<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gumrf</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2309-5180</issn><issn pub-type="epub">2500-0551</issn><publisher><publisher-name>ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21821/2309-5180-2025-17-6-894-901</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">MJRIEM</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gumrf-658</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЭКСПЛУАТАЦИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>OPERATION OF WATER TRANSPORT, WATERWAYS AND HYDROGRAPHY</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Оценка погрешности навигационных параметров в обсервациях однозеркальным секстаном</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Estimation of the error of navigation parameters in single-mirror sextant observations</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сичкарев</surname><given-names>В. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sichkarev</surname><given-names>V. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Сичкарёв Виктор Иванович — доктор технических наук, профессор</p><p>630099, г. Новосибирск, ул. Щетинкина, 33</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sichkarev, Viktor I. — Grand PhD in Technical Sciences, professor </p><p>33, Schetinkina st., Novosibirsk, 630099,</p></bio><email xlink:type="simple">svny89@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Безбородов</surname><given-names>С. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bezborodov</surname><given-names>S. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Безбородов Святослав Андреевич — аспирант</p><p>630099, г. Новосибирск, ул. Щетинкина, 33</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Bezborodov, Svyatosvav A. — postgraduate student</p><p>33, Schetinkina st., Novosibirsk, 630099,</p></bio><email xlink:type="simple">svyatoslav.b37@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «Сибирский государственный университет водного транспорта»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Siberian State University of Water Transport</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>21</day><month>01</month><year>2026</year></pub-date><volume>17</volume><issue>6</issue><fpage>894</fpage><lpage>901</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Сичкарев В.И., Безбородов С.А., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Сичкарев В.И., Безбородов С.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Sichkarev V.I., Bezborodov S.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/658">https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/658</self-uri><abstract><p>В работе представлен новый тип секстанов — двухпараметрические секстаны, которые в настоящее время находятся на различных стадиях разработки и малоизвестны судоводителям. Отмечается, что одним из перспективных технических воплощений двухпараметрического секстана является однозеркальный секстан, конструкция которого предполагает наличие единственного полупрозрачного зеркала, предусматривающего свободу вращения относительно двух взаимно перпендикулярных осей. Первые исследования показали, что с помощью однозеркального секстана можно за одно наблюдение получить различные навигационные параметры, такие как сумма высот светил, разность высот светил, возвышение верхнего наблюдаемого светила над нижним, а в условиях видимости горизонта — высота светила относительно горизонта, а также разность направлений между наблюдаемыми светилами. Подчеркивается, что главным достоинством двухпараметрических секстанов является их использование на протяжении всего темного времени суток и независимость от видимости горизонта. В предлагаемой работе имеет развитие метод получения навигационных параметров высоты и азимута верхнего светила по заданной счислимой высоте нижнего наблюдаемого светила, которая в общем случае известна с некоторой погрешностью. Сформулирован вопрос о влиянии погрешности используемой высоты нижнего светила на получаемые навигационные параметры. В статье для анализа используется погрешность, равная 0,1 град. Получены аналитические выражения погрешности навигационных параметров высоты и разности азимутов нормали к зеркалу секстана и второго наблюдаемого светила. Численный анализ полученных погрешностей навигационных параметров показал, что следует наблюдать светила, расположенные в определенном диапазоне разности направлений на наблюдаемые светила. </p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The paper presents a new type of sextants, namely two-parameter sextants, which are currently at various stages of development and remain little known to navigators. One of the most promising technical implementations of a two-parameter sextant is a single-mirror sextant, the design of which is based on the use of a single semi- transparent mirror with two rotational degrees of freedom. Initial studies have shown that a single-mirror sextant makes it possible to obtain several navigation parameters within a single observation, including the sum of the altitudes of celestial bodies, the difference in their altitudes, the elevation of the upper observed celestial body relative to the lower one, and, under conditions of horizon visibility, the altitude of a celestial body relative to the horizon as well as the azimuth difference between the observed celestial bodies. The main advantage of two-parameter sextants lies in their applicability throughout the entire period of darkness and their independence from horizon visibility. However, the determination of navigation parameters using a single-mirror sextant requires prior knowledge of the altitude of the lower observed celestial body. In the absence of a visible horizon, this altitude can only be obtained by calculation and is therefore known with a certain error. This paper addresses the influence of errors in the calculated altitude of the lower observed celestial body on the resulting navigation parameters; for the analysis, an altitude error of 0.1° is assumed. Analytical expressions for the errors of navigation parameters, namely the altitude and the azimuth difference between the sextant mirror normal and the second observed celestial body, are derived. A numerical analysis of the obtained errors shows that favorable observation conditions correspond to a specific range of angular separation between the observed celestial bodies.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>однозеркальный секстан</kwd><kwd>навигационные параметры</kwd><kwd>погрешность навигационных параметров</kwd><kwd>минимизация погрешностей</kwd><kwd>выгодные условия наблюдений</kwd><kwd>мореходная астрономия</kwd><kwd>круглосуточные измерения</kwd><kwd>скорость обработки данных</kwd><kwd>электронный секстан</kwd><kwd>автоматизация процесса обсервации</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>single-mirror sextant</kwd><kwd>navigation parameters</kwd><kwd>error of navigation parameters</kwd><kwd>error minimization</kwd><kwd>favorable observation conditions</kwd><kwd>marine celestial navigation</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гагарский Д. А. Роль мореходной астрономии в современном судовождении / Д. А. Гагарский, А. П. Горобцов, С. А. Лутков // Актуальные проблемы и перспективы развития системы отраслевого транспортного образования: сборник статей IV Всероссийской научно-практической конференции, Казань, 23–24 июня 2022 года. — Казань: Казанский филиал Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Волжский государственный университет водного транспорта», 2022. — С. 19–34. — EDN RTOGJC.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gagarskiy, D. A., A. P. Gorobtsov and S. A. Lutkov. “Rol’ morekhodnoy astronomii v sovremennom sudovozhdenii.” Aktual’nye problemy i perspektivy razvitiya sistemy otraslevogo transportnogo obrazovaniya: Sbornik statey IV Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferentsii, Kazan’, 23–24 iyunya 2022 goda Kazan’: Kazanskiy filial Federal’nogo gosudarstvennogo byudzhetnogo obrazovatel’nogo uchrezhdeniya vysshego obrazovaniya «Volzhskiy gosudarstvennyy universitet vodnogo transporta», 2022: 19–34.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Самойлов Д. С. Исторический обзор морских угломерных инструментов в мореходной астрономии / Д. С. Самойлов, М. О. Килнас // Новое слово в науке и образовании: материалы Международной (заочной) научно-практической конференции, Нефтекамск, 22 апреля 2021 года. — Нефтекамск: Научно-издательский центр «Мир науки», 2021. — С. 55–61. — EDN ULSPGO.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Samoylov, D. S. and M. O. Kilnas. “Istoricheskiy obzor morskikh uglomernykh instrumentov v morekhodnoy astronomii.” Novoe slovo v nauke i obrazovanii: Materialy Mezhdunarodnoy (zaochnoy) nauchno-prakticheskoy konferentsii, Neftekamsk, 22 aprelya 2021 goda Neftekamsk: Nauchno-izdatel’skiy tsentr “Mir nauki” (IP Vostretsov Aleksandr Il’ich), 2021: 55–61.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Закусило А. М. Изучение мореходной астрономии 1861 года и 2021 года / А. М. Закусило, М. О. Килнас // Наука третьего тысячелетия: материалы Международной (заочной) научно-практической конференции, Нефтекамск, 14 октября 2021 года. — Нефтекамск: Научно-издательский центр «Мир науки», 2021. — С. 47–52. — EDN ZEASJW.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zakusilo, A. M. and M. O. Kilnas. “Izuchenie morekhodnoy astronomii 1861 goda i 2021 goda.” Nauka tret’ego tysyacheletiya: materialy Mezhdunarodnoy (zaochnoy) nauchno-prakticheskoy konferentsii, Neftekamsk, 14 oktyabrya 2021 goda. Neftekamsk: Nauchno-izdatel’skiy tsentr “Mir nauki” (IP Vostretsov Aleksandr Il’ich), 2021: 47–52.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Земов П. В. Современный путь развития мореходной астрономии / П. В. Земов, М. О. Килнас // Актуальные вопросы современных научных исследований: материалы Международной (заочной) научнопрактической конференции, Нефтекамск, 28 марта 2022 года. — Нефтекамск: Научно-издательский центр «Мир науки», 2022. — С. 35–40. — EDN JLNHYT.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zemov, P. V. and M. O. Kilnas. “Sovremennyy put’ razvitiya morekhodnoy astronomii.” Aktual’Nye Voprosy Sovremennykh Nauchnykh Issledovaniy: Materialy Mezhdunarodnoy (Zaochnoy) Nauchno-Prakticheskoy Konferentsii, Neftekamsk, 28 Marta 2022 Goda. Neftekamsk: Nauchno-izdatel’skiy tsentr “Mir nauki” (IP Vostretsov Aleksandr Il’ich), 2022: 35–40.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кириллов Н. О. Основные направления развития методов и средств мореходной астрономии / Н. О. Кириллов // Балтийский морской форум: материалы X Международного Балтийского морского форума: в 7 т., Калининград, 26 сентября — 01 2022 года. Т. 2. — Калининград: Обособленное структурное подразделение «Балтийская государственная академия рыбопромыслового флота» Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Калининградский государственный технический университет», 2022. — С. 47–53. — EDN VAROGP.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kirillov, N. O. “Main directions of development of methods and means of marine asteronomy.” Baltiyskiy morskoy forum: materialy X Mezhdunarodnogo Baltiyskogo morskogo foruma: v 7 t., Kaliningrad, 26 sentyabrya — 012022 goda. Tom 2. Kaliningrad: Obosoblennoe strukturnoe podrazdelenie “Baltiyskaya gosudarstvennaya akademiya rybopromyslovogo flota” federal’nogo gosudarstvennogo byudzhetnogo obrazovatel’nogo uchrezhdeniya vysshego professional’nogo obrazovaniya “Kaliningradskiy gosudarstvennyy tekhnicheskiy universitet”, 2022: 47–53.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Астахов П. О. Электронный навигационный секстан / П. О. Астахов, Ф. В. Кузин // Морской вестник. — 2019. — № 4(72). — С. 114. — EDN EDUBJX.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Astakhov, P. O. and F. V. Kuzin. “Elektronnyy navigatsionnyy sekstan.” Morskoy Vestnik 4(72) (2019): 114.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козик С. В. Концепция навигационного прибора «электронный секстан» / С. В. Козик, В. А. Сибилев, Г. О. Алцыбеев // Морской вестник. — 2020. — № 4(76). — С. 116–118. — EDN FYYBCN.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kozik, S. V., V. A. Sibilev and G. O. Altsybeev. “Kontseptsiya navigatsionnogo pribora “elektronnyy sekstan”.” Morskoy Vestnik 4(76) (2020): 116–118.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кемеров А. С. Секстан со встроенным аппаратно-программным комплексом «Звездочет» / А. С. Кемеров, А. В. Матвеев, А. В. Нестеров [и др.] // Морской вестник. — 2024. — № 3(91). — С. 119–121. — EDN MBOSZX.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kemerov, A. S., A. V. Matveev, A. V. Nesterov et al. “Sekstan so vstroennym apparatno-programmnym kompleksom «Zvezdochyot».” Morskoy Vestnik 3(91) (2024): 119–121.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баженов Д. А. Выбор датчика для цифровизации навигационного секстана / Д. А. Баженов, С. В. Козик // Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации: сборник статей XXIV Международной научно-практической конференции: в 3 ч., Пенза, 15 июня 2019 года. Том Часть 1. — Пенза: «Наука и Просвещение», 2019. — С. 12–16. — EDN XQSQFY.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bazhenov, D. A. and S. V. Kozik. “Sensor selection for improved navigation sextant.” Fundamental’nye i prikladnye nauchnye issledovaniya: aktual’nye voprosy, dostizheniya i innovatsii: sbornik statey XXIV Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii: v 3 ch., Penza, 15 iyunya 2019 goda. Tom Chast’ 1. Penza: “Nauka i Prosveschenie”, 2019: 12–16.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Богатыренков С. С. Повышение точности работы датчика угла поворота навигационного секстана / С. С. Богатыренков, С. В. Козик // Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации: сборник статей XXV Международной научно-практической конференции: в 2 ч., Пенза, 30 июля 2019 года. Том Часть 1. — Пенза: «Наука и Просвещение», 2019. — С. 163–167. — EDN CQPXDU.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bogatyrenkov, S. S. and S. V. Kozik. “Improving the accuracy of the sensor rotation angle of the navigation sextant.” Fundamental’nye i prikladnye nauchnye issledovaniya: aktual’nye voprosy, dostizheniya i innovatsii: sbornik statey XXV Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii: v 2 ch., Penza, 30 iyulya 2019 goda. Tom Chast’ 1. Penza: “Nauka i Prosveschenie”, 2019: 163–167.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сичкарев В. И. Связь параметров наблюдаемых однозеркальным секстаном светил с положением нормали зеркала секстана / В. И. Сичкарев, С. А. Безбородов // Транспортное дело России. — 2025. — № 4. — С. 239–243. — EDN IYGWAB.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sichkarev, V. I. and S. A. Bezborodov. “The relationship of the installation parameters of the luminaries on the test stand with the instrumental parameters of the single-mirror sextant.” Transport Business in Russia 4 (2025): 239–243.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гаврюк М. И. Астронавигационные определения места судна / М. И. Гаврюк. — М: Транспорт, 1973. — 176 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gavryuk, M. I. Astronavigatsionnye opredeleniya mesta sudna. M: Transport, 1973: 176.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сичкарев В. И. Исследование условий обсервации по суммам высот и разностям азимутов светил / В. И. Сичкарев, С. А. Безбородов // Транспортное дело России. — 2024. — № 8. — С. 158–161. — EDN GEZNQQ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sichkarev, V. I. and S. A. Bezborodov. “Study of observational conditions by sums of altitudes and differences in azimuths of luminaries.” Transport Business in Russia 8 (2024): 158–161.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сичкарев В. И. Выгодные условия наблюдения светил для обсервации по их разностям высот и азимутов / В. И. Сичкарев // Судовождение — 2016: сб. науч. трудов. — Новосибирск: СГУВТ, 2016. — С. 3–7.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sichkarev, V. I. “Vygodnye usloviya nablyudeniya svetil dlya observatsii po ikh raznostyam vysot i azimutov.” Sudovozhdenie — 2016: sb. nauch. trudov. Novosibirsk: SGUVT, 2016: 3–7.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
