Preview

Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 13, № 3 (2021) АЛГОРИТМ ОБХОДА СТАТИЧЕСКИХ ПРЕПЯТСТВИЙ ДЛЯ БЕЗЭКИПАЖНОГО СУДНА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Дыда, И. И. Пушкарев, К. Н. Чумакова
"... up on an obstacle and to ensure safe maneuvering, an additional “repulsive” vector field, which forms ..."
 
Том 14, № 6 (2022) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ И РАСХОЖДЕНИЕМ БЕЗЭКИПАЖНОГО СУДНА В СООТВЕТСТВИИ C МППСС-72 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Игорь Игоревич Пушкарёв
"... velocity vectors, at which a collision with an obstacle in the future is possible, are determined provided ..."
 
Том 13, № 4 (2021) ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ РАСХОЖДЕНИЯ БЕЗЭКИПАЖНЫХ СУДОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Ю. Триполец
"... Fields, Ant Colony Optimisation, Velocity Obstacles and Velocity Resolution Method, Interval Programming ..."
 
Том 16, № 2 (2024) Обзор актуальных алгоритмов по оптимизации маршрутов автономных судов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Чабак
"... ’s algorithm, A*, artificial potential fields, the “dynamic window” method, and the velocity obstacle method ..."
 
Том 15, № 5 (2023) Расчет маневра расхождения двух безэкипажных судов путем минимизации функции стоимости в компьютерной среде MATLAB Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Ю. Триполец
"... В данной работе представлен подход к решению проблемы расхождения двух безэкипажных судов в ..."
 
Том 17, № 3 (2025) Конфигурирование комплекса сплайн-градиентов при аппроксимации навигационной изолинии линейными кусочными функционалами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Ююкин
"... . The spline gradient is interpreted as an enhanced concept of the classical gradient vector, differing in its ..."
 
Том 12, № 4 (2020) ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ БЕЗЭКИПАЖНОГО СУДНА ПО КУРСУ НА ОСНОВЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Дыда, К. Н. Пляшешник, И. И. Пушкарев
"... Рассмотрен вопрос построения теоретической модели динамики безэкипажного судна по курсу на основе ..."
 
Том 15, № 2 (2023) Концептуальная схема интеллектуальной системы управления движением судна с учетом человеческого фактора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Фадюшин
"... технологий автоматизированных и автоматических систем управления движением судна. При этом особое внимание ..."
 
Том 17, № 2 (2025) Возможность применения технологии скользящего давления пара при маневрировании ядерной энергетической установкой для снижения перерасхода ядерного топлива на атомных ледоколах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Королёв, А. И. Лебедев
"... steam pressure technology to overcome short-term unlikely obstacles arising in complex ice conditions ..."
 
Том 16, № 4 (2024) Разработка расчетной силовой модели вакуумного автошвартовного устройства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Буцанец, Т. А. Волкова
"... , возникающие из-за движения судна в камере шлюза. В работе обращается внимание на то, что фактором ..."
 
Том 14, № 1 (2022) СПЛАЙНОВОЕ СИНТЕЗИРОВАНИЕ КАРТОГРАФИРОВАННОГО ЭТАЛОНА ИНФОРМАТИВНОСТИ ПОЛЯ В ЗАДАЧЕ КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Ююкин
"... into account restrictive obstacles. An explanation of the understanding of innovative navigation as a “binding ..."
 
Том 12, № 4 (2020) ИССЛЕДОВАНИЕ МАРШРУТОВ ДВИЖЕНИЯ КРУПНОТОННАЖНЫХ СУДОВ В ВОСТОЧНОМ СЕКТОРЕ АКВАТОРИИ СЕВЕРНОГО МОРСКОГО ПУТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Я. Исаулова
"... , which prescribes the detection of underwater obstacles with sizes up to one meter and their application ..."
 
Том 16, № 3 (2024) Реализация плавности конфигурации сплайн-траектории для своевременного уклонения от запретных районов плавания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Ююкин
"... restrictive navigational obstacles, is considered. The smoothness of the trajectory is investigated as the use ..."
 
Том 14, № 1 (2022) ПРОБЛЕМА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ СУДОВ В АКВАТОРИИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Смоленцев, Д. В. Исаков, М. Б. Солодовниченко
"... проблемы является построение корректных прогнозов движения всех судов в акватории. Отмечается, что прогноз ..."
 
Том 12, № 2 (2020) ОПИСАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ВОЛН-УБИЙЦ НА ОСНОВЕ 3D УРАВНЕНИЙ НАВЬЕ - СТОКСА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Коптев
"... relations. The main unknowns are three components of the velocity vector and pressure. The motion in deep ..."
 
Том 12, № 2 (2020) ЗНАЧЕНИЕ КОНТЕКСТА В ЗАДАЧЕ КООПЕРАТИВНОГО МАНЕВРИРОВАНИЯ БЕЗЭКИПАЖНЫХ СУДОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Смоленцев, А. Е. Сазонов, А. Е. Пелевин
"... безэкипажных (автономных) судов, когда каждым судном управляет автоматический агент. Основное внимание ..."
 
Том 15, № 3 (2023) Особенности применения кранцевой защиты на безэкипажных портовых буксирах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. о Данилов
"... применения этой защиты на безэкипажных судах данного типа. Исследованы основные элементы такой защиты ..."
 
Том 14, № 2 (2022) ОПТИМАЛЬНАЯ СПЛАЙН-ТРАЕКТОРИЯ ИНФОРМАТИВНОГО МАРШРУТА СУДНА В КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Ююкин
"... , taking into account the avoidance of navigational hazards as “obstacle spots” has been formed. Within ..."
 
Том 14, № 5 (2022) ОБУЧЕНИЕ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ВЫЧИСЛЕНИЮ ДИСТАНЦИИ КРАТЧАЙШЕГО СБЛИЖЕНИЯ МЕЖДУ СУДАМИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Олег Юрьевич Триполец
 
Том 14, № 2 (2022) ОЦЕНКА ЭКСПЛУАТАЦИОННОГО РИСКА ДЛЯ МОРСКИХ АВТОНОМНЫХ СУДОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гамс, Д. А. Акмайкин, А. А. Ильченко
"... ходе анализа аварий различных типов судов, в том числе безэкипажных. Рассмотрен рейтинг возникновения ..."
 
Том 15, № 6 (2023) Исследование проблемы построения автоматизированной системы управления для обеспечения безопасного пропуска безэкипажных судов через судоходные шлюзы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Буцанец, Н. М. Ксенофонтов, Т. А. Волкова
"... пропуска безэкипажных судов на внутренних водных путях начиная с анализа отечественной и зарубежной научной ..."
 
Том 12, № 6 (2020) УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ МОМЕНТОМ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С МАКСИМАЛЬНЫМ КОЭФФИЦИЕНТОМ МОЩНОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Самосейко, В. О. Гуськов
"... . The basis for the construction of the control algorithm is a modified vector control, which has a direct ..."
 
Том 13, № 1 (2021) СОЗДАНИЕ ДЕЙСТВУЮЩЕЙ МОДЕЛИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПЛАВУЧЕГО СРЕДСТВА НАВИГАЦИОННОГО ОГРАЖДЕНИЯ ДЛЯ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ СУДОХОДСТВА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Андрюшечкин, А. А. Прохоренков, А. И. Лукин
"... беспилотных и безэкипажных судов и средств водного транспорта на тестовой акватории в Волго-Балтийском ..."
 
Том 14, № 4 (2022) АВТОМАТИЗИРОВАНЫЙ ПОДХОД К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЙОНА ЭКСПЛУАТАЦИИ МОРСКОГО АВТОНОМНОГО НАДВОДНОГО СУДНА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Анна Андреевна Ильченко, Денис Александрович Акмайкин, Анастасия Вадимовна Гамс
"... безэкипажных судов, позволяющие определить главные конструктивные особенности судна. Подчеркивается, что ..."
 
Том 12, № 5 (2020) СПЛАЙН-ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ БАТИМЕТРИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПРИ КАРТОГРАФИРОВАНИИ ВНУТРЕННИХ ВОДНЫХ ПУТЕЙ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Ратнер, А. И. Зайцев, М. А. Квасной
 
Том 14, № 6 (2022) ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ И АВТОМАТИЗАЦИИ НА СУДАХ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Андрей Владимирович Григорьев
"... алгоритмического обеспечения дают возможность создавать безэкипажные суда, способные управляться дистанционно и ..."
 
Том 17, № 1 (2025) Структура системы управления морским судном в режиме динамического позиционирования и ее программная реализация Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. М. Мовчан, Д. А. Оськин
"... . The description of mathematical models is presented in the form of vector-matrix nonlinear differential equations ..."
 
Том 12, № 3 (2020) УПРАВЛЕНИЕ РЕАКТИВНЫМ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ДВИГАТЕЛЕМ ПРИ ПИТАНИИ ОБМОТОК СИНУСОИДАЛЬНЫМ ТОКОМ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Самосейко, Э. В. Ширяев
"... Vector control of the electromagnetic moment of a reactive machine is considered. The control task ..."
 
Том 13, № 3 (2021) АЛГОРИТМ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С ОЦЕНКОЙ СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Самосейко, В. О. Гуськов
"... To implement the vector control by the asynchronous motor, it is necessary to have information ..."
 
Том 13, № 2 (2021) МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭРГАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СОВМЕСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва
"... Описана процедура построения модели эргатической системы управления движением судна ..."
 
Том 12, № 6 (2020) СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ В СРЕДЕ MATLAB ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ КУРСА СУДНА НА ОСНОВЕ БИЛИНЕЙНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Сахаров, А. А. Чертков, Я. Н. Каск
"... на режимы движения, вызывающих изменение курса, позволяют синтезировать судовые управляющие комплексы ..."
 
Том 17, № 3 (2025) Компенсация первого обратного пика гидродинамической силы при наполнении камеры шлюза с головной системой питания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. П. Моргунов, В. Г. Богатырёв
"... решении уравнений неустановившегося движения воды, позволяющие определить колебания свободной поверхности ..."
 
Том 14, № 1 (2022) МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ СУДНА ДЛЯ СЧИСЛЕНИЯ ПУТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Дерябин
"... Разработана модель движения судна с четырьмя степенями свободы, позволяющая решить задачу ..."
 
Том 15, № 3 (2023) Планирование и контроль криволинейной траектории движения судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Васьков, А. А. Мироненко
"... контроля движения судна по криволинейным участкам пути в условиях прибрежного плавания. В качестве ..."
 
Том 17, № 4 (2025) Контроль движения судна сопровождением пар ориентиров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Васьков, А. А. Мироненко
 
Том 16, № 6 (2024) Генерализация изображения подводного рельефа методом сплайновой аппроксимации на векторной электронной карте Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Ююкин
 
Том 12, № 4 (2020) ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ПО КРИТЕРИЮ ПОТЕРЬ ЭНЕРГИИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Самосейко, В. О. Гуськов
"... the equations of error currents of vector control are used that allows to come from differential equations ..."
 
Том 14, № 5 (2022) МОДАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИКИ РЕЧНОГО ЗЕМЛЕСОСА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Александр Александрович Чертков, Владимир Юрьевич Иванюк, Ярослав Николаевич Каск
"... of the state variables vector are restored at the output coordinate, is considered. The proposed algorithm ..."
 
Том 15, № 5 (2023) Модальный синтез наблюдателей переменных состояния судовых динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Чертков, Я. Н. Каск, В. Ю. Иванюк
"... to fully restore the vector of state variables of the object model with high accuracy by measuring ..."
 
Том 13, № 5 (2021) ВЛИЯНИЕ ДИФФЕРЕНТА НА СОПРОТИВЛЕНИЕ ВОДЫ ДВИЖЕНИЮ МОДЕЛИ МАЛОГО ПАССАЖИРСКОГО СУДНА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. М. Ушаков
"... В работе исследованы возможные изменения сопротивления воды движению малых пассажирских судов в ..."
 
Том 12, № 1 (2020) МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ СВЕТИЛ НА НЕБЕСНОЙ СФЕРЕ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Козик, А. А. Денисова, Г. О. Алцыбеев
"... численные теории движения планет (планетарные теории), а также описано их применение непосредственно для ..."
 
Том 14, № 6 (2022) КОНТРОЛЬ ДВИЖЕНИЯ СУДНА ПО НАВИГАЦИОННЫМ ПАРАМЕТРАМ И ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ ИНДЕКСАМ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Анатолий Семёнович Васьков, Александр Анатольевич Мироненко
"... обеспечения контроля движения судна по запланированной линии пути. В качестве математического аппарата ..."
 
Том 16, № 2 (2024) Шаблоны антропоморфного управления движением судна: конструирование и применение Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, Е. В. Бова, А. Ю. Румянцев
"... В данной работе процесс конструирования шаблонов антропоморфного управления движением судна ..."
 
Том 16, № 3 (2024) Математическая модель движения судна при предусмотренной посадке на мель Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. В. Марьясов, Г. Н. Шарлай
"... движение судна при посадке на мель, включает продольную, вертикальную и наклонную составляющие ..."
 
Том 16, № 6 (2024) Результаты испытаний береговой системы для оптимизации движения морских судов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Акмайкин
"... процессе движения. Анализ проводился на основе фактических рейсов судов из порта Владивосток в порт Магадан ..."
 
Том 12, № 5 (2020) МОДЕЛИРОВАНИЕ РАСЧЕТНЫХ НАГРУЗОК, ДЕЙСТВУЮЩИХ СО СТОРОНЫ ТРАЛОВОЙ СИСТЕМЫ НА ЛЕБЕДКУ РЫБОПРОМЫСЛОВОГО СУДНА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Ивановская, В. А. Жуков
"... математического моделирования таких эксплуатационных нагрузок обусловлена нестационарным движением системы: судно ..."
 
Том 15, № 6 (2023) Модификация волнового алгоритма для расчета эвклидовых расстояний в транспортных задачах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Л. Кузнецов
"... of finding the shortest path in some confined space with obstacles. To solve this problem, graph theory ..."
 
Том 12, № 3 (2020) ПОДДЕРЖКА ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПРИ ОБЕСПЕЧЕНИИ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ СУДОВ НА ОСНОВЕ КЛАСТЕРИЗАЦИИ ТРАЕКТОРИЙ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Гриняк, А. С. Девятисильный, Ю. С. Иваненко
"... Проанализирована проблема обеспечения безопасности движения судов на морских акваториях. Отмечается ..."
 
Том 12, № 4 (2020) ИССЛЕДОВАНИЕ ВОПРОСОВ РАЗРАБОТКИ АЛГОРИТМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННОЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ОРГАНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ СУДОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Каретников, А. И. Меншиков, С. В. Рудых
"... автоматизированной системы организации движения судов в Свирском районе гидросооружений и судоходства Волго ..."
 
Том 13, № 1 (2021) ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ВСПОМОГАТЕЛЬНО-АВАРИЙНОГО ДВИЖЕНИЯ НА МОРСКИХ СУДАХ С КОМБИНИРОВАННЫМ ДИЗЕЛЬ-ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ДВИЖИТЕЛЕМ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Рак, С. Н. Царенко
"... В работе сопоставлена традиционная методика определения параметров электрического движения морских ..."
 
Том 15, № 3 (2023) Исследование моделей и методов маршрутизации и практического выполнения автономного движения беспилотными транспортными системами для доставки грузов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Костин, Н. Н. Майоров
"... формируют допустимые маршруты движения с учетом исходных данных. Данные алгоритмы исследованы в программной ..."
 
Том 16, № 2 (2024) Экспериментальные исследования гидравлики потока и параметров транспорта донных наносов при неустановившемся движении воды Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Л. Гладков, П. С. Ржаковская, Р. В. Заварзин
"... грядового рельефа при установившемся и неустановившемся движении воды. Гидравлические исследования и ..."
 
Том 17, № 2 (2025) Проблемы использования сообщений автоматической идентификационной системы в задаче прогнозирования траекторий движения судов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Смоленцев, Д. В. Исаков, М. Б. Солодовниченко
"... В статье рассмотрена задача прогнозирования траекторий движения судов, решения которой ..."
 
Том 13, № 6 (2021) ПРИМЕНЕНИЕ КОНТРОЛЛЕРА НЕПРЕРЫВНОГО СКОЛЬЗЯЩЕГО РЕЖИМА ВТОРОГО ПОРЯДКА (SMC) В DFTC АСИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА С ДВОЙНЫМ ПИТАНИЕМ (DFIG), ИНТЕГРИРОВАННОГО В ВЕТРОТУРБИНУ: ИМИТАЦИОННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Алмакки, А. А. Мазалов
"... has been described. The descriptions of the modified space vector modulation (MSVM) strategy ..."
 
Том 13, № 4 (2021) ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНОЛОГИИ ПРЯМОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОТОКОМ ДЛЯ АСИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА С ДВОЙНЫМ ПИТАНИЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МОДИФИЦИРОВАННЫХ АЛГОРИТМОВ СУПЕРСКРУЧИВАНИЯ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Алмакки, А. А. Мазалов
"... will inevitably lead to select a non-optimal rotor voltage vector in terms of reducing rotor flux errors, harmonic ..."
 
Том 14, № 6 (2022) СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ БАЗ ДАННЫХ ПО РАЗЛИВАМ НЕФТИ И НЕФТЕПРОДУКТОВ С МОРСКИХ СУДОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Дмитрий Валерьевич Алексеев, Александр Андреевич Лентарёв
 
Том 15, № 2 (2023) Тепловая эффективность экологически безопасных замкнутых систем охлаждения СЭУ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Ю. Федоровский, Н. К. Гриненко
"... . Данный режим является основным расчетным. В случае движения судна теплоотвод существенно возрастает ..."
 
Том 15, № 5 (2023) Обзор схем транспортно-географического районирования акватории Арктики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Киджи
 
Том 16, № 5 (2024) Обзор современных технологий мониторинга судов на акваториях ВВП с использованием средств видеонаблюдения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Беспалов, В. В. Каретников
"... Темой работы является исследование проблемы обеспечения мониторинга движения судов, в том числе ..."
 
Том 16, № 6 (2024) Способ определения расхода донных наносов по параметру средней мощности слоя подвижного материала Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. В. Заварзин, В. М. Католиков
"... В настоящей работе объектом исследования является грядовая форма движения донных наносов в руслах ..."
 
Том 17, № 3 (2025) Метод расчета координат характерных точек N-фокусной зоны навигационной безопасности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Мироненко
"... позволяет точнее учитывать информацию о полях различных кинематических и динамических параметрах движения ..."
 
Том 12, № 3 (2020) ИСПОЛЬЗОВАНИЕ 3D ЭЛЕКТРОННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ КАРТ ДЛЯ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ АВАРИЙ СУДОВ ПРИ ПРОХОЖДЕНИИ ШЛЮЗОВ НА ВНУТРЕННИХ ВОДНЫХ ПУТЯХ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Каретников, А. А. Прохоренков, Ю. Н. Лысенко
"... : controlling the vessel in course, controlling the vessel in speed, controlling the velocity vector ..."
 
Том 16, № 6 (2024) Лимитирующие навигационно-гидрографические факторы при использовании 3D электронных навигационных карт для управления судном при прохождении шлюзов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Каретников, А. А. Прохоренков, Ю. Г. Андреев
"... , to controlling the vessel’s speed vector, and then to controlling the motion of the stem and stern. Navigating ..."
 
Том 12, № 1 (2020) ОПТОЭЛЕКТРОННЫЕ СРЕДСТВА ПЕРЕДАЧИ ЭНЕРГИИ И ИНФОРМАЦИИ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯХ РОБОТИЗИРОВАННОГО ЦИФРОВОГО КОМПЛЕКСА УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ДВИЖЕНИЯ МАЛОМЕРНОГО СУДНА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Е. Терентьев, Л. Б. Очина
"... вопросов управления и контроля движения маломерного промерного судна перспективными являются исследования ..."
 
Том 13, № 4 (2021) КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ ПО ГЕОФИЗИЧЕСКИМ ПОЛЯМ НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СПЛАЙНОВОЙ ТЕХНОЛОГИИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Ююкин
"... движения судна. Необходимость применения аппроксимации навигационных функций обосновывается экспертной ..."
 
Том 14, № 6 (2022) АНАЛИЗ И ОЦЕНКА ГИДРОМОРФОЛОГИЧЕСКОЙ СИТУАЦИИ НА УЧАСТКЕ СТРОИТЕЛЬСТВА МОСТОВОГО ПЕРЕХОДА ЧЕРЕЗ Р. ЗЕЮ В Г. БЛАГОВЕЩЕНСКЕ С ПОМОЩЬЮ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИЖЕНИЯ ВОДЫ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Пахом Витальевич Беляков, Сергей Васильевич Конопацкий, Полина Сергеевна Ржаковская
"... исследования являлось математическое 2-D моделирование характеристик движения воды, для проведения которого ..."
 
Том 12, № 3 (2020) ОБОБЩЕННАЯ НЕЙРОСЕТЕВАЯ МОДЕЛЬ СЧИСЛЕНИЯ ПУТИ СУДНА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Дерябин
"... in accordance with the configuration vector of the model. The capabilities of learning the model and its using ..."
 
Том 12, № 2 (2020) ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ШЕРОХОВАТОСТИ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ СПИРАЛЬНОВИТЫХ ГОФРИРОВАННЫХ ТРУБ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. П. Моргунов, Ю. К. Ивановский, А. Ю. Баранов
 
Том 17, № 4 (2025) Определение долготы места судна по глубинам при помощи нейронной сети Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Дерябин
"... . The input of the network is a vector containing depth values measured at a certain spatial interval using ..."
 
Том 15, № 3 (2023) Сплайновый эталон картографированной информативности корреляционно-экстремальной навигации как потенциал кибернетической ситуационной осведомленности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Ююкин
"... искусственным интеллектом в рамках концепции безэкипажного судоходства в стратегическом соответствии с проектом ..."
 
Том 16, № 3 (2024) Донные сейсмические наблюдения на море: проблемы и методы их решения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Ильинский, О. Ю. Ганжа, А. А. Корнеев
"... основе использования безэкипажного судна-носителя самовсплывающих станций и автоматизированных ..."
 
Том 16, № 4 (2024) Определение наиболее рационального способа автошвартовки судов в камере судоходного шлюза Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. М. Ксенофонтов, Г. П. Декельман, Е. Е. Ольховик
"... повышения эффективности и безопасности судоходства, в том числе обеспечения пропуска безэкипажных судов, а ..."
 
Том 17, № 4 (2025) Синтез и моделирование системы управления электроприводом на основе эталонной модели нейронного регулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Сахаров, А. А. Чертков, Я. Н. Каск
"... системах управления электроприводами безэкипажных объектов, как летательных, так водного и наземного ..."
 
Том 12, № 3 (2020) СИНТЕЗ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМ СУДНА НА ОСНОВЕ ЛОКАЛЬНОГО КРИТЕРИЯ КАЧЕСТВА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Дыда, Е. П. Чинчукова
"... Рассмотрена задача синтеза адаптивной системы управления движением судна по курсу с использованием ..."
 
Том 15, № 3 (2023) Гидравлические характеристики речного потока и условия транспорта наносов в нижнем бьефе гидроузла Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Л. Гладков, П. С. Ржаковская
"... гидравлического режима речного потока в условиях неустановившегося движения воды. Выполненные исследования ..."
 
Том 15, № 4 (2023) Моделирование влияния ветра на элементы циркуляции судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Аносов, А. А. Лентарёв
"... движения судна, в том числе при криволинейном движении, в частности, на циркуляции. Отмечается, что объем ..."
 
Том 15, № 6 (2023) Экспериментальное исследование курсовой устойчивости модели буксируемой баржи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. М. Ушаков, Ю. В. Яцук
"... несамоходные суда не обладают курсовой устойчивостью, вследствие чего совершают колебательные движения ..."
 
Том 15, № 6 (2023) Адаптивный динамический домен безопасности для различных условий плавания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Смоленцев, А. Е. Филяков, Д. В. Исаков
"... динамическое изменения домена при движении в системах разделения движения и каналах. На примере промоделирована ..."
 
Том 13, № 4 (2021) ДОПОЛНЕНИЕ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ БЕЗОПАСНОСТИ СУДОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Ершов, А. В. Михневич, А. И. Крицкий
"... акваториях, а также в зонах действия систем управления движением судов, в том числе в условиях шторма ..."
 
Том 14, № 1 (2022) ОБОСНОВАНИЕ И РАСЧЕТ «ШТОРМОВЫХ ЗИГЗАГОВ» ПРИ ПЛАВАНИИ ТАНКЕРОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Ершов, П. И. Буклис, С. Ю. Развозов
"... танкеров. Отмечается, что при этом сохраняется скорость движения судна по выбранному направлению движения в ..."
 
Том 12, № 3 (2020) СПОСОБЫ ЭФФЕКТИВНОГО МАНЕВРИРОВАНИЯ ТАНКЕРА В УСЛОВИЯХ ШТОРМА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Ершов, П. И. Буклис, С. Ю. Развозов
"... обеспечения безопасности судна и поддержания скорости движения по заданному маршруту. Под эффективным ..."
 
Том 13, № 3 (2021) ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПЕРЕКАЧКИ БАЛЛАСТА ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПОВРЕЖДЕНИЯ КОРПУСА СУДНА В ЛЕДОВЫХ УСЛОВИЯХ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Ершов, П. И. Петухов
"... , препятствуют его движению, способствуют разрушению корпуса судна, созданию водотечности и приводят к возможной ..."
 
Том 15, № 6 (2023) Моделирование работы барже-буксирных составов методом матричной маршрутизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Жидкова
"... . Представлены результаты разработки математического аппарата для описания модели движения барже-буксирного ..."
 
Том 12, № 1 (2020) МОДЕЛИРОВАНИЕ ДЕЙСТВИЙ И ОТВЕТНЫХ РЕАКЦИЙ ЭРГАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ УПРАВЛЕНИЯ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва
"... базиса модели использовано множество неполных представлений элементарных движений объекта в форме ..."
 
Том 12, № 2 (2020) ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОГРАНИЧЕНИЙ ПО ЧИСЛУ СУДОВ С ВЗАИМНЫМ ОБМЕНОМ НАВИГАЦИОННЫМИ СООБЩЕНИЯМИ С ПОМОЩЬЮ СУДОВОЙ АППАРАТУРЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Устинов, А. Н. Маринич, А. П. Горобцов
"... идентификационной системы. Производительность схемы зависит от режима движения судов. Показано, что технические ..."
 
Том 12, № 5 (2020) ОЦЕНКА СТЕПЕНИ ОПАСНОСТИ СБЛИЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ ДИНАМИЧЕСКОГО СУДОВОГО ДОМЕНА БЕЗОПАСНОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Смоленцев, А. Е. Филяков
"... изменяться в зависимости от района плавания и погодных условий, что особенно важно при движении судна в ..."
 
Том 13, № 2 (2021) РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ИСПЫТАНИЙ КОМБИНИРОВАННОЙ ПРОПУЛЬСИВНОЙ УСТАНОВКИ ЛОЦМЕЙСТЕРСКОГО КАТЕРА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Григорьев, С. М. Малышев, С. В. Воробьев
"... особенностью КПУ является то, что энергия для движения судна в них вырабатывается в двух (или более ..."
 
Том 14, № 4 (2022) ПАРАМЕТРЫ ТРАНСПОРТА НАНОСОВ В РЕКАХ С ПОБОЧНЕВЫМ ТИПОМ РУСЛОВОГО ПРОЦЕССА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Геннадий Леонидович Гладков, Виктор Михайлович Католиков, Пахом Витальевич Беляков
"... равномерном установившемся режиме движения воды на одном структурном уровне движения донных наносов - при ..."
 
Том 14, № 6 (2022) ДИАГРАММЫ ЛЕДОВОЙ ХОДКОСТИ СУДНА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Григорий Ильич Каневский, Александр Михайлович Клубничкин, Кирилл Евгеньевич Сазонов
"... ходкости судна (потребляемую мощность, частоту вращения движителей, скорость движения и тягу движительного ..."
 
Том 16, № 5 (2024) Обобщение результатов натурных и лабораторных исследований гидравлических сопротивлений на изгибе русла Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Журавлев, Г. Л. Гладков, П. В. Беляков
"... микроформ: рифелей и гряд. Также подчеркивается, что влияние на сопротивление движению воды оказывают ..."
 
Том 16, № 5 (2024) Повышение надежности силовых приводов судовой и крановой техники схемно-компоновочными методами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Иванов, Е. В. Матвеева
"... разветвления потоков мощности: раздавать движение нескольким потребителям; суммировать несколько независимых ..."
 
Том 15, № 6 (2023) Синтез оптимальных регуляторов судовых систем на основе матричных неравенств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. О. Барышников, Н. М. Вихров, В. В. Сахаров
"... energy consumption control algorithm, is presented. The control vector estimation is reduced ..."
 
Том 17, № 4 (2025) Формализация структурной сложности программного обеспечения автоматизированной системы управления как фактора проектной оценки его надежности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Нырков, В. В. Коротков, В. Д. Гаскаров
"... for vector evaluation of differences in structural complexity among alternative software products ..."
 
Том 15, № 4 (2023) Вопросы организации лоцманской проводки судов (составов) через разводные пролёты мостов Санкт-Петербурга во время их разводки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Я. Биргер, В. В. Каретников
"... большого количества прогулочных судов, используемых для экскурсионного просмотра процесса движения судов в ..."
 
Том 17, № 4 (2025) Влияние дифферента и осадки высокоскоростного катамарана на величину коэффициента остаточного сопротивления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. М. Ушаков, Ю. В. Яцук, А. Б. Писаренко
"... В работе исследованы изменения сопротивления воды движению скоростного пассажирского катамарана ..."
 
Том 13, № 4 (2021) ДИНАМИКА ВАЛОПРОВОДА ГРЕБНОГО ВИНТА ПРИ РАЗГОННЫХ РЕЖИМАХ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Царенко, А. Н. Рак, Б. Н. Безлобенко
"... движения, на правом торце расположен винт в виде инертного диска, на который действует момент сопротивления ..."
 
Том 12, № 2 (2020) ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ СЪЕМКИ РЕЛЬЕФА ДНА В АКВАТОРИИ СЕВЕРНОГО МОРСКОГО ПУТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Афонин
"... движения судов в зимний период навигации в центральном и восточном секторах Арктики будет иметь похожие ..."
 
Том 12, № 4 (2020) ИССЛЕДОВАНИЕ ФАКТОРОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ НАВИГАЦИИ В АКВАТОРИИ СЕВЕРНОГО МОРСКОГО ПУТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Л. Тезиков, Е. О. Ольховик
"... . Второе направление ориентировано на сбор и анализ статистической информации о параметрах движения судов ..."
 
Том 12, № 5 (2020) СТРАТЕГИЯ УПРАВЛЕНИЯ ШТАБЕЛЕМ КОНТЕЙНЕРНОГО ТЕРМИНАЛА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Л. Кузнецов, А. З. Боревич, А. А. Радченко
"... , характеризующих указанную трудоемкость - среднее количество движений, необходимых для выборки контейнера из ..."
 
Том 14, № 5 (2022) ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВОЗМОЖНОСТИ ПРОВОДКИ ЛЕДОКОЛОМ КРУПНОТОННАЖНЫХ СУДОВ ПРИ БУКСИРОВКЕ ВПЛОТНУЮ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Алексей Алексеевич Добродеев, Кирилл Евгеньевич Сазонов
"... современного атомного ледокола и некоторого условного балкера. Исследование особенностей движения сцепки ..."
 
1 - 100 из 155 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)