<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gumrf</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2309-5180</issn><issn pub-type="epub">2500-0551</issn><publisher><publisher-name>ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21821/2309-5180-2020-12-5-945-954</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gumrf-85</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Электротехнические комплексы и системы (Закрыт)</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ELECTRICAL EQUIPMENT AND SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>МУЛЬТИАГЕНТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ ЭНЕРГОСИСТЕМОЙ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>MULTI-AGENT SYSTEM FOR DISTRIBUTED ENERGY SYSTEM CONTROL</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кузин</surname><given-names>А. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kuzin</surname><given-names>A. Yu.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">cuzinaleksey@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Лукичев</surname><given-names>Д. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Lukichev</surname><given-names>D. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">lukichev@itmo.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Демидова</surname><given-names>Г. Л.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Demidova</surname><given-names>G. L.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">demidofffa@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Университет ИТМО</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>ITMO University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2020</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>06</month><year>2022</year></pub-date><volume>12</volume><issue>5</issue><fpage>945</fpage><lpage>954</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Кузин А.Ю., Лукичев Д.В., Демидова Г.Л., 2022</copyright-statement><copyright-year>2022</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Кузин А.Ю., Лукичев Д.В., Демидова Г.Л.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Kuzin A.Y., Lukichev D.V., Demidova G.L.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/85">https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/85</self-uri><abstract><p>Отмечается, что основной тенденцией современной энергетики является использование интеллектуальных энергосистем, отвечающие современным требованиям в области энергоэффективности и надежности. Достижение этих требований возможно в случае использования технологий системы хранения электроэнергии, двухстороннего обмена электроэнергией, возобновляемых источников и др. Новые технологии являются основой распределенных энергосистем, которые за счет резервирования позволяют обеспечить энергией не только собственные нужды, но и отдавать излишки обратно в первичную сеть. Важное место в этом процессе занимают алгоритмы управления. Данная работа посвящена управлению распределенной энергосистемой с помощью мультиагентного подхода, являющегося альтернативой традиционному управлению всеми процессами в системе с помощью одного центрального процессора. Предлагаемый подход обеспечивает взаимодействие между всеми объектами распределенной системы, преобразуя их в абстрактные интеллектуальные узлы-агенты, обладающие некоторой степенью свободы в принятии решений по распределению электроэнергии. Объектами в распределенной энергосистеме могут являться различные источники энергии, в том числе использующие возобновляемые ресурсы, накопители электроэнергии, а также различные виды устройств, являющихся нагрузками по отношению к энергосети. В предлагаемом исследовании разрабатываются алгоритмы работы мультиагентной системы. Для моделирования взаимодействия между агентами системы распределенной электроэнергии используются платформа JADE (Java Agent Development Environment) и программный пакет MATLAB / Simulink, в котором реализована математическая модель энергосистемы. В рамках основной задачи мультиагентной системы моделируется реакция на возникающие в ней события. Показано, что в случае, когда генерируемая в системе мощность меньше требуемой, нагрузки с наименьшими приоритетами начинают последовательно отключаться до тех пор, пока генерируемая альтернативными источниками мощность не превысит мощность, потребляемую нагрузками. В дальнейшем для прототипирования разрабатываемой системы и проверки алгоритмов используются Raspberry Pi - одноплатные компьютеры, построенные на основе контроллера BCM2837B0 с большим набором портов ввода-вывода и ряда интерфейсов для коммуникации.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The main trend of modern energy systems is smart grids that satisfy modern requirements in the field of energy efficiency and reliability. Achieving these requirements is due to technologies such as energy storage systems, two-way electricity exchange, renewable sources, and others. These technologies are the basis of distributed power systems, which, due to redundancy, make it possible to provide energy for themselves, as well as return additional energy to the primary network. Control algorithms play an important role in this process. The control of a distributed power system using a multi-agent approach, which is an alternative to the traditional control of all processes in the system using a single central processor, is considered in the paper. The proposed approach provides interaction between all objects of the distributed system, transforming them into abstract intelligent nodes - agents with a some degree of freedom in making decisions on the energy distribution. Objects in the distributed power system can be various energy sources, including renewable resources, energy storage devices, as well as various types of devices that are loads in relation to the power grid. In this paper, algorithms for the operation of a multi-agent system are being developed. The JADE (Java Agent Development Environment) platform and the MATLAB / Simulink software package, which implements the mathematical model of the power system, are used to simulate the interaction between the agents of the distributed energy system. As part of the main task of the multi-agent system, the response to emergency events occurring in the system is modeled. It is shown that in the case when the power generated in the system is less than the required one, the loads with the lowest priorities begin to switch off sequentially until the power generated by the alternative sources exceeds the power consumed by the loads. Then, Raspberry Pi, single-board computers based on the BCM2837B0 controller with a large set of input-output ports and a number of communication interfaces are used to prototype the developed system and check algorithms.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>электроснабжение</kwd><kwd>распределенная энергосистема</kwd><kwd>мульти-агентная система</kwd><kwd>система реального времени</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>JADE</kwd><kwd>MACSimJX</kwd><kwd>MATLAB/Simulink</kwd><kwd>Raspberry Pi</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бердников Р. Н. Основные положения концепции интеллектуальной электроэнергетической системы России с активно-адаптивной сетью / Р. Н. Бердников, Ю. А. Дементьев, Ю. И. Моржин, Ю. Г. Шакарян // Энергия Единой сети. - 2012. - № 4 (4). - С. 4-11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бердников Р. Н. Основные положения концепции интеллектуальной электроэнергетической системы России с активно-адаптивной сетью / Р. Н. Бердников, Ю. А. Дементьев, Ю. И. Моржин, Ю. Г. Шакарян // Энергия Единой сети. - 2012. - № 4 (4). - С. 4-11.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Moharm K. State of the art in big data applications in microgrid: a review / K. Moharm // Advanced Engineering Informatics. - 2019. - Vol. 42. - Pp. 100945. DOI: 10.1016/j.aei.2019.100945.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Moharm K. State of the art in big data applications in microgrid: a review / K. Moharm // Advanced Engineering Informatics. - 2019. - Vol. 42. - Pp. 100945. DOI: 10.1016/j.aei.2019.100945.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Международная морская организация (ИМО) [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.imo.org (дата обращения: 13.09.2020).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Международная морская организация (ИМО) [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.imo.org (дата обращения: 13.09.2020).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Глущенко П. В. Активно-адаптивные электросети: интеллектуальный мультиагентный диагностико-прогнозирующий комплекс и интеллектуальный алгоритм мультиагента решений диагностического мониторинга / П. В. Глущенко // Управление экономическими системами: электронный научный журнал. - 2014. - № 8 (68). - С. 1.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Глущенко П. В. Активно-адаптивные электросети: интеллектуальный мультиагентный диагностико-прогнозирующий комплекс и интеллектуальный алгоритм мультиагента решений диагностического мониторинга / П. В. Глущенко // Управление экономическими системами: электронный научный журнал. - 2014. - № 8 (68). - С. 1.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Malik F. H. A review: Agents in smart grids / F. H. Malik, M. Lehtonen // Electric Power Systems Research. - 2016. - Vol. 131. - Pp. 71-79. DOI: 10.1016/j.epsr.2015.10.004.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Malik F. H. A review: Agents in smart grids / F. H. Malik, M. Lehtonen // Electric Power Systems Research. - 2016. - Vol. 131. - Pp. 71-79. DOI: 10.1016/j.epsr.2015.10.004.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Stone P. Multiagent systems: A survey from a machine learning perspective / P. Stone, M. Veloso // Autonomous Robots. - 2000. - Vol. 8. - Is. 3. - Pp. 345-383. DOI: 10.1023/A:1008942012299.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Stone P. Multiagent systems: A survey from a machine learning perspective / P. Stone, M. Veloso // Autonomous Robots. - 2000. - Vol. 8. - Is. 3. - Pp. 345-383. DOI: 10.1023/A:1008942012299.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Roche R. Multi-agent systems for grid energy management: A short review / R. Robin, B. Blunier, A. Miraoui, V. Hilaire, A. Koukam // IECON 2010-36th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society. - IEEE, 2010. - Pp. 3341-3346. DOI: 10.1109/IECON.2010.5675295.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Roche R. Multi-agent systems for grid energy management: A short review / R. Robin, B. Blunier, A. Miraoui, V. Hilaire, A. Koukam // IECON 2010-36th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society. - IEEE, 2010. - Pp. 3341-3346. DOI: 10.1109/IECON.2010.5675295.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kiran P. Multi-agent based systems on micro grid - а review / P. Kiran, K. R. M. V. Chandrakala, T. N. P. Nambiar // 2017 international conference on intelligent computing and control (I2C2). - IEEE, 2017. - Pp. 1-6. DOI: 10.1109/I2C2.2017.8321880.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kiran P. Multi-agent based systems on micro grid - а review / P. Kiran, K. R. M. V. Chandrakala, T. N. P. Nambiar // 2017 international conference on intelligent computing and control (I2C2). - IEEE, 2017. - Pp. 1-6. DOI: 10.1109/I2C2.2017.8321880.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Morstyn T. Control strategies for microgrids with distributed energy storage systems: An overview / T. Morstyn, B. Hredzak, V. G. Agelidis // IEEE Transactions on Smart Grid. - 2016. - Vol. 9. - Is. 4. - Pp. 3652-3666. DOI: 10.1109/TSG.2016.2637958.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Morstyn T. Control strategies for microgrids with distributed energy storage systems: An overview / T. Morstyn, B. Hredzak, V. G. Agelidis // IEEE Transactions on Smart Grid. - 2016. - Vol. 9. - Is. 4. - Pp. 3652-3666. DOI: 10.1109/TSG.2016.2637958.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Poggi A. Extending JADE for agent grid applications / A. Poggi, M. Tomaiuolo, P. Turci // 13th IEEE International Workshops on Enabling Technologies: Infrastructure for Collaborative Enterprises. - IEEE, 2004. - Pp. 352-357. DOI: 10.1109/ENABL.2004.30.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Poggi A. Extending JADE for agent grid applications / A. Poggi, M. Tomaiuolo, P. Turci // 13th IEEE International Workshops on Enabling Technologies: Infrastructure for Collaborative Enterprises. - IEEE, 2004. - Pp. 352-357. DOI: 10.1109/ENABL.2004.30.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bellifemine F. L. Developing multi-agent systems with JADE / F. L. Bellifemine, G. Caire, D. Greenwood. - John Wiley &amp; Sons, 2007. - Vol. 7. - 300 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bellifemine F. L. Developing multi-agent systems with JADE / F. L. Bellifemine, G. Caire, D. Greenwood. - John Wiley &amp; Sons, 2007. - Vol. 7. - 300 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Upton E. Raspberry Pi User Guide / E. Upton, G. Halfacree. - 4th Edition. - Chichester: Wiley, 2016. - 320 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Upton E. Raspberry Pi User Guide / E. Upton, G. Halfacree. - 4th Edition. - Chichester: Wiley, 2016. - 320 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
