СОЗДАНИЕ ДЕЙСТВУЮЩЕЙ МОДЕЛИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПЛАВУЧЕГО СРЕДСТВА НАВИГАЦИОННОГО ОГРАЖДЕНИЯ ДЛЯ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ СУДОХОДСТВА

В статье рассматриваются вопросы создания действующей модели технического средства со специальным плавучим средством навигационного ограждения для информационного обеспечения проведения натурных испытаний беспилотных и безэкипажных судов и средств водного транспорта на тестовой акватории в Волго-Балтийском бассейне внутренних водных путей России. С этой целью были созданы действующие образцы технического средства, специального плавучего средства навигационного огражденияи удаленного рабочего места, которые в дальнейшем прошли испытания в реальных условиях эксплуатации. Отмечается, что сущность полезной модели заключается в расширении функциональных возможностейнавигационного буя, в том числе перспектив его использования в безэкипажном или автономном судоходстве, увеличении точности определения его местонахождения и упрощении конструкции за счет использования широкополосной беспроводной связи Wi-Fi и средств RTK-технологии. Это позволяет обеспечить прямую широкополосную беспроводную связь с судами, необходимую для оперативного обмена данными и осуществления приема, обработки и передачи RTK-поправок в приемник ГНСС, что, в свою очередь, дает возможность судам с более высокой точностью определять местоположение навигационного буя. Подчеркивается, что использование микроконтроллера с беспроводной Wi-Fi связью позволяет отказаться от внешних электрических или оптических разъемов для перепрограммирования (прошивки) устройства, что способствует дополнительному упрощению конструкции. Кроме того, введение в состав изделия интегрированного девятиосевого датчика 3D-положения и датчика температуры воды позволяет определять параметры окружающей водной среды, т. е. выявлять навигационные опасности мореплавания и сообщать о них приближающимся судам, что дополнительно расширяет функциональные возможности навигационного устройства.

СНО, ВВП России, автоматизированные системы судовождения, беспилотный, безэкипажный, акватория, технические средства, навигационные опасности, мониторинг

1. Разработка рекомендаций по обеспечению безопасности безэкипажного судовождения в прибрежных и портовых зонах, а также на внутренних водных путях при эксплуатации безэкипажного судна для задач гидрографии и мониторинга водных объектов. Шифр: «БП-Морфометр-А»: отчет о ОКР (заключительный); ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»; руковод. А. А. Буцанец. - СПб., 2018. - № НИОКТР АААА-А19-119100890038-2.

2. Каретников В. В. К вопросу построения системы мониторинга плавучего навигационного оборудования на Онежском озере / В. В. Каретников, Ю. Н. Андрюшечкин, А. П. Яснов // Морская радиоэлектроника. - 2017. - № 1 (59). - С. 16-19.

3. Прохоренков А. А. Использование трехмерных навигационных карт для повышения безопасности судовождения по внутренним водным путям / А. А. Прохоренков // International Journal of Advanced Studies. - 2019. - Т. 9. - № 1. - С. 26-49. DOI: 10.12731/2227-930X-2019-1-26-49.

4. Титов А. В. Оценка рисков эксплуатации безэкипажных судов / А. В. Титов [и др.] // Морские интеллектуальные технологии. - 2019. - № 1-4 (43). - С. 11-23.

5. Lahtinen J. The Risks of Remote Pilotage in an Intelligent Fairway-preliminary considerations / J. Lahtinen, O. A. V. Banda, P. Kujala, S. Hirdaris // Proceedings of the International Seminar on Safety and Security of Autonomous Vessels (ISSAV) and European STAMP Workshop and Conference (ESWC) 2019. - Sciendo, 2020. - Pp. 48-57.

6. Rokseth B. Safety Verification for Autonomous Ships / B. Rokseth, O. I. Haugen, I. B. Utne // MATEC Web of Conferences. - EDP Sciences, 2019. - Vol. 273. - Pp. 02002. DOI: 10.1051/matecconf/201927302002.

7. Каретников В. В. Основные принципы построения алгоритмов управления беспилотным судном в акватории порта / В. В. Каретников // Речной транспорт (XXI век). - 2019. - № 2 (90). - С. 55-57.

8. Karetnikov V. Tasks of developing the aquatory for testing autonomus ships in inland waterways / V. Karetnikov, G. Chistyakov, E. Ol’khovik // E3S Web of Conferences. - EDP Sciences, 2020. - Vol. 157. - Pp. 02010. DOI: 10.1051/e3sconf/202015702010.

9. Каретников В. В. Создание акватории для проведения испытаний безэкипажных судов на внутренних водных путях Российской Федерации / В. В. Каретников, Г. Б. Чистяков, В. А. Бекряшев // Морская радиоэлектроника. - 2019. - № 4 (70). - С. 46-49.

10. Karetnikov V. Technology Level and Development Trends of Autonomous Shipping Means / V. Karetnikov, E. Ol’khovik, A. Ivanova, A. Butsatets // Energy Management of Municipal Transportation Facilities and Transport. - Springer, Cham, 2019. - Pp. 421-432. DOI: 10.1007/978-3-030-57450-5_36.

11. Котляренко В. И. К вопросу об испытаниях высокоавтоматизированных и беспилотных автотранспортных средств / В. И. Котляренко // Труды НАМИ. - 2020. - № 1 (280). - C. 94-102. DOI: 10.51187/0135-3152-2020-1-94_102.

12. Сикарев И. А. Критерии оснащения зоны испытаний и эксплуатации безэкипажных судов системами обмена информации / И. А. Сикарев, А. В. Гаранин, О. В. Петриева // Методы и технические средства обеспечения безопасности информации. - 2020. - № 29. - С. 33.

13. Михайлюк Ю. П. Безэкипажные плавсредства: современное состояние и перспективы / Ю. П. Михайлюк, А. А. Цулеев // Современные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций. - 2019. - № 2. - С. 51-52.

14. Васин А. В. К вопросу создания телекоммуникационной автоматизированной системы организации движения на внутренних водных путях / А. В. Васин, В. В. Каретников, А. И. Меншиков // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2018. - Т. 10. - № 4. - C. 870-879. DOI: 10.21821/2309-5180-2018-10-4-870-879.

15. Пат. 202 129 Российская Федерация, МПК B63B 22/16. Навигационный буй / Е. О. Ольховик, В. В. Каретников; Заявлено и патентообл. ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова». - № 2020135843; Заявл. 30.10.2020; Опубл. 03.02.2021, Бюл. № 4.