Для цитирования:

Тырва В.О., Бова Е.В., Румянцев А.Ю. Шаблоны антропоморфного управления движением судна: конструирование и применение. Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. 2024;16(2):224-235. https://doi.org/10.21821/2309-5180-2024-16-2-224-235

For citation:

Tyrva V.O., Bova E.V., Rumyantsev A.Yu. Templates of ship movement anthropomorphic control: design and application. Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova. 2024;16(2):224-235. (In Russ.) https://doi.org/10.21821/2309-5180-2024-16-2-224-235