Preview

Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова

Расширенный поиск

ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ РАСХОЖДЕНИЯ БЕЗЭКИПАЖНЫХ СУДОВ

https://doi.org/10.21821/2309-5180-2021-13-4-480-495

Полный текст:

Об авторе

О. Ю. Триполец
ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»
Россия


Список литературы

1. Chauvin C. Human and organisational factors in maritime accidents: Analysis of collisions at sea using the HFACS / C. Chauvin, S. Lardjane, G. Morel, J. P. Clostermann, B. Langard // Accident Analysis & Prevention. - 2013. - Vol. 59. - Pp. 26-37. DOI: 10.1016/j.aap.2013.05.006.

2. Autonomous shipping. IMO [Электронный ресурс] - Режим доступа: https://www.imo.org/en/MediaCentre/HotTopics/Pages/Autonomous-shipping.aspx (дата обращения 29.04.2021).

3. Naeem W. Collision avoidance of maritime vessels / W. Naeem, S. C. de Oliveira Henrique, M. Abu-Tair // Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles. - 2019. - Pp. 61-84. DOI: 10.1049/PBTR011E_ch3.

4. Lazarowska A. Ship’s Trajectory Planning for Collision Avoidance at Sea Based on Ant Colony Optimisation //The Journal of Navigation. - 2015. - Vol. 68. - Pp. 291-307. DOI: 10.1017/S0373463314000708.

5. Bonabeau E. Swarm Intelligence. From Natural to Artificial Systems / E. Bonabeau, M. Dorigo, G. Theraulaz.- Oxford University Press, 1999. - 307 p. DOI: 10.1093/oso/9780195131581.001.0001.

6. Kuwata Y. Safe Maritime Navigation with COLREGS Using Velocity Obstacles / Y. Kuwata, M. T. Wolf, D. Zarzhitsky, T. L. Huntsberger // 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - IEEE, 2011. - Pp. 4728-4734. DOI: 10.1109/IROS.2011.6094677.

7. Fiorini P. Motion Planning in Dynamic Environments Using Velocity Obstacles / P. Fiorini, Z. Shiller //International Journal of Robotics Research. - 1998. - Vol. 17. - Is. 7. - Pp. 760-772. DOI: 10.1177/027836499801700706.

8. Wang C. Research on intelligent collision avoidance decision-making of unmanned ship in unknown environments / C. Wang, X. Zhang, L. Cong, J. Li, J. Zhang // Evolving Systems. - 2019. - Vol. 10. - Is. 4. - Pp. 649-658. DOI: 10.1007/s12530-018-9253-9.

9. Fan Y. An autonomous dynamic collision avoidance control method for unmanned surface vehicle in unknown ocean environment / Y. Fan, X. Sun, G. Wang // International Journal of Advanced Robotic Systems. - 2019. - Vol. 16. - Is. 2. - Pp. 1729881419831581. DOI: 10.1177/1729881419831581.

10. Седова Н. А. Нейросетевое решение задачи расхождения двух судов в зоне чрезмерного сближения / Н. А. Седова, В. А. Седов // Перспективы развития информационных технологий. Труды Всероссийской молодежной научно-практической конференции. - Кемерово: Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева, 2014. - С. 278-279.

11. Седова Н. А. Метод расхождения морских судов в зоне чрезмерного сближения на основе нейронечетких технологий / Н. А. Седова, В. А. Седов // Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. - 2018. - Т. 8. - № 4 (29). - С. 53-62.

12. Benjamin M. R. Navigation of Unmanned Marine Vehicles in Accordance with the Rules of the Road / M. R. Benjamin, J. A. Curcio, J. J. Leonard, P. M. Newman // Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. - IEEE, 2006. - Pp. 3581-3587. DOI: 10.1109/ROBOT.2006.1642249.

13. Perera L. P. Autonomous Guidance and Navigation based on the COLREGs rules and regulations of collision avoidance / L. P. Perera, J. P. Carvalho, C. G. Soares // Proceedings of the international workshop advanced ship design for pollution prevention. - London, UK: Taylor & Francis Group, 2010. - Pp. 205-216. DOI: 10.1201/b10565-26.

14. Смоленцев С. В. Кооперативное маневрирование безэкипажных судов для безопасного расхождения в море / С. В. Смоленцев, А. Е. Сазонов, Ю. М. Искандеров // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2018. - Т. 10. - № 4. - С. 687-695. DOI: 10.21821/2309-5180-2018-10-4-687-695.

15. Rego F. C. Cooperative path-following control with logic-based communications: Theory and practice / F. C. Rego, N. T. Hung, C. N. Jones, A. M. Pascoal, A. P. Aguiar, S. Sharma, B. Subudhi // Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles. - 2019. - Pp. 187-224. DOI: 10.1049/PBTR011E_ch8.

16. Shen H. Automatic collision avoidance of multiple ships based on deep Q-learning / H. Shen, H. Hashimoto, A. Matsuda, Y. Taniguchi, D. Terada, C. Guo // Applied Ocean Research. - 2019. - Vol. 86. - Pp. 268-288. DOI: 10.1016/j.apor.2019.02.020.

17. Mnih V. Playing Atari with Deep Reinforcement Learning / V. Mnih, K. Kavukcuoglu, D. Silver, A. Graves, I. Antonoglou, D. Wierstra, M. Riedmiller // arXiv preprint arXiv:1312.5602. - 2013. - 9 p.

18. Fossen T. I. Guidance and control of ocean vehicles. Doctors Thesis; University of Trondheim, Norway / T. I. Fossen. - Chichester, England: John Wiley & Sons, 1999. - 494 p.

19. Hu Y. Multi-ship collision avoidance decision-making based on collision risk index / Y. Hu, A. Zhang, W. Tian, J. Zhang, Z. Hou // Journal of Marine Science and Engineering. - 2020. - Vol. 8. - Is. 9. - Pp. 640. DOI: 10.3390/jmse8090640.

20. Zhao Y. A real-time collision avoidance learning system for Unmanned Surface Vessels / Y. Zhao, W. Li, P. Shi // Neurocomputing. - 2016. - Vol. 182. - Pp. 255-266. DOI: 182.10.1016/j.neucom.2015.12.028.

21. Wang Y. M. Environmental impact assessment using the evidential reasoning approach / Y. M. Wang, J. B. Yang, D. L. Xu // European Journal of Operational Research. - 2006. - Vol. 174. - Is. 3. - Pp. 1885-1913. DOI: 10.1016/j.ejor.2004.09.059.

22. Praczyk T. Neural anti-collision system for Autonomous Surface Vehicle / T. Praczyk // Neurocomputing. - 2015. - Vol. 149. - Pp. 559-572. DOI: 10.1016/j.neucom.2014.08.018.

23. Xie S. Ship predictive collision avoidance method based on an improved beetle antennae search algorithm / S. Xie, X. Chu, M. Zheng, C. Liu // Ocean Engineering. - 2019. - Vol. 192. - Pp. 106542. DOI: 10.1016/j.oceaneng.2019.106542.

24. Jiang X. BAS: Beetle antennae search algorithm for optimization problems / X. Jiang, S. Li // International Journal of Robotics and Control. - 2018. - Vol. 1. - No. 1. DOI: 10.5430/ijrc.v1n1p1.

25. Zhang J. A distributed anti-collision decision support formulation in multi-ship encounter situations under COLREGs / J. Zhang, D. Zhang, X. Yan, S. Haugen, C. G. Soares // Ocean Engineering. - 2015. - Vol. 105. - Pp. 336-348. DOI: 10.1016/j.oceaneng.2015.06.054.

26. Zhang J. F. Ship trajectory control optimization on anti-collision maneuvering / J. F. Zhang, D. Yang, D. Zhang, S. Haugen // TransNav: International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. - 2013. - Vol. 7. - Nr. 1. - Pp. 89-93. DOI: 10.12716/1001.07.01.11.

27. Szlapczynski R. On evolutionary computing in multi-ship trajectory planning / R. Szlapczynski, J. Szlapczynska // Applied Intelligence. - 2012. - Vol. 37. - Is. 2. - Pp. 155-174. DOI: 10.1007/s10489-011-0319-7.

28. Sawada R. Automatic ship collision avoidance using deep reinforcement learning with LSTM in continuous action spaces / R. Sawada, K. Sato, T. Majima // Journal of Marine Science and Technology. - 2020. - Pp. 1-16. DOI: 10.1007/s00773-020-00755-0.

29. Li Y. Deep learning structure for collision avoidance planning of unmanned surface vessel / Y. Li, J. Zheng // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment. - 2021. - Vol. 235. - Is. 2. - Pp. 511-520. DOI: 10.1177/1475090220970102.

30. Kingma D. P. A method for stochastic optimization / D. P. Kingma, J. Ba // The 3rd-International Conference for Learning Representations, San Diego, 2015. - ICLR, 2015.

31. Guo S. An autonomous path planning model for unmanned ships based on deep reinforcement learning / S. Guo, X. Zhang, Y. Zheng, Y. Du // Sensors. - 2020. - Vol. 20. - Is. 2. - Pp. 426. DOI: 10.3390/s20020426.

32. Xie S. A composite learning method for multi-ship collision avoidance based on reinforcement learning and inverse control / S. Xie, X. Chu, M. Zheng, C. Liu // Neurocomputing. - 2020. - Vol. 411. - Pp. 375-392. DOI: 10.1016/j.neucom.2020.05.089.

33. Abkowitz M. A. Measurement of hydrodynamic characteristics from ship maneuvering trials by system identification / M. A. Abkowitz // Transactions of Society of Naval Architects and Marine Engineers. - 1981. - Vol. 88. - Pp. 283-318.


Рецензия

Для цитирования:


Триполец О.Ю. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ РАСХОЖДЕНИЯ БЕЗЭКИПАЖНЫХ СУДОВ. Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. 2021;13(4):480-495. https://doi.org/10.21821/2309-5180-2021-13-4-480-495

For citation:


Tripolets O.Y. OVERVIEW OF EXISTING METHODS OF AUTONOMOUS VESSELS COLLISION AVOIDANCE. Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova. 2021;13(4):480-495. (In Russ.) https://doi.org/10.21821/2309-5180-2021-13-4-480-495

Просмотров: 67


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2309-5180 (Print)
ISSN 2500-0551 (Online)