<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gumrf</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2309-5180</issn><issn pub-type="epub">2500-0551</issn><publisher><publisher-name>ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21821/2309-5180-2026-18-4-744-754</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">EBMECI</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gumrf-786</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ И ПРОИЗВОДСТВАМИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>AUTOMATION AND CONTROL OF TECHNOLOGICAL PROCESSES AND PRODUCTIONS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Динамическая модель оценки надежности эргатической системы «судоводитель – информационная система» с адаптивным управлением человеческим фактором</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Dynamic model for reliability assessment of the ergatic system “navigator–information system” with adaptive human-factor control</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Макарчук</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Makarchuk</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Макарчук Александра Васильевна — кандидат технических наук</p><p>198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Makarchuk Alexandra V. — Candidate of Technical Sciences</p><p>5/7, Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Макарчук</surname><given-names>Н. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Makarchuk</surname><given-names>N. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Макарчук Наталия Васильевна — кандидат технических наук</p><p>198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Makarchuk Natalia V. — Candidate of Technical Sciences</p><p>5/7, Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035</p></bio><email xlink:type="simple">mnv_guap@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Голубов</surname><given-names>Н. К.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Golubov</surname><given-names>N. K.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Голубов Никита Константинович — аспирант</p><p>198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Golubov Nikita K. — Postgraduate Student</p><p>5/7, Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035</p></bio><email xlink:type="simple">gnkspb@bk.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Admiral Makarov State University of Maritime and Inland Shipping</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>20</day><month>09</month><year>2026</year></pub-date><volume>18</volume><issue>4</issue><fpage>744</fpage><lpage>754</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Макарчук А.В., Макарчук Н.В., Голубов Н.К., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Макарчук А.В., Макарчук Н.В., Голубов Н.К.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Makarchuk A.V., Makarchuk N.V., Golubov N.K.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/786">https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/786</self-uri><abstract><p>Темой исследования является разработка динамической математической модели надежности эргатической системы «судоводитель – информационная система» и алгоритма адаптивной перенастройки человеко-машинного интерфейса. Рассмотрены существующие подходы к учету человеческого фактора в судовождении, включая модели экспоненциального снижения бдительности, двухуровневые структуры эргатических систем и статические шкалы оценки сложности навигационной обстановки. Установлено, что комплексная модель, интегрирующая эти факторы с адаптивным интерфейсом, в настоящее время отсутствует. В результате формализован коэффициент бдительности судоводителя с введением множителя когнитивной нагрузки, предложена вероятностная оценка ошибок оператора в зависимости от навигационной ситуации, разработан алгоритм адаптивного управления, снижающий прирост ошибочных действий за время вахты. Цель исследования заключается в разработке математической динамической модели надежности указанной эргатической системы и алгоритма адаптивной перенастройки человеко-машинного интерфейса. Для достижения цели решены следующие задачи: формализован коэффициент бдительности судоводителя с введением множителя когнитивной нагрузки; предложена вероятностная оценка ошибок оператора в зависимости от сложности навигационной ситуации; разработан алгоритм адаптивного управления, снижающий прирост ошибочных действий за время вахты; проведено имитационное моделирование с использованием метода Монте-Карло для трех типовых сценариев судовождения. Научная новизна состоит в создании динамической модели с обратной связью, обеспечивающей адаптацию интерфейса к текущему состоянию оператора. Практическая значимость результатов заключается в возможности применения разработанной модели при проектировании систем поддержки принятия решений на судовом мостике и в тренажерной подготовке судоводителей.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The subject of the study is the development of a dynamic mathematical model of the reliability of the ergatic system “navigator–information system” and an algorithm for adaptive reconfiguration of the human–machine interface. Existing approaches to accounting for the human factor in ship navigation are considered, including models of exponential decline in vigilance, two-level structures of ergatic systems, and static scales for assessing the complexity of the navigational situation. It has been established that a comprehensive model integrating these factors with an adaptive interface is currently lacking. As a result, the navigator’s vigilance coefficient has been formalized by introducing a cognitive-load multiplier; a probabilistic assessment of operator errors depending on the navigational situation has been proposed; and an adaptive control algorithm has been developed that reduces the increase in erroneous actions during a watch. The aim of the study is to develop a dynamic mathematical model of the reliability of the specified ergatic system and an algorithm for adaptive reconfiguration of the human–machine interface. To achieve this aim, the following tasks have been accomplished: the navigator’s vigilance coefficient has been formalized by introducing a cognitive-load multiplier; a probabilistic assessment of operator errors depending on the complexity of the navigational situation has been proposed; an adaptive control algorithm has been developed that reduces the increase in erroneous actions during a watch; and simulation modeling using the Monte Carlo method has been carried out for three typical ship-navigation scenarios. The scientific novelty lies in the development of a dynamic model with feedback that ensures adaptation of the interface to the operator’s current state. The practical significance of the results lies in the possibility of applying the developed model in the design of decision support systems on the ship’s bridge and in simulator training for navigators.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>эргатическая система</kwd><kwd>человеческий фактор</kwd><kwd>судовождение</kwd><kwd>коэффициент бдительности</kwd><kwd>адаптивный интерфейс</kwd><kwd>имитационное моделирование</kwd><kwd>ходовая вахта</kwd><kwd>когнитивная нагрузка</kwd><kwd>надежность</kwd><kwd>CNS</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>ergatic system</kwd><kwd>human factor</kwd><kwd>ship navigation</kwd><kwd>vigilance coefficient</kwd><kwd>adaptive interface</kwd><kwd>simulation modeling</kwd><kwd>navigational watch</kwd><kwd>cognitive load</kwd><kwd>reliability</kwd><kwd>CNS</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бураковский Е. П. Изучение структуры коэффициента, учитывающего человеческий фактор при навигационных авариях / Е. П. Бураковский, П. Е. Бураковский // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. — 2019. — Т. 11. — № 3. — С. 439–447. — EDN YBGBPJ. — DOI: 10.21821/2309-5180-2019-11-3-439-447.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Burakovskiy, E. P. and P. E. Burakovskiy. “Study of the structure of coefficient taking account the human factor under the navigation accidents.” Vestnik gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S.O. Makarova 11.3 (2019): 439–447. DOI: 10.21821/2309-5180-2019-11-3-439-447.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Холичев С. Н. Исследование структуры деятельности судового специалиста в эргатической системе при контроле и управлении процессом автоматического регулирования параметров состояния безопасного плавания / С. Н. Холичев, В. И. Меньшиков, К. В. Пеньковская // Вестник МГТУ. Труды Мурманского государственного технического университета. — 2016. — Т. 19. — № 4. — С. 798–805. — EDN XHMWTB. — DOI: 10.21443/1560-9278-2016-4-798-805.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kholichev, S. N., V. I. Men’shikov and K. V. Pen’kovskaya. “Study of structure of marine specialist activity in an ergative system on monitoring and managing automatic control parameters of safe navigation process.” Vestnik MGTU. Trudy Murmanskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta  19.4 (2016): 798– 805. DOI: 10.21443/1560-9278-2016-4-798-805.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ермаков С. В. Превентивное регулирование человеческого фактора в морском судовождении / С. В. Ермаков // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С. О. Макарова. — 2016. — № 5(39). — С. 39–50. — EDN WVOQDD. — DOI: 10.21821/2309-5180-2016-8-5-39-50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ermakov, S. V. “Preventive regulation of the human factor in marine navigation.” Vestnik gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S.O. Makarova 5(39) (2016): 39–50. DOI: 10.21821/2309-5180-2016-8-5-39-50.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фадюшин С. Г. Концептуальная схема интеллектуальной системы управления движением судна с учетом человеческого фактора / С. Г. Фадюшин // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. — 2023. — Т. 15 (№ 2). — С. 180–190. — EDN KMOERL. — DOI: 10.21821/2309-5180-2023-15-2-180-190.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fadyushin, S. G. “Conceptual scheme of intelligent vessel traffic control system with the human factor included.” Vestnik gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S.O. Makarova 15.2(2023): 180–190. DOI: 10.21821/2309-5180-2023-15-2-180-190.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Попов В. В. Эргатическая система НУИК АПК АРМ в интегрировании искусственного интеллекта в систему управления судном / В. В. Попов // Транспорт Российской Федерации. Журнал о науке, практике, экономике. — 2025. — № 1(116). — С. 13–17. — EDN KPJRRC.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Popov, V.V. “Ergotic system of nuik apc arm in the integration of artificial intelligence into ship management systems.” Transport of The Russian Federation 1(116) (2025): 13–17.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ботнарюк М. В. Меры сохранения психического здоровья моряков при работе на автономных надводных судах / М. В. Ботнарюк, Т. Н. Тимченко // Проблемы социальной гигиены, здравоохранения и истории медицины. — 2024. — Т. 32 (№ S1). — С. 548–554. — EDN ADGGIS. — DOI 10.32687/0869-866X-2024-32-s1-548-554.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Botnaryuk, M. V. and T. N. Timchenko. “Measures to preserve the mental health of sailors when working on autonomous surface vessels.” Problems of Social Hygiene, Public Health and History of Medicine 32 (2024).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wickens C. D., Ververs P. M. Allocation of attention with head-up displays: final report/- Washington? D.C. : Federal Aviation Administration, Office of Aviation Medicine, 1998/.-15p-(DOT/FAA/AM-98/28).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wickens, C. D., and P. M. Ververs. Allocation of Attention with Head-Up Displays: Final Report. Washington, D.C.: Federal Aviation Administration, Office of Aviation Medicine, 1998. DOT/FAA/AM-98/28.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Хекерт Е. В. Влияние человеческого фактора на безопасность в линейном судоходстве: обоснование системного мониторинга психофизиологического состояния экипажа / Е. В. Хекерт, Т. В. Головань // Проблемы социальной гигиены, здравоохранения и истории медицины. — 2025. — Т. 33 (№ 5). — С. 1247– 1255. — EDN XEDMZP. — DOI: 10.32687/0869-866X-2025-33-5-1247-1255.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khekert, E. V. and T. V. Golovan’. “The impact of human factor on security in line shipping: substantiation of system monitoring of psycho-physiological condition of crew.” Problems of Social Hygiene, Public Health and History of Medicine 33.5 (2025): 1247–1255. DOI: 10.32687/0869-866X-2025-33-5-1247-1255.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чекалин В. В. Эргатический подход к проектированию обучающей среды в системе профессиональной подготовки судоводителей / В. В. Чекалин // Педагогика. Вопросы теории и практики. — 2025. — Т. 10 (№ 9). — С. 1336–1344. — EDN ARDYDA. — DOI 10.30853/ped20250160.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chekalin, V. V. “An ergatic approach to the design of a learning environment in the professional training of ship navigators.” Pedagogy. Theory &amp; Practice 10.9 (2025): 1336–1344. DOI: 10.30853/ped20250160.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Christine Chauvin, Salim Lardjane, Decision making and strategies in an interaction situation: Collision avoidance at sea // Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour. — 2008. — Vol. 11(4). — Pp. 259–269. — DOI: 10.1016/j.trf.2008.01.001.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chauvin, C. and S. Lardjane. “Decision making and strategies in an interaction situation: Collision avoidance at sea.”  Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour  11.4 (2008): 259–269. DOI: 10.1016/j.trf.2008.01.001.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
