<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gumrf</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2309-5180</issn><issn pub-type="epub">2500-0551</issn><publisher><publisher-name>ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21821/2309-5180-2026-18-1-49-59</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">MXNIAF</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gumrf-681</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЭКСПЛУАТАЦИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>OPERATION OF WATER TRANSPORT, WATERWAYS AND HYDROGRAPHY</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Байесовские сети доверия как инструмент анализа безопасности мореплавания с учетом человеческого фактора</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Bayesian belief networks as a tool for analyzing maritime safety taking into account the human factor</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Логиновский</surname><given-names>В. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Loginovsky</surname><given-names>V. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Логиновский Владимир Александрович — доктор технических наук, профессор</p><p>198035, г. Санкт-Петербург, Двинская, 5/7</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Loginovsky, Vladimir A. — Grand PhD in Technical Sciences, professor</p><p>5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035</p></bio><email xlink:type="simple">loginovskijVA@gumrf.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Admiral Makarov State University of Maritime and Inland Shipping</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>24</day><month>03</month><year>2026</year></pub-date><volume>18</volume><issue>1</issue><fpage>49</fpage><lpage>59</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Логиновский В.А., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Логиновский В.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Loginovsky V.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/681">https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/681</self-uri><abstract><p>Темой исследования являются когнитивные опасности по М. Эндсли (демоны), оказывающие влияние на снижение уровней владения ситуацией судоводителем при несении ходовой навигационной вахты. Несмотря на интенсивное внедрение прогрессивных информационно-коммуникационных технологий в мореплавании аварийность на транспортных судах находится на достаточно высоком уровне. Отмечается, что основной причиной аварийности является человеческий фактор, который в большинстве случаев выражается в потере владения ситуацией судоводителем при исполнении им обязанностей по несению вахты на мостике судна. Этому способствуют когнитивные опасности, которые подстерегают судоводителя, осуществляющего наблюдение за навигационной обстановкой. Реализация этих опасностей превращает их в причины некачественного процесса наблюдения, запуская механизмы снижения уровней владения ситуацией, что оказывает негативное влияние на восприятие окружающей навигационной обстановки, ее понимание и прогнозирование развития в некотором интервале времени. Подчеркивается, что когнитивные опасности, сопутствующие выполнению функций по несению вахты, трудно распознаются, что создает определенные сложности для сбора необходимых данных для проведения исследования по моделированию ментального и физического состояния человека, а также его поведения в различных, особенно критических ситуациях. Частичное решение проблемы может быть получено с помощью математических инструментов, способных объединять статистические и экспертные оценки для решения подобных задач. В работе предлагается использование байесовских сетей доверия для оценки влияния этих опасностей на навигационные происшествия. Представленный метод дает возможность решать прямую задачу по оценке вероятности происшествия под влиянием когнитивных опасностей, что связано с оценкой риска, а также проводить анализ обратной задачи по оценке вероятностей причин уже произошедшего происшествия. В статье рассмотрен пример байесовской сети доверия, моделирующей условные вероятностные зависимости между событиями, которые связывают потенциальные когнитивные опасности с уровнями владения ситуацией судоводителем и непосредственными причинами происшествия на примере посадки судна на грунт.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The study addresses cognitive hazards, also referred to as “demons” in the work of M. Endsley, which contribute to reductions in a navigator’s situational awareness during watchkeeping duties on the ship’s bridge. Despite the widespread adoption of advanced information and communication technologies in maritime operations, accidents on transport vessels remain frequent, with human error identified as the primary cause. Such errors often result from lapses in situational awareness triggered by cognitive hazards encountered while monitoring the navigational environment. When these hazards are unrecognized, they compromise the quality of observation, reducing the navigator’s ability to perceive, comprehend, and anticipate the development of the surrounding situation over time. Cognitive hazards are difficult to identify, creating challenges for collecting sufficient data to model human mental and physical states and behavior in various, especially critical, scenarios. To address these challenges, mathematical tools that integrate statistical and expert assessments can be applied. The study proposes Bayesian belief networks to evaluate the impact of cognitive hazards on navigational incidents. This method allows direct assessment of the probability of an incident arising from emerging hazards, facilitating risk analysis, and inverse evaluation of the probabilities of causes for incidents that have already occurred. A Bayesian belief network is presented to model conditional probabilistic relationships between events linking potential cognitive hazards to the navigator’s situational awareness and the immediate causes of incidents, using a grounding scenario as an illustrative example. The network enables comprehensive analysis of how cognitive hazards propagate through decision-making on the bridge and quantifies their contribution to maritime risk, providing practical guidance for improving navigation safety and supporting further research integrating human factors into probabilistic risk assessments in ship operations.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>безопасность мореплавания</kwd><kwd>владение ситуацией</kwd><kwd>когнитивные опасности</kwd><kwd>теорема Байеса</kwd><kwd>транспортные суда</kwd><kwd>судовые операции</kwd><kwd>принятие решений</kwd><kwd>вероятностно-статистические методы</kwd><kwd>экспертные оценки</kwd><kwd>человеческий фактор</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>maritime safety</kwd><kwd>situational awareness</kwd><kwd>cognitive hazards</kwd><kwd>Bayes’ theorem</kwd><kwd>transport vessels</kwd><kwd>ship operations</kwd><kwd>decision-making</kwd><kwd>probabilistic-statistical methods</kwd><kwd>expert assessments</kwd><kwd>human factor</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Macrae C. Human factors at sea: common patterns of error in groundings and collisions / C. Macrae // Maritime Policy &amp; Management. — 2009. — Vol. 36. — Is. 1. — Pp. 21–38. DOI: 10.1080/03088830802652262.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Macrae, C. “Human factors at sea: common patterns of error in groundings and collisions.” Maritime Policy &amp; Management 36.1 (2009): 21–38. DOI: 10.1080/03088830802652262.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Grech M. R. Human Error in Maritime Operations: Analyses of Accident Reports Using the Leximancer Tool / M. R. Grech, T. Horberry, A. Smith // Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting. — 2002. — Vol. 46. — Is. 19. — Pp. 1718–1721. DOI: 10.1177/154193120204601906.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grech, M. R., T. Horberry and A. Smith. “Human Error in Maritime Operations: Analyses of Accident Reports Using the Leximancer Tool.” Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting 46.19 (2002): 1718–1721. DOI: 10.1177/154193120204601906.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Sandh H. Situation awareness in bridge operations — A study of collisions between attendant vessels and offshore facilities in the North Sea / H. Sandhåland, H. Oltedal, J. Eid // Safety Science. — 2015. — Vol. 79. — Pp. 277–285. DOI: 10.1016/j.ssci.2015.06.021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sandh, H., H. Oltedal and J. Eid. “Situation awareness in bridge operations — A study of collisions between attendant vessels and offshore facilities in the North Sea.” Safety Science 79 (2015): 277–285. DOI: 10.1016/j.ssci.2015.06.021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Galierikov A. The human factor and maritime safety / A. Galieriková // Transportation Research Procedia. — 2019. — Vol. 40. — Pp. 1319–1326. DOI: 10.1016/j.trpro.2019.07.183.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Galierikov, A. “The human factor and maritime safety.” Transportation Research Procedia 40 (2019): 1319–1326. DOI: 10.1016/j.trpro.2019.07.183.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Логиновский В. А. Закон Хайнриха: расширение матрицы оценки риска в область человеческого фактора / В. А. Логиновский // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. — 2018. — Т. 10. — № 4. — С. 696–704. DOI: 10.21821/2309-5180-2018-10-4-696704. — EDN VKFCMH.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Loginovskiy, V. A. “Heinrich’s law: expansion of risk assessment matrix into human factor area.” Vestnik gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova 10.4 (2018): 696–704. DOI: 10.21821/2309-5180-2018-10-4-696-704.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Baric M. The role of the ECDIS on the Development of Situational Awareness — a study on grounding accidents / M. Baric, L. Grbic, L. Peričin, R. Jelic // TransNav the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. — 2023. — Vol. 17. — Is. 1. — Pp. 219–225. DOI: 10.12716/1001.17.01.24.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Baric, M., L. Grbic, L. Peričin and R. Jelic. “The role of the ECDIS on the Development of Situational Awareness — a study on grounding accidents.” TransNav the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation 17.1 (2023): 219–225. DOI: 10.12716/1001.17.01.24.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Brcko T. Investigating the Human Factor in Maritime Accidents: A focus on Compass- Related Incidents / T. Brcko, I. Pavić, J. Mišković, A. Androjna // Transactions on Maritime Science. — 2023. — Vol. 12. — Is. 2. DOI: 10.7225/toms.v12.n02.w01.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Brcko, T., I. Pavić, J. Mišković and A. Androjna. “Investigating the Human Factor in Maritime Accidents: A focus on Compass- Related Incidents.” Transactions on Maritime Science 12.2 (2023). DOI: 10.7225/toms.v12.n02.w01.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hasanspahi N. The Role of the Human Factor in Marine Accidents / N. Hasanspahić, S. Vujičić, V. Frančić, L. Čampara // Journal of Marine Science and Engineering. — 2021. — Vol. 9. — Is. 3. DOI: 10.3390/jmse9030261.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hasanspahi, N., S. Vujičić, V. Frančić and L. Čampara. “The Role of the Human Factor in Marine Accidents.” Journal of Marine Science and Engineering 9.3 (2021). DOI: 10.3390/jmse9030261.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козик С. В. Структурирование терминологического аппарата, используемого при анализе влияния человека на безопасность судоходства / С. В. Козик // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. — 2025. — Т. 17. — № 2. — С. 216–232. DOI: 10.21821/23095180-2025-17-2-216-232. — EDN KMRRYP.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kozik, S. V. “Structuring of the terminological apparatus used in the analysis of the influence of the human factor on the safety of navigation.” Vestnik gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova 17.2 (2025): 216–232. DOI: 10.21821/2309-5180-2025-17-2-216-232.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Томилин А. Н. О негативном влиянии человеческого фактора на безопасность мореплавания / А. Н. Томилин, А. М. Дорофеев, Е. М. Дорофеев // Эксплуатация морского транспорта. — 2022. — № 2(103). — С. 24–31. DOI: 10.34046/aumsuomt103/8. — EDN TRKFNB.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tomilin, A. N., A. M. Dorofeev and E. M. Dorofeev. “About the negative impact of the human factor on the safety of navigation.” Ekspluatatsiya morskogo transporta 2(103) (2022): 24–31. DOI: 10.34046/aumsuomt103/8.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">W. M. P. Steijn An integration of human factors into quantitative risk analysis using Bayesian Belief Networks towards developing a ‘QRA+’ / W. M. P. Steijn, J. N. Van Kampen, D. Van der Beek, J. Groeneweg, P. H. A. J. M. Van Gelder // Safety Science. — 2020. — Vol. 122. — Pp. 104514. DOI: 10.1016/j.ssci.2019.104514.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">W. M. P. Steijn, J. N. Van Kampen et al. “An integration of human factors into quantitative risk analysis using Bayesian Belief Networks towards developing a ‘QRA+’.” Safety Science 122 (2020): 104514. DOI: 10.1016/j.ssci.2019.104514.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Qiao W. Human Factors Analysis for Maritime Accidents Based on a Dynamic Fuzzy Bayesian Network / W. Qiao, Y. Liu, X. Ma, Y. Liu // Risk Analysis. — 2020. — Vol. 40. — Is. 5. — Pp. 957–980. DOI: 10.1111/risa.13444.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Qiao, W., Y. Liu, X. Ma and Y. Liu. “Human Factors Analysis for Maritime Accidents Based on a Dynamic Fuzzy Bayesian Network.” Risk Analysis 40.5 (2020): 957–980. DOI: 10.1111/risa.13444.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Endsley M. R. Theoretical underpinnings of situation awareness: A critical review / M. R. Endsley, D. J Garland // Situation awareness analysis and measurement. — 2000. — Vol. 1. — Is. 1. — С. 3–21.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Endsley, M. R. and D. J Garland. “Theoretical underpinnings of situation awareness: a critical review.” Situation Awareness Analysis and Measurement 1.1 (2000): 3–21.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">M. R. Endsley Situation awareness and human error: Designing to support human performance / M. R. Endsley // Proceedings of the high consequence systems surety conference — Albuquerque, 1999. — С. 2–9.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Endsley, M. R. “Situation awareness and human error: designing to support human performance.” Proceedings of The High Consequence Systems Surety Conference Albuquerque, 1999: 2–9.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Stratmann T. C. Demon Hunt — The Role of Endsley’s Demons of Situation Awareness in Maritime Accidents / T. C. Stratmann, S. Boll // Human- Centered and Error- Resilient Systems Development — Springer International Publishing, 2016. — С. 203–212.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Stratmann, T. C. and S. Boll. “Demon Hunt — The Role of Endsley’s Demons of Situation Awareness in Maritime Accidents.” Human- Centered and Error- Resilient Systems DevelopmentSpringer International Publishing, 2016: 203–212.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Endsley M. R. SA Demons: The Enemies of Situation Awareness / M. R. Endsley, D. G. Jones // Designing for situation awareness — CRC Press, 2011. — С. 31–41. DOI: 10.1201/9781003388234.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Endsley, M. R. and D. G. Jones. “SA Demons: The Enemies of Situation Awareness.” Designing for situation awareness. CRC Press, 2011: 31–41. DOI: 10.1201/9781003388234.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
