Оценка погрешности навигационных параметров в обсервациях однозеркальным секстаном

В работе представлен новый тип секстанов — двухпараметрические секстаны, которые в настоящее время находятся на различных стадиях разработки и малоизвестны судоводителям. Отмечается, что одним из перспективных технических воплощений двухпараметрического секстана является однозеркальный секстан, конструкция которого предполагает наличие единственного полупрозрачного зеркала, предусматривающего свободу вращения относительно двух взаимно перпендикулярных осей. Первые исследования показали, что с помощью однозеркального секстана можно за одно наблюдение получить различные навигационные параметры, такие как сумма высот светил, разность высот светил, возвышение верхнего наблюдаемого светила над нижним, а в условиях видимости горизонта — высота светила относительно горизонта, а также разность направлений между наблюдаемыми светилами. Подчеркивается, что главным достоинством двухпараметрических секстанов является их использование на протяжении всего темного времени суток и независимость от видимости горизонта. В предлагаемой работе имеет развитие метод получения навигационных параметров высоты и азимута верхнего светила по заданной счислимой высоте нижнего наблюдаемого светила, которая в общем случае известна с некоторой погрешностью. Сформулирован вопрос о влиянии погрешности используемой высоты нижнего светила на получаемые навигационные параметры. В статье для анализа используется погрешность, равная 0,1 град. Получены аналитические выражения погрешности навигационных параметров высоты и разности азимутов нормали к зеркалу секстана и второго наблюдаемого светила. Численный анализ полученных погрешностей навигационных параметров показал, что следует наблюдать светила, расположенные в определенном диапазоне разности направлений на наблюдаемые светила. 

1. Гагарский Д. А. Роль мореходной астрономии в современном судовождении / Д. А. Гагарский, А. П. Горобцов, С. А. Лутков // Актуальные проблемы и перспективы развития системы отраслевого транспортного образования: сборник статей IV Всероссийской научно-практической конференции, Казань, 23–24 июня 2022 года. — Казань: Казанский филиал Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Волжский государственный университет водного транспорта», 2022. — С. 19–34. — EDN RTOGJC.

2. Самойлов Д. С. Исторический обзор морских угломерных инструментов в мореходной астрономии / Д. С. Самойлов, М. О. Килнас // Новое слово в науке и образовании: материалы Международной (заочной) научно-практической конференции, Нефтекамск, 22 апреля 2021 года. — Нефтекамск: Научно-издательский центр «Мир науки», 2021. — С. 55–61. — EDN ULSPGO.

3. Закусило А. М. Изучение мореходной астрономии 1861 года и 2021 года / А. М. Закусило, М. О. Килнас // Наука третьего тысячелетия: материалы Международной (заочной) научно-практической конференции, Нефтекамск, 14 октября 2021 года. — Нефтекамск: Научно-издательский центр «Мир науки», 2021. — С. 47–52. — EDN ZEASJW.

4. Земов П. В. Современный путь развития мореходной астрономии / П. В. Земов, М. О. Килнас // Актуальные вопросы современных научных исследований: материалы Международной (заочной) научнопрактической конференции, Нефтекамск, 28 марта 2022 года. — Нефтекамск: Научно-издательский центр «Мир науки», 2022. — С. 35–40. — EDN JLNHYT.

5. Кириллов Н. О. Основные направления развития методов и средств мореходной астрономии / Н. О. Кириллов // Балтийский морской форум: материалы X Международного Балтийского морского форума: в 7 т., Калининград, 26 сентября — 01 2022 года. Т. 2. — Калининград: Обособленное структурное подразделение «Балтийская государственная академия рыбопромыслового флота» Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Калининградский государственный технический университет», 2022. — С. 47–53. — EDN VAROGP.

6. Астахов П. О. Электронный навигационный секстан / П. О. Астахов, Ф. В. Кузин // Морской вестник. — 2019. — № 4(72). — С. 114. — EDN EDUBJX.

7. Козик С. В. Концепция навигационного прибора «электронный секстан» / С. В. Козик, В. А. Сибилев, Г. О. Алцыбеев // Морской вестник. — 2020. — № 4(76). — С. 116–118. — EDN FYYBCN.

8. Кемеров А. С. Секстан со встроенным аппаратно-программным комплексом «Звездочет» / А. С. Кемеров, А. В. Матвеев, А. В. Нестеров [и др.] // Морской вестник. — 2024. — № 3(91). — С. 119–121. — EDN MBOSZX.

9. Баженов Д. А. Выбор датчика для цифровизации навигационного секстана / Д. А. Баженов, С. В. Козик // Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации: сборник статей XXIV Международной научно-практической конференции: в 3 ч., Пенза, 15 июня 2019 года. Том Часть 1. — Пенза: «Наука и Просвещение», 2019. — С. 12–16. — EDN XQSQFY.

10. Богатыренков С. С. Повышение точности работы датчика угла поворота навигационного секстана / С. С. Богатыренков, С. В. Козик // Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации: сборник статей XXV Международной научно-практической конференции: в 2 ч., Пенза, 30 июля 2019 года. Том Часть 1. — Пенза: «Наука и Просвещение», 2019. — С. 163–167. — EDN CQPXDU.

11. Сичкарев В. И. Связь параметров наблюдаемых однозеркальным секстаном светил с положением нормали зеркала секстана / В. И. Сичкарев, С. А. Безбородов // Транспортное дело России. — 2025. — № 4. — С. 239–243. — EDN IYGWAB.

12. Гаврюк М. И. Астронавигационные определения места судна / М. И. Гаврюк. — М: Транспорт, 1973. — 176 c.

13. Сичкарев В. И. Исследование условий обсервации по суммам высот и разностям азимутов светил / В. И. Сичкарев, С. А. Безбородов // Транспортное дело России. — 2024. — № 8. — С. 158–161. — EDN GEZNQQ.

14. Сичкарев В. И. Выгодные условия наблюдения светил для обсервации по их разностям высот и азимутов / В. И. Сичкарев // Судовождение — 2016: сб. науч. трудов. — Новосибирск: СГУВТ, 2016. — С. 3–7.