Для цитирования:

Триполец О.Ю. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ РАСХОЖДЕНИЯ БЕЗЭКИПАЖНЫХ СУДОВ. Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. 2021;13(4):480-495. https://doi.org/10.21821/2309-5180-2021-13-4-480-495

For citation:

Tripolets O.Y. OVERVIEW OF EXISTING METHODS OF AUTONOMOUS VESSELS COLLISION AVOIDANCE. Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova. 2021;13(4):480-495. (In Russ.) https://doi.org/10.21821/2309-5180-2021-13-4-480-495