Для цитирования:

Гарибин П.А., Кабанов С.А. Синтез оптимального управления безэкипажным судном при маневрировании в сложных навигационных условиях. Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. 2026;18(2):272-283. https://doi.org/10.21821/2309-5180-2026-18-2-272-283. EDN: KCHCNG

For citation:

Garibin P.A., Kabanov S.A. Synthesis of optimal control for an unmanned vessel during maneuvering in complex navigational conditions. Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova. 2026;18(2):272-283. (In Russ.) https://doi.org/10.21821/2309-5180-2026-18-2-272-283. EDN: KCHCNG