Анализ особенностей дистанционного управления морским автономным надводным судном в портовых водах с использованием конвенциональных навигационных технических средств

Работа посвящена анализу особенностей дистанционного управления морским автономным над водным судном в портовых водах с использованием данных, полученных от конвенционных навигационных технических средств. Отмечается, что для эффективной работы автоматизированной навигационной системы управления морским автономным надводным судном необходимо развивать систему мониторинга. Задачей этой системы является сбор данных с технических средств управляемого объекта в ре жиме реального времени, их анализ с последующим определением и прогнозированием состояния судна (безопасное оно или нет) с необходимой достоверностью. На основе этих результатов формируются возможные варианты сценариев для поддержания безопасности судна, что помогает принять оптимальное решение автоматизированной навигационной системе или внешнему капитану. Приведены отличия в управлении классическим судном с экипажем на навигационном мостике от дистанционного управления морским автономным надводным судном внешним капитаном в условиях порта. Выполнен расчет точности решения классических задач судовождения на основе международных и национальных требований к измерительным возможностям только конвенционной навигационной аппаратуры применительно к дистанционному управлению, без детализации характеристик отдельных моделей оборудования. Выполнено сравнение полученных результатов расчетов с международными и национальными требованиями по безопасности мореплавания, позволяющее выявить слабые места в используемых технологиях и разработать рекомендации по улучшению качества навигационных данных для успешного выполнения морских операций типа судно –  судно в дистанционном режиме управления в портовых водах. Отмечается важность разработки новых технологий для автономного управления судном, которые смогут компенсировать недостатки существующих навигационных средств и повысить безопасность мореплавания в портовых условиях.

1. Вагущенко Л. Л. Системы автоматического управления движением судна / Л. Л. Вагущенко, Н. Н. Цымбал. — 2-е изд., перераб. и доп. — Одесса: Латстар, 2002. — 310 c.

2. Пинский А. С. Е-Навигация и безэкипажное судовождение / А. С. Пинский // Транспорт Российской Федерации. — 2016. — № 4(65). — С. 50–54. — EDN WMAHYT.

3. Москаленко М. А. Технологии автономного судоходства, тенденции и перспективы / М. А. Москаленко, С. Е. Черняхович, И. И. Пушкарев, А. В. Титов // Морские интеллектуальные технологии. — 2023. — № 1–1(59). — С. 18–28. DOI: 10.37220/MIT.2023.59.1.001. — EDN BGJEZU.

4. Коренев А. С. Автономное судовождение на действующих судах / А. С. Коренев, А. С. Скрыпка, С. П. Хабаров // Морской вестник. — 2022. — № 1(81). — С. 92–95. — EDN MIPIOP.

5. Буцанец А. А. Организация системы дистанционного управления беспилотным техническим флотом для обеспечения судоходства на внутренних водных путях: дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук; специальность: 05.22.19 «Эксплуатация водного транспорта, судовождение» / А. А. Буцанец. — СПб.: ГУМРФ им адм. С. О. Макарова, 2021. — EDN MFMQJR.

6. Янчин И. А. К вопросу об автономных и безэкипажных судах: вызовы и преимущества для отрасли информационных технологий и телекоммуникаций / И. А. Янчин, О. Н. Петров // T-Comm: Телекоммуникации и транспорт. — 2020. — Т. 14. — № 11. — С. 46–56. DOI: 10.36724/2072-8735-2020-14-11-46-56. — EDN ODUSHF.

7. Дмитриев В. И. Методы обеспечения безопасности мореплавания при внедрении беспилотных технологий / В. И. Дмитриев, В. В. Каретников // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С. О. Макарова. — 2017. — Т. 9. — № 6. — С. 1149–1158. DOI: 10.21821/2309-5180-2017 9-6-1149-1158. — EDN YLUEYQ.

8. Астреин В. В. О проблеме и задачах автоматического мониторинга в СППР безопасности судовождения / В. В. Астреин, С. И. Кондратьев // Эксплуатация морского транспорта. — 2022. — № 2(103). — С. 148–153. DOI: 10.34046/aumsuomt103/1. — EDN QRMJGL.

9. Астреин В. В. Математические методы принятия решений в СППР безопасности судовождения / В. В. Астреин // Эксплуатация морского транспорта. — 2020. — № 3(96). — С. 64–74. DOI: 10.34046/aumsuomt96/9. — EDN IMBIZX.

10. Васьков А. С. Контроль движения судна по навигационным параметрам и параллельным индексам / А. С. Васьков, А. А. Мироненко // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С. О. Макарова. — 2022. — Т. 14. — № 6. — С. 826–836. DOI: 10.21821/2309-5180-2022-14-6826-836. — EDN PLVFQU.