Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 13, № 3 (2021) | АЛГОРИТМ ОБХОДА СТАТИЧЕСКИХ ПРЕПЯТСТВИЙ ДЛЯ БЕЗЭКИПАЖНОГО СУДНА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Дыда, И. И. Пушкарев, К. Н. Чумакова | ||
| "... navigation vector fields showing the movement direction of the unmanned ship, and displaying obstacles ..." | ||
| Том 14, № 6 (2022) | СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ И РАСХОЖДЕНИЕМ БЕЗЭКИПАЖНОГО СУДНА В СООТВЕТСТВИИ C МППСС-72 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Игорь Игоревич Пушкарёв | ||
| "... avoidance subsystem is based on the method of Velocity Obstacles, when all variants of the unmanned ship ..." | ||
| Том 13, № 4 (2021) | ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ РАСХОЖДЕНИЯ БЕЗЭКИПАЖНЫХ СУДОВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Ю. Триполец | ||
| "... and enhancing situational awareness. Nowadays the development of unmanned systems has gained appreciable amount ..." | ||
| Том 16, № 2 (2024) | Обзор актуальных алгоритмов по оптимизации маршрутов автономных судов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Чабак | ||
| "... ’s algorithm, A*, artificial potential fields, the “dynamic window” method, and the velocity obstacle method ..." | ||
| Том 15, № 6 (2023) | Исследование проблемы построения автоматизированной системы управления для обеспечения безопасного пропуска безэкипажных судов через судоходные шлюзы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Буцанец, Н. М. Ксенофонтов, Т. А. Волкова | ||
| "... The option of introducing an automated control system to ensure the safe passage of unmanned ..." | ||
| Том 12, № 2 (2020) | ЗНАЧЕНИЕ КОНТЕКСТА В ЗАДАЧЕ КООПЕРАТИВНОГО МАНЕВРИРОВАНИЯ БЕЗЭКИПАЖНЫХ СУДОВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Смоленцев, А. Е. Сазонов, А. Е. Пелевин | ||
| "... the group. The case of unmanned (autonomous) ships, when each vessel is operated automatically ..." | ||
| Том 15, № 3 (2023) | Особенности применения кранцевой защиты на безэкипажных портовых буксирах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. о Данилов | ||
| "... of using this protection on unmanned vessels of such type are considered; the main elements ..." | ||
| Том 14, № 5 (2022) | ОБУЧЕНИЕ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ВЫЧИСЛЕНИЮ ДИСТАНЦИИ КРАТЧАЙШЕГО СБЛИЖЕНИЯ МЕЖДУ СУДАМИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Олег Юрьевич Триполец | ||
| Том 14, № 2 (2022) | ОЦЕНКА ЭКСПЛУАТАЦИОННОГО РИСКА ДЛЯ МОРСКИХ АВТОНОМНЫХ СУДОВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гамс, Д. А. Акмайкин, А. А. Ильченко | ||
| "... ходе анализа аварий различных типов судов, в том числе безэкипажных. Рассмотрен рейтинг возникновения ..." | ||
| Том 12, № 4 (2020) | ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ БЕЗЭКИПАЖНОГО СУДНА ПО КУРСУ НА ОСНОВЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Дыда, К. Н. Пляшешник, И. И. Пушкарев | ||
| "... The issue of constructing a theoretical model of the dynamics of unmanned vessel on the course ..." | ||
| Том 15, № 5 (2023) | Расчет маневра расхождения двух безэкипажных судов путем минимизации функции стоимости в компьютерной среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Ю. Триполец | ||
| "... An approach to the problem of collision avoidance of two unmanned vessels in certain area based ..." | ||
| Том 13, № 1 (2021) | СОЗДАНИЕ ДЕЙСТВУЮЩЕЙ МОДЕЛИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПЛАВУЧЕГО СРЕДСТВА НАВИГАЦИОННОГО ОГРАЖДЕНИЯ ДЛЯ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ СУДОХОДСТВА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Андрюшечкин, А. А. Прохоренков, А. И. Лукин | ||
| "... to navigation fencing for information support for carrying out field tests of unpiloted and unmanned vessels ..." | ||
| Том 14, № 4 (2022) | АВТОМАТИЗИРОВАНЫЙ ПОДХОД К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЙОНА ЭКСПЛУАТАЦИИ МОРСКОГО АВТОНОМНОГО НАДВОДНОГО СУДНА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Анна Андреевна Ильченко, Денис Александрович Акмайкин, Анастасия Вадимовна Гамс | ||
| "... of the area of use; therefore, the main criteria for the classification of unmanned vessels, which allow ..." | ||
| Том 15, № 2 (2023) | Концептуальная схема интеллектуальной системы управления движением судна с учетом человеческого фактора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Фадюшин | ||
| Том 16, № 4 (2024) | Разработка расчетной силовой модели вакуумного автошвартовного устройства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Буцанец, Т. А. Волкова | ||
| Том 12, № 5 (2020) | СПЛАЙН-ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ БАТИМЕТРИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПРИ КАРТОГРАФИРОВАНИИ ВНУТРЕННИХ ВОДНЫХ ПУТЕЙ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Ратнер, А. И. Зайцев, М. А. Квасной | ||
| Том 14, № 6 (2022) | ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ И АВТОМАТИЗАЦИИ НА СУДАХ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Андрей Владимирович Григорьев | ||
| "... it possible to create unmanned ships that can be controlled remotely and move independently (autonomously ..." | ||
| Том 17, № 2 (2025) | Возможность применения технологии скользящего давления пара при маневрировании ядерной энергетической установкой для снижения перерасхода ядерного топлива на атомных ледоколах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Королёв, А. И. Лебедев | ||
| "... steam pressure technology to overcome short-term unlikely obstacles arising in complex ice conditions ..." | ||
| Том 14, № 1 (2022) | СПЛАЙНОВОЕ СИНТЕЗИРОВАНИЕ КАРТОГРАФИРОВАННОГО ЭТАЛОНА ИНФОРМАТИВНОСТИ ПОЛЯ В ЗАДАЧЕ КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Ююкин | ||
| "... into account restrictive obstacles. An explanation of the understanding of innovative navigation as a “binding ..." | ||
| Том 16, № 3 (2024) | Реализация плавности конфигурации сплайн-траектории для своевременного уклонения от запретных районов плавания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Ююкин | ||
| "... restrictive navigational obstacles, is considered. The smoothness of the trajectory is investigated as the use ..." | ||
| Том 16, № 3 (2024) | Донные сейсмические наблюдения на море: проблемы и методы их решения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Ильинский, О. Ю. Ганжа, А. А. Корнеев | ||
| "... on the seabed and an unmanned autonomous surface vessel-platform has been proposed for the shallowwater sector ..." | ||
| Том 14, № 1 (2022) | ПРОБЛЕМА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ СУДОВ В АКВАТОРИИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Смоленцев, Д. В. Исаков, М. Б. Солодовниченко | ||
| "... in the paper can be implemented in the system of ensuring the safety of navigation both on an unmanned vessel ..." | ||
| Том 15, № 3 (2023) | Сплайновый эталон картографированной информативности корреляционно-экстремальной навигации как потенциал кибернетической ситуационной осведомленности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Ююкин | ||
| "... with artificial intelligence within the framework of the concept of unmanned navigation in strategic accordance ..." | ||
| Том 16, № 4 (2024) | Определение наиболее рационального способа автошвартовки судов в камере судоходного шлюза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. М. Ксенофонтов, Г. П. Декельман, Е. Е. Ольховик | ||
| "... the efficiency and safety of navigation, including ensuring the passage of unmanned vessels, as well as the lack ..." | ||
| Том 15, № 3 (2023) | Исследование моделей и методов маршрутизации и практического выполнения автономного движения беспилотными транспортными системами для доставки грузов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Костин, Н. Н. Майоров | ||
| "... that will allow the introduction of unmanned vehicles to solve logistics problems. Within the framework ..." | ||
| Том 16, № 5 (2024) | Разработка подпрограммы автоматизации и управления для систем зарядки мультироторных малых беспилотных авиационных систем для задач морских грузовых портов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Вознесенский, Н. Н. Майоров, А. Н. Терехов | ||
| "... The paper considers the situation of using an unmanned aircraft system to perform autonomous ..." | ||
| Том 16, № 3 (2024) | Исследование моделей и методов практической реализации беспилотных транспортных систем для морских пассажирских терминалов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Костин, Н. Н. Майоров, Д. В. Кучко | ||
| "... Two scenarios for the use of unmanned systems for marine passenger terminals ..." | ||
| Том 16, № 2 (2024) | Анализ эффективности применения нейронной сети в прогнозировании маневров расхождения двух судов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Ю. Триполец | ||
| Том 15, № 6 (2023) | Модификация волнового алгоритма для расчета эвклидовых расстояний в транспортных задачах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Л. Кузнецов | ||
| "... of finding the shortest path in some confined space with obstacles. To solve this problem, graph theory ..." | ||
| Том 12, № 4 (2020) | ИССЛЕДОВАНИЕ МАРШРУТОВ ДВИЖЕНИЯ КРУПНОТОННАЖНЫХ СУДОВ В ВОСТОЧНОМ СЕКТОРЕ АКВАТОРИИ СЕВЕРНОГО МОРСКОГО ПУТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Я. Исаулова | ||
| "... , which prescribes the detection of underwater obstacles with sizes up to one meter and their application ..." | ||
| Том 14, № 2 (2022) | ОПТИМАЛЬНАЯ СПЛАЙН-ТРАЕКТОРИЯ ИНФОРМАТИВНОГО МАРШРУТА СУДНА В КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Ююкин | ||
| "... , taking into account the avoidance of navigational hazards as “obstacle spots” has been formed. Within ..." | ||
| Том 12, № 6 (2020) | СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ В СРЕДЕ MATLAB ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ КУРСА СУДНА НА ОСНОВЕ БИЛИНЕЙНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Сахаров, А. А. Чертков, Я. Н. Каск | ||
| "... в классе цифровых предиктивных систем с переходом к управлению безэкипажными объектами. В статье ..." | ||
| Том 17, № 1 (2025) | Разработка системы управления автономным судном на основе операционной системы ROS2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Дыда, И. И. Пушкарёв | ||
| "... vessel control system was developed, incorporating subsystems for navigation, computer vision, motion ..." | ||
| Том 13, № 4 (2021) | ПРИМЕНЕНИЕ БЕНЧМАРКИНГА ДЛЯ ОЦЕНКИ РАБОТЫ МОРСКИХ ПЕРЕГРУЗОЧНЫХ КОМПЛЕКСОВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Сампиев | ||
| "... , structures, technological equipment and engineering networks. Each of the objects, systems and subsystems ..." | ||
| Том 13, № 6 (2021) | ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ В СУДОВЫХ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Бордюг | ||
| "... and communication between system elements when using at each level of separate computing subsystems with parallel ..." | ||
| Том 14, № 5 (2022) | МОДАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИКИ РЕЧНОГО ЗЕМЛЕСОСА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Александр Александрович Чертков, Владимир Юрьевич Иванюк, Ярослав Николаевич Каск | ||
| "... of the operation of such facilities with the prospect of transition to unmanned control of the energy systems ..." | ||
| Том 16, № 6 (2024) | Автоматизация поиска кратчайшего замкнутого пути в транспортной сети средствами MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Чертков, В. Г. Никифоров | ||
| "... for energy-efficient solutions in the control of robotic and unmanned objects, as well as ships ..." | ||
| Том 14, № 2 (2022) | ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ КАК ИНСТРУМЕНТ ПОВЫШЕНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ МОРСКИХ ПОРТОВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Зуб, Ю. Е. Ежов, Т. С. Анголенко | ||
| "... departments and external partners. The seaport is considered as a system consisting of subsystems, information ..." | ||
| Том 16, № 1 (2024) | Методика планирования перевозки и выгрузки контейнеризованных грузов во внепортовых условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Горенькова | ||
| "... zone, a special transportation subsystem is formed by regular northern (expeditionary) delivery ..." | ||
| 1 - 39 из 39 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
