КОНТРОЛЬ ДВИЖЕНИЯ СУДНА ПО НАВИГАЦИОННЫМ ПАРАМЕТРАМ И ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ ИНДЕКСАМ

Рассматриваются методы использования основных навигационных параметров (пеленга и дистанции) для обеспечения контроля движения судна по запланированной линии пути. В качестве математического аппарата используются классические методы навигации (определение места судна, теория изолиний и линий положения) для реализации эффективных решений выбора параметра или их комбинации в зависимости от текущих условий плавания. В результате выявлены и рекомендованы оптимальные варианты выбора ведущих, ограждающих и контрольных линий положения по пеленгам и дистанциям для запланированного пути исходя из навигационной обстановки. Предлагаются выражения оценки точности при использовании этих навигационных параметров и методов. Обоснована целесообразность параллельного индексирования с оценкой погрешностей как комбинации совместного использования пеленга и дистанции в качестве универсального случая контроля движения судна. Продемонстрирован новый вариант применения параллельногоиндексирования с базовой линией по двум ориентирам как линейного створа, позволяющий ориентироваться при движении судна в случае неисправностей в системах компаса. Дана графическая интерпретация и выполнен сравнительный анализ изменения погрешностей методов в зависимости от дистанции до используемых ориентиров. Приводятся рекомендации и особенности практического применения методов контроля движения судна по запланированному пути исходя из навигационной обстановки района плавания. Формализация этих методов позволит судоводителю, автоматическому навигационному комплексу или системе управления автономного судна решать задачи обработки соответствующей навигационной информации на качественно новом уровне.

лоцманские методы контроля, навигационный параметр, ведущая линия положения, ограждающая линия положения, контрольная линия положения, пеленг, дистанция, параллельный индекс

1. Афанасьев Б. В. Расчет координат места судна: учеб. пособие по МОС / Б. В. Афанасьев, В. В. Афанасьев, В. А. Логиновский. - СПб.: Изд-во ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова, 2020. - 84 с.

2. Васьков А. С. Методология определения и оценка точности координат места судна: учеб. пособие / А. С. Васьков, А. А. Мироненко. - Новороссийск: ГМУ им. адм. Ф. Ф. Ушакова, 2022. - 60 с.

3. Песков Ю. А. Руководство по «Организации мостика» для судов / Ю. А. Песков. - Новороссийск: НГМА, 2002. - Т. 1. - 146 с.

4. Ernstsen J. Human Error in Pilotage Operations /j. Ernstsen, S. Nazir // TransNav the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. - 2018. - Vol. 12. - № 1. - Pp. 49-56. DOI: 10.12716/1001.12.01.05.

5. Jurdzinski M. Causes of ships groundings in terms of integrated navigation model / M. Jurdzinski // Annual of navigation. - 2017. - No. 24. - Pp. 119-135. DOI: 10.1515/aon-2017-0009.

6. Ефимов И. В. К вопросу об автоматизации определения места судна с оценкой его точности / И. В. Ефимов, В. В. Касьянов // Морской вестник. - 2015. - № 3(55). - С. 67-71.

7. Смоленцев С. В. Проблема прогнозирования траекторий движения судов в акватории / С. В. Смоленцев, Д. В. Исаков, М. Б. Солодовниченко // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2022. - Т. 14. - № 1. - С. 7-16. DOI: 10.21821/2309-5180-2022-14-1-7-16.

8. Benedict K. Simulation-Augmented Methods for Safe and Efficient Manoeuvres in Harbour Areas / K. Benedict, M. Kirchhoff, M. Gluch, S. Fischer, M. Schaub, M. Baldauf // TransNav the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. - 2016. - Vol. 10. - № 2. - Pp. 193-201. DOI: 10.12716/1001.10.02.02.

9. Васьков А. С. Проблемы контроля поворота судна / А. С. Васьков, А. А. Мироненко // Эксплуатация морского транспорта. - 2011. - № 3 (65). - С. 17-20.

10. Sivriu G. Planning and execution of blind pilotage and anchorage / G. Sivriu, S. Georgescu // Constanta Maritime University Annals. - 2010. - Vol. 14. - Pp. 35-40.

11. Burger W. Radar observer’s handbook for Merchant Navy Officers / W. Burger. - Glasgow: Brown Son & Ferguson Ltd, Nautical Publishers, 1998. - 446 p.

12. House D. J.Command Companion of Seamanship Techniques / D. J. House. - London, New York: Routledge, 2011. - 235 p.

13. Bole A. Radar and ARPA Manual Radar, AIS and Target Tracking for Marine Radar Users / A. Bole, A. Wall, A. Norris. - UK, Oxford: Butterworth-Heinemann, 2013. - 552 p.

14. Bartlett M. The Adlard Coles Book of Navigation / M. Bartlett. - UK, London: Adlard Coles Nautical, 2008. - 176 p.

15. Wallin B. The Adlard Coles Book of Radar / B. Wallin. - UK, London: Adlard Coles Nautical, 2011. - 96 p.

16. Swift A. I. Bridge team management. A Practical Guide / A. I. Swift. - Southall, Meddlesex: O’Sullivan Printing, 2004. - 118 р.

17. Bowditch N. American Practical Navigator / N. Bowditch. - Bethesda, Maryland: National imagery and mapping agency, 2012. - 898 p.

18. Васьков А. С. Основы геометрии земного эллипсоида и картографии в судовождении: учеб. пособие / А. С. Васьков, А. А. Мироненко. - Новороссийск: ГМУ им. адм. Ф. Ф. Ушакова, 2022. - 114 с.

19. Мореходные таблицы (МТ-2000). № 9011. - СПб.: ГУНиО МО РФ, 2002. - 576 с.

20. Report on the investigation of the grounding of the ultra-large container vessel. CMA CGM Vasco de Gama Thorn Channel, Southampton, England. 22 August 2016 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://assets.publishing.service.gov.uk/media/59ef2327ed915d6aaafc2ef0/MAIBInvReport23_2017.pdf (дата обращения 28.09.2022).