Для цитирования:

Дыда А.А., Пушкарев И.И., Чумакова К.Н. АЛГОРИТМ ОБХОДА СТАТИЧЕСКИХ ПРЕПЯТСТВИЙ ДЛЯ БЕЗЭКИПАЖНОГО СУДНА. Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. 2021;13(3):307-315. https://doi.org/10.21821/2309-5180-2021-13-3-307-315

For citation:

Dyda A.A., Pushkarev I.I., Chumakova K.N. STATIC OBSTACLES AVOIDANCE ALGORITHM FOR UNMANNED SHIP. Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova. 2021;13(3):307-315. (In Russ.) https://doi.org/10.21821/2309-5180-2021-13-3-307-315