Анализ современных автоматизированных систем планирования маршрута судна: функциональные возможности, ограничения и тенденции развития

Актуальность исследования обусловлена переходом морской отрасли от ручной прокладки маршрутов к полуавтоматическим и интегрированным навигационным системам в рамках концепции автономного судовождения. Требования резолюций ИМО А.893(21), СОЛАС-74 и ПДНВ-78 делают обязательным тщательное планирование рейса, однако существующие системы различаются по функционалу и имеют ограничения, что затрудняет выбор оптимального решения. В работе выполнен сравнительный анализ ведущих систем планирования маршрута с выявлением их возможностей, слабых сторон и тенденций развития. Методика включает анализ нормативно-правовой базы, изучение технической документации и научных публикаций, сравнительную оценку по критериям: предварительная прокладка, контроль глубины под килем, погодная оптимизация, учет углеродной интенсивности, поддержка цифровых двойников. Установлено, что системы Wärtsilä и OneOcean являются предпочтительными для прибрежных районов благодаря развитой картографической поддержке; StormGeo и ABB лучше подходят для трансокеанских переходов за счет точных гидродинамических моделей. Выявлены системные недостатки: «черный ящик» алгоритмов, задержки обновления погоды, высокая стоимость подписки, проблемы кибербезопасности, неполная интеграция с электронно-картографической навигационно-информационной системой. Определены следующие ключевые тенденции: искусственный интеллект, цифровые двойники, соответствие требованиям экологического законодательства, низкоорбитальная спутниковая связь LEO и автономное судовождение. Практическая значимость заключается в обосновании рекомендаций по выбору системы в зависимости от типа судна и района плавания, а также в определении направлений дальнейших исследований — создании гибридных моделей, сочетающих физическое моделирование и машинное обучение. Дальнейшие исследования должны быть направлены на создание гибридных систем, объединяющих физические модели судна с адаптивными методами машинного обучения и нечеткой логикой, а также разработку стандартизированных протоколов обмена данными между береговыми центрами оптимизации и судовыми электронно-картографическими навигационно-информационными системами.

1. Акмайкин Д. А. Основные принципы и этапы планирования маршрутов судов / Д. А. Акмайкин, В. В. Бочарова, А. В. Гамс // Эксплуатация морского транспорта. — 2023. — Т. 1. — С.50–54.—EDNFQEEBR.— DOI: 10.34046/aumsuomt106/8.

2. Акмайкин Д. А. Поиск оптимального пути судна на основе различных критериев / Д. А. Акмайкин, В. В. Бочарова, С. Ф. Клюева, А. В. Гамс // Эксплуатация морского транспорта. — 2023. — № 3 (108). — С. 72–77. — EDN KNLQGQ. — DOI: 10.34046/aumsuomt108/11.

3. Park Y. Development of a Reinforcement Learning-Based Ship Voyage Planning Optimization Method Applying Machine Learning-Based Berth Dwell-Time Prediction as a Time Constraint / Y. Park, S. Kim, J. Eom, S. Kim // Journal of Marine Science and Engineering. — 2026. — Vol. 14. — № 1. — P. 43. 0.3390/jmse14010043. — EDN YLAVFC. — DOI: 10.3390/jmse14010043.

4. Venkateshwaran A. MUTE-DSS: A Digital-Twin-Based Decision Support System for Minimizing Underwater Radiated Noise in Ship Voyage Planning / A. Venkateshwaran, I. K. Deo, R. K. Jaiman // Ocean Engineering. — 2026. — Vol. 343. — Part 3. — 123343. — EDN HHHRMS. — DOI: 10.1016/j.oceaneng.2025.123343.

5. Розенберг И. Н. Методы формирования цифрового двойника акватории для навигации беспилотных судов / И. Н. Розенберг, С. С. Соколов, И. А. Дубчак // Мир транспорта. — 2023. — Т. 21. — № 6 (109). — С. 6–13. — EDN JJUBAU. — DOI: 10.30932/1992-3252-2023-21-6-1.

6. Ермаков С. В. Цифровой двойник судна в период эксплуатации и оценка возможности его использования в целях построения и реализации траектории морских автономных надводных судов / С. В. Ермаков, Е. В. Мулина, Н. Ж. Малинин // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: морская техника и технология. — 2025. — № 2. — С. 48–58. — EDN PTTCME. — DOI: 10.24143/2073-1574-2025-2-48-58.

7. Lv Zh. Digital Twins in the Marine Industry / Zhihan Lv, Haibin Lv, Mikael Fridenfalk // Electronics. — 2023. — Vol. 12. — Is. 9. — Р. 2025. — EDN XQIXNM. — DOI: 10.3390/electronics12092025.

8. Yang H. Tramp Ship Routing and Scheduling with Integrated Carbon Intensity Indicator (CII) Optimization / H. Yang, F. Ren, J. Yin, S. Wang, R.U. Khan // Journal of Marine Science and Engineering. — 2025. — Vol. 13, № 4. — Pp. 752. — EDN EXRMHP. — DOI: 10.3390/jmse13040752.

9. Wei Q. A CII-oriented ship routing framework based on probabilistic decarbonization compliance / Q. Wei, Y. Liu, Y. Dong, M. Chen // International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering. — 2025. — Vol. 17. — P. 100670. — EDN ZIFHEG. — DOI: 10.1016/j.ijnaoe.2025.100670.

10. Гаврильчук И. М. Навигационные спутниковые системы на низкой околоземной орбите: современные зарубежные разработки / И. М. Гаврильчук, Е. Ю. Ивженко, Н. В. Леонидов // Вестник наук. — 2026. — Т. 2. — № 3 (96). — C. 391–404. — EDN LJPQOY.