STUDYING DYNAMICS OF HOISTING APPARATUS DRIVES OF A FISHING VESSEL

The existing types of drives for ship deck lifting devices are analyzed in the paper; a rationale for the use of a hydraulic drive that is sensitive to load changes at designing such devices is provided. A typical feature of the most deck hoisting equipment is work in special conditions. The effect of wind, rolling, changes in the parameters of the “cable-load” system (its shape, mass, hydrodynamic and inertial coefficients, cable length), the transition from one medium to another one should be considered as special conditions. Non-stationary loads arising during the operation of this class of equipment occur not only during transient processes, but also during steady-state operation, which negatively affects their performance and reliability. One of the requirements for the drive of such equipment is the optimal operating parameters: speed variation in a wide range, possibility of reversing, implementation of smooth regulation of turnovers and torque, overload capacity. Both hydromechanical and electric drives meet these requirements. Therefore, for the optimal selection of the lifting devices drive of a fishing vessel during design, it is necessary to perform a dynamic analysis. The choice of a model for dynamic calculations depends on many factors corresponding to specific tasks. The mathematical models of electromechanical and hydraulic drive of a ship lifting device with a transmission mechanism and one engine are developed in the paper. Numerical simulation analysis has shown that the hydraulic drive has better recoverability to normal operation after a transient. Therefore, in the drive system of the lifting devices of a fishing vessel, it is more expedient to use a hydraulic drive capable of adapting to load variability.

boat hoist, drive dynamics, load variability, adaptive drive

1. Карпенко В. П. Механизация и автоматизация процессов промышленного рыболовства / В. П. Карпенко, С. С. Торбан. - М.: Агропромиздат, 1990. - 464 с.

2. Те А. М. Эксплуатация судовых вспомогательных механизмов, систем и устройств / А. М. Те. - Л., 2014. - 86 с.

3. Башуров Б. П. Функциональная надежность и контроль технического состояния судовых вспомогательных механизмов: учеб. пособие / Б. П. Башуров, А. Н. Скиба, В. С. Чебанов. - Новороссийск: МГА имени адмирала Ф. Ф. Ушакова, 2009. - 192 с.

4. Анисимов В. Н. Продольные резонансные колебания вязкоупругого каната грузоподъемной установки / В. Н. Анисимов // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. - 2016. - Т. 18. - № 4. - С. 128-133.

5. Горошко О. А. Введение в механику деформируемых одномерных тел переменной длины / О. А. Горошко, Г. Н. Савин. - Киев: Наукова думка, 1971. - 270 с.

6. Бабаков И. М. Теория колебаний / И. М. Бабаков. - М.: Наука, 1976. - 592 с.

7. Бурлакова Н. Н. Проектирование палубного оборудования рыбопромысловых судов с использованием виртуальных тренажеров / Н. Н. Бурлакова, Д. Б. Бурлаков, Ю. В. Еремин // Вестник Дальневосточного государственного технического университета. - 2011. - № 1 (6). - С. 153-160.

8. Антипов В. В. Математическое обеспечение и аппаратная реализация задач управления комплексом «рыбопромысловое судно - орудия лова» / В. В. Антипов, В. Ю. Бобрович, В. К. Болховитинов, А. А. Болисов // Морской вестник. - 2011. - № 4 (40). - С. 45-49.

9. Нино В. П. Диагностика технических средств на рыбопромысловых судах в процессе их эксплуатации / В. П. Нино // Рыбное хозяйство. - 2014. - № 4. - С. 113-115.

10. Ханычев В. В. Информационно-аналитическое обеспечение процессов импортозамещения и локализации судового комплектующего оборудования / В. В. Ханычев, Д. О. Стоянов, Ш. Г. Петросян // Проблемы развития корабельного вооружения и судового радиоэлектронного оборудования. - 2019. - № 2 (19). - С. 10-15.

11. Ханычев В. В. Российский рынок судового оборудования: конъюнктура, перспективы развития и нормативно-правовое регулирование отрасли / В. Ханычев, Д. Стоянов // Морское оборудование и технологии. - 2019. - № 3 (20). - С. 12-17.

12. Kim Y. H. The simulation of the geometry of a tuna purse seine under current and drift of purse seiner / Y. H. Kim, M. C. Park // Ocean engineering. - 2009. - Vol. 36. - Is. 14. - Pp. 1080-1088. DOI: 10.1016/j.oceaneng.2009.06.011.

13. Bi C. W. Experimental investigation of the reduction in flow velocity downstream from a fishing net / C. W. Bi, Y. P. Zhao, G. H. Dong, T. J. Xu, F. K. Gui // Aquacultural engineering. - 2013. - Vol. 57. - Pp. 71-81. DOI: 10.1016/j.aquaeng.2013.08.002.

14. Carral J. Fishing grounds’ influence on trawler winch design / J. Carral, L. Carral, M. Lamas, M. J. Rodríguez // Ocean Engineering. - 2015. - Vol. 102. - Pp. 136-145. DOI: 10.1016/j.oceaneng.2015.04.055.

15. Ivanovskaya A. V. Simulation of drive of mechanisms, working in specific conditions / A. V. Ivanovskaya, A. T. Rybak // Journal of Physics: Conference Series. - IOP Publishing, 2018. - Vol. 1015. - Is. 3. - Pp. 032054. DOI: 10.1088/1742-6596/1015/3/032054.

16. Ivanovskaya A. Development of complex mathematical model of hydraulic drive, sensitive to the loading variations / A. Ivanovskaya, V. Popov, E. Bogatyreva, S. Bidenko // Vibroengineering Procedia. - 2019. - Vol. 25. - Pp. 171-176. DOI: 10.21595/vp.2019.20797.

17. Ivanovskaya A. Basic principles of mathematical modeling of operating modes of deck equipment for fishing vessels / A. Ivanovskaya, V. Zhukov // Transportation Research Procedia. - 2021. - Vol. 54. - Pp. 104-110. DOI: 10.1016/j.trpro.2021.02.053.