<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gumrf</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2309-5180</issn><issn pub-type="epub">2500-0551</issn><publisher><publisher-name>ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21821/2309-5180-2026-18-4-603-613</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">PYJPVO</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gumrf-776</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЭКСПЛУАТАЦИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>OPERATION OF WATER TRANSPORT, WATERWAYS AND HYDROGRAPHY</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Анализ современных автоматизированных систем планирования маршрута судна: функциональные возможности, ограничения и тенденции развития</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Analysis of modern automated ship route planning systems: functional capabilities, limitations, and development trends</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Акмайкин</surname><given-names>Д. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Akmaykin</surname><given-names>D. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Акмайкин Денис Александрович — кандидат физико-математических наук, доцент</p><p>690059, Приморский край, г. Владивосток, ул. Верхнепортовая, д. 50а</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Akmaykin, Denis A. — Candidate of Physical and Mathematical Sciences, Associate Professor </p><p>50a, Verkhneportovaya St., Vladivostok, 690059</p></bio><email xlink:type="simple">akmaykin@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Морской государственный университет им. адм. Г. И. Невельского</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Maritime State University named after Adm. G.I. Nevelskoy</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>20</day><month>09</month><year>2026</year></pub-date><volume>18</volume><issue>4</issue><fpage>603</fpage><lpage>613</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Акмайкин Д.А., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Акмайкин Д.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Akmaykin D.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/776">https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/776</self-uri><abstract><p>Актуальность исследования обусловлена переходом морской отрасли от ручной прокладки маршрутов к полуавтоматическим и интегрированным навигационным системам в рамках концепции автономного судовождения. Требования резолюций ИМО А.893(21), СОЛАС-74 и ПДНВ-78 делают обязательным тщательное планирование рейса, однако существующие системы различаются по функционалу и имеют ограничения, что затрудняет выбор оптимального решения. В работе выполнен сравнительный анализ ведущих систем планирования маршрута с выявлением их возможностей, слабых сторон и тенденций развития. Методика включает анализ нормативно-правовой базы, изучение технической документации и научных публикаций, сравнительную оценку по критериям: предварительная прокладка, контроль глубины под килем, погодная оптимизация, учет углеродной интенсивности, поддержка цифровых двойников. Установлено, что системы Wärtsilä и OneOcean являются предпочтительными для прибрежных районов благодаря развитой картографической поддержке; StormGeo и ABB лучше подходят для трансокеанских переходов за счет точных гидродинамических моделей. Выявлены системные недостатки: «черный ящик» алгоритмов, задержки обновления погоды, высокая стоимость подписки, проблемы кибербезопасности, неполная интеграция с электронно-картографической навигационно-информационной системой. Определены следующие ключевые тенденции: искусственный интеллект, цифровые двойники, соответствие требованиям экологического законодательства, низкоорбитальная спутниковая связь LEO и автономное судовождение. Практическая значимость заключается в обосновании рекомендаций по выбору системы в зависимости от типа судна и района плавания, а также в определении направлений дальнейших исследований — создании гибридных моделей, сочетающих физическое моделирование и машинное обучение. Дальнейшие исследования должны быть направлены на создание гибридных систем, объединяющих физические модели судна с адаптивными методами машинного обучения и нечеткой логикой, а также разработку стандартизированных протоколов обмена данными между береговыми центрами оптимизации и судовыми электронно-картографическими навигационно-информационными системами.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The relevance of the study is determined by the maritime industry's transition from manual route planning to semi-automated and integrated navigation systems in the context of autonomous shipping. The requirements of IMO Resolution A.893(21), SOLAS 1974, and STCW 1978 make thorough voyage planning mandatory; however, existing systems differ in functionality and have limitations that complicate the selection of an optimal solution. The study provides a comparative analysis of leading ship route planning systems, identifying their capabilities, weaknesses, and development trends. The methodology includes analysis of the regulatory framework, technical documentation, and scientific publications, as well as comparative assessment according to the following criteria: preliminary route planning, under-keel clearance monitoring, weather routing optimization, carbon intensity accounting, and digital twin support. The results show that Wärtsilä and OneOcean are preferable for coastal navigation because of their advanced chart support, whereas StormGeo and ABB are better suited to transoceanic voyages owing to their more accurate hydrodynamic models. Common limitations include “black-box” algorithms, delays in weather-data updates, high subscription costs, cybersecurity issues, and incomplete integration with electronic chart display and information systems. Key development trends include artificial intelligence, digital twins, compliance with environmental regulations, low-Earth-orbit satellite communications, and autonomous shipping. The practical significance of the study lies in substantiating recommendations for selecting a system according to vessel type and navigation area. Further research should focus on hybrid systems combining physical vessel models with adaptive machine-learning and fuzzy-logic methods, as well as on standardized data-exchange protocols between shore-based optimization centers and shipboard ECDIS.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>планирование маршрута судна</kwd><kwd>оптимизация перехода</kwd><kwd>электронно-картографическая навигационно-информационная система</kwd><kwd>погодная маршрутизация</kwd><kwd>индикатор углеродной интенсивности</kwd><kwd>цифровой двойник</kwd><kwd>автономное судовождение</kwd><kwd>LEO-спутниковая связь</kwd><kwd>безопасность мореплавания</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>ship route planning</kwd><kwd>voyage optimization</kwd><kwd>electronic chart display and information system (ECDIS)</kwd><kwd>weather routing</kwd><kwd>Carbon Intensity Indicator (CII)</kwd><kwd>digital twin</kwd><kwd>autonomous shipping</kwd><kwd>LEO satellite communications</kwd><kwd>maritime safety</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Акмайкин Д. А. Основные принципы и этапы планирования маршрутов судов / Д. А. Акмайкин, В. В. Бочарова, А. В. Гамс // Эксплуатация морского транспорта. — 2023. — Т. 1. — С.50–54.—EDNFQEEBR.— DOI: 10.34046/aumsuomt106/8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Akmaykin, D. A., V. V. Bocharova and A. V. Gams. "Route planning." Ekspluatatsiya morskogo transporta 1 (106) (2023): 50–54. DOI: 10.34046/aumsuomt106/8.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Акмайкин Д. А. Поиск оптимального пути судна на основе различных критериев / Д. А. Акмайкин, В. В. Бочарова, С. Ф. Клюева, А. В. Гамс // Эксплуатация морского транспорта. — 2023. — № 3 (108). — С. 72–77. — EDN KNLQGQ. — DOI: 10.34046/aumsuomt108/11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Akmaykin, D. A., V. V. Bocharova, S. F. Klyueva and A. V. Gams. "Search for the optimal way of the vessel based on various criteria." Ekspluatatsiya morskogo transporta 3 (108) (2023): 72–78. DOI: 10.34046/aumsuomt108/11.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Park Y. Development of a Reinforcement Learning-Based Ship Voyage Planning Optimization Method Applying Machine Learning-Based Berth Dwell-Time Prediction as a Time Constraint / Y. Park, S. Kim, J. Eom, S. Kim // Journal of Marine Science and Engineering. — 2026. — Vol. 14. — № 1. — P. 43. 0.3390/jmse14010043. — EDN YLAVFC. — DOI: 10.3390/jmse14010043.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Park, Y., S. Kim, J. Eom and S. Kim. "Development of a Reinforcement Learning-Based Ship Voyage Planning Optimization Method Applying Machine Learning-Based Berth Dwell-Time Prediction as a Time Constraint." Journal of Marine Science and Engineering 14.1 (2026). DOI: 10.3390/jmse14010043.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Venkateshwaran A. MUTE-DSS: A Digital-Twin-Based Decision Support System for Minimizing Underwater Radiated Noise in Ship Voyage Planning / A. Venkateshwaran, I. K. Deo, R. K. Jaiman // Ocean Engineering. — 2026. — Vol. 343. — Part 3. — 123343. — EDN HHHRMS. — DOI: 10.1016/j.oceaneng.2025.123343.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Venkateshwaran, A., I. Kant Deo and R. K. Jaiman. "MUTE-DSS: A digital-twin-based decision support system for minimizing underwater radiated noise in ship voyage planning." Ocean Engineering 343 (2026): 123343. DOI: 10.1016/j.oceaneng.2025.123343.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Розенберг И. Н. Методы формирования цифрового двойника акватории для навигации беспилотных судов / И. Н. Розенберг, С. С. Соколов, И. А. Дубчак // Мир транспорта. — 2023. — Т. 21. — № 6 (109). — С. 6–13. — EDN JJUBAU. — DOI: 10.30932/1992-3252-2023-21-6-1.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rozenberg, I. N., S. S. Sokolov and I. A. Dubchak. "Methods for development of a digital twin of the water area for navigation of unmanned vessels." World of Transport and Transportation 21.6 (109) (2023): 6–13. DOI: 10.30932/1992-3252-2023-21-6-1.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ермаков С. В. Цифровой двойник судна в период эксплуатации и оценка возможности его использования в целях построения и реализации траектории морских автономных надводных судов / С. В. Ермаков, Е. В. Мулина, Н. Ж. Малинин // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: морская техника и технология. — 2025. — № 2. — С. 48–58. — EDN PTTCME. — DOI: 10.24143/2073-1574-2025-2-48-58.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ermakov, S. V., E. V. Mulina and N. Zh. Malinin. "Digital twin of a vessel during operation and assessment of its possible use for the purpose of constructing and implementing of maritime autonomous surface ships trajectory." Vestnik of Astrakhan State Technical University. Series: Marine Engineering and Technologies 2 (2025): 48–58. DOI: 10.24143/2073-1574-2025-2-48-58.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lv Zh. Digital Twins in the Marine Industry / Zhihan Lv, Haibin Lv, Mikael Fridenfalk // Electronics. — 2023. — Vol. 12. — Is. 9. — Р. 2025. — EDN XQIXNM. — DOI: 10.3390/electronics12092025.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lv, Z., H.Lv and M. Fridenfalk. "Digital Twins in the Marine Industry."Electronics 12.9 (2023). DOI: 10.3390/electronics12092025.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Yang H. Tramp Ship Routing and Scheduling with Integrated Carbon Intensity Indicator (CII) Optimization / H. Yang, F. Ren, J. Yin, S. Wang, R.U. Khan // Journal of Marine Science and Engineering. — 2025. — Vol. 13, № 4. — Pp. 752. — EDN EXRMHP. — DOI: 10.3390/jmse13040752.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yang, H., R. U. Khan et al. "Tramp Ship Routing and Scheduling with Integrated Carbon Intensity Indicator (CII) Optimization." Journal of Marine Science and Engineering 13.4 (2025). DOI: 10.3390/jmse13040752.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wei Q. A CII-oriented ship routing framework based on probabilistic decarbonization compliance / Q. Wei, Y. Liu, Y. Dong, M. Chen // International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering. — 2025. — Vol. 17. — P. 100670. — EDN ZIFHEG. — DOI: 10.1016/j.ijnaoe.2025.100670.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wei, Q., Y. Liu, Y. Dong and M. Chen. "A CII-oriented ship routing framework based on probabilistic decarbonization compliance." International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering 17 (2025): 100670. DOI: 10.1016/j.ijnaoe.2025.100670.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гаврильчук И. М. Навигационные спутниковые системы на низкой околоземной орбите: современные зарубежные разработки / И. М. Гаврильчук, Е. Ю. Ивженко, Н. В. Леонидов // Вестник наук. — 2026. — Т. 2. — № 3 (96). — C. 391–404. — EDN LJPQOY.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gavril'chuk, I. M., E. Yu. Ivzhenko and N. V. Leonidov. "Low earth orbit navigation satellite systems: current foreign developments." Science Bulletin 2.3 (96) (2026): 391–405.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
