CREATING AN OPERATING MODEL OF THE SPECIAL FLOATING AIDS TO NAVIGATION FENCING FOR INFORMATION SUPPORT OF THE NAVIGATION SAFETY

The issues of creating an operating model of a technical facility with special floating aids to navigation fencing for information support for carrying out field tests of unpiloted and unmanned vessels and water transport vehicles in the test water area in the Volga-Baltic basin of the Russian inland waterways are discussed in the paper. This made it possible to create working models of technical facility, the special floating aids to navigation fencing and a remote workplace, which were subsequently tested in real operating conditions. The essence of the utility model is to expand the functionality of the navigation buoy, incl. the possibility of using in unmanned or autonomous navigation, increase in the accuracy of determining its location and simplifying the design, through the use of broadband wireless Wi-Fi and RTK technology means. This allows you to provide direct broadband wireless communication with ships, which is necessary for operational data exchange and for receiving, processing and transmitting RTK corrections to the GNSS receiver, which, in turn, allows ships to determine the position of the navigation buoy with higher accuracy. The use of a microcontroller with wireless Wi-Fi communication allows you to abandon external electrical or optical connectors for reprogramming (firmware) the device, which further simplifies the design. In addition, the introduction of an integrated 9-axis 3D position sensor and a water temperature sensor into the product makes it possible to determine the parameters of the surrounding water environment, i. e. identify navigational hazards of navigation and report them to approaching ships that further expands the functionality of the product.

aids to navigation, Russian inland waterways, automated navigation systems, unpiloted, unmanned, water area

1. Разработка рекомендаций по обеспечению безопасности безэкипажного судовождения в прибрежных и портовых зонах, а также на внутренних водных путях при эксплуатации безэкипажного судна для задач гидрографии и мониторинга водных объектов. Шифр: «БП-Морфометр-А»: отчет о ОКР (заключительный); ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»; руковод. А. А. Буцанец. - СПб., 2018. - № НИОКТР АААА-А19-119100890038-2.

2. Каретников В. В. К вопросу построения системы мониторинга плавучего навигационного оборудования на Онежском озере / В. В. Каретников, Ю. Н. Андрюшечкин, А. П. Яснов // Морская радиоэлектроника. - 2017. - № 1 (59). - С. 16-19.

3. Прохоренков А. А. Использование трехмерных навигационных карт для повышения безопасности судовождения по внутренним водным путям / А. А. Прохоренков // International Journal of Advanced Studies. - 2019. - Т. 9. - № 1. - С. 26-49. DOI: 10.12731/2227-930X-2019-1-26-49.

4. Титов А. В. Оценка рисков эксплуатации безэкипажных судов / А. В. Титов [и др.] // Морские интеллектуальные технологии. - 2019. - № 1-4 (43). - С. 11-23.

5. Lahtinen J. The Risks of Remote Pilotage in an Intelligent Fairway-preliminary considerations / J. Lahtinen, O. A. V. Banda, P. Kujala, S. Hirdaris // Proceedings of the International Seminar on Safety and Security of Autonomous Vessels (ISSAV) and European STAMP Workshop and Conference (ESWC) 2019. - Sciendo, 2020. - Pp. 48-57.

6. Rokseth B. Safety Verification for Autonomous Ships / B. Rokseth, O. I. Haugen, I. B. Utne // MATEC Web of Conferences. - EDP Sciences, 2019. - Vol. 273. - Pp. 02002. DOI: 10.1051/matecconf/201927302002.

7. Каретников В. В. Основные принципы построения алгоритмов управления беспилотным судном в акватории порта / В. В. Каретников // Речной транспорт (XXI век). - 2019. - № 2 (90). - С. 55-57.

8. Karetnikov V. Tasks of developing the aquatory for testing autonomus ships in inland waterways / V. Karetnikov, G. Chistyakov, E. Ol’khovik // E3S Web of Conferences. - EDP Sciences, 2020. - Vol. 157. - Pp. 02010. DOI: 10.1051/e3sconf/202015702010.

9. Каретников В. В. Создание акватории для проведения испытаний безэкипажных судов на внутренних водных путях Российской Федерации / В. В. Каретников, Г. Б. Чистяков, В. А. Бекряшев // Морская радиоэлектроника. - 2019. - № 4 (70). - С. 46-49.

10. Karetnikov V. Technology Level and Development Trends of Autonomous Shipping Means / V. Karetnikov, E. Ol’khovik, A. Ivanova, A. Butsatets // Energy Management of Municipal Transportation Facilities and Transport. - Springer, Cham, 2019. - Pp. 421-432. DOI: 10.1007/978-3-030-57450-5_36.

11. Котляренко В. И. К вопросу об испытаниях высокоавтоматизированных и беспилотных автотранспортных средств / В. И. Котляренко // Труды НАМИ. - 2020. - № 1 (280). - C. 94-102. DOI: 10.51187/0135-3152-2020-1-94_102.

12. Сикарев И. А. Критерии оснащения зоны испытаний и эксплуатации безэкипажных судов системами обмена информации / И. А. Сикарев, А. В. Гаранин, О. В. Петриева // Методы и технические средства обеспечения безопасности информации. - 2020. - № 29. - С. 33.

13. Михайлюк Ю. П. Безэкипажные плавсредства: современное состояние и перспективы / Ю. П. Михайлюк, А. А. Цулеев // Современные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций. - 2019. - № 2. - С. 51-52.

14. Васин А. В. К вопросу создания телекоммуникационной автоматизированной системы организации движения на внутренних водных путях / А. В. Васин, В. В. Каретников, А. И. Меншиков // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2018. - Т. 10. - № 4. - C. 870-879. DOI: 10.21821/2309-5180-2018-10-4-870-879.

15. Пат. 202 129 Российская Федерация, МПК B63B 22/16. Навигационный буй / Е. О. Ольховик, В. В. Каретников; Заявлено и патентообл. ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова». - № 2020135843; Заявл. 30.10.2020; Опубл. 03.02.2021, Бюл. № 4.