Для цитирования:

Жук А.С., Мироненко А.А. Градиентный подход к формализации дистанции кратчайшего сближения в задаче расхождения судов. Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. 2026;18(1):38-48. https://doi.org/10.21821/2309-5180-2026-18-1-38-48. EDN: LSQGYK

For citation:

Zhuk A.S., Mironenko A.A. Gradient-based approach to formalizing the distance at the closest point of approach for ship collision avoidance problem. Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova. 2026;18(1):38-48. (In Russ.) https://doi.org/10.21821/2309-5180-2026-18-1-38-48. EDN: LSQGYK