Для цитирования:

Мироненко А.А. Принципы задания программной траектории обобщеннымиN-фокусными кривыми. Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. 2025;17(6):873-883. https://doi.org/10.21821/2309-5180-2025-17-6-873-883

For citation:

Mironenko A.A. Principles of Specifying a Program Trajectory by N-Focal Curves. Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova. 2025;17(6):873-883. (In Russ.) https://doi.org/10.21821/2309-5180-2025-17-6-873-883