Для цитирования:

Ююкин И.В. Реализация плавности конфигурации сплайн-траектории для своевременного уклонения от запретных районов плавания. Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. 2024;16(3):421-443. https://doi.org/10.21821/2309-5180-2024-16-3-421-443

For citation:

Yuyukin I.V. Realization of the smoothness of spline trajectory configuration for avoidance of nogo areas in due time. Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova. 2024;16(3):421-443. (In Russ.) https://doi.org/10.21821/2309-5180-2024-16-3-421-443