<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="review-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gumrf</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2309-5180</issn><issn pub-type="epub">2500-0551</issn><publisher><publisher-name>ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21821/2309-5180-2025-17-5-629-640</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">CCXMJX</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gumrf-633</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЭКСПЛУАТАЦИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>OPERATION OF WATER TRANSPORT, WATERWAYS AND HYDROGRAPHY</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Перспективы использования электроцилиндров для подъемно-транспортного оборудования</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Prospects for the use of electric cylinders in lifting and transport equipment</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Зуб</surname><given-names>И. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zub</surname><given-names>I. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Зуб Игорь Васильевич — кандидат технических наук, доцент.</p><p>198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Igor V. Zub — PhD, associate professor Admiral Makarov State University of Maritime and Inland Shipping.</p><p>5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035</p></bio><email xlink:type="simple">zubiv@gumrf.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ежов</surname><given-names>Ю. Е.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ezhov</surname><given-names>Yu. E.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ежов Юрий Евгеньевич — кандидат технических наук, доцент.</p><p>198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Yurii E. Ezhov — PhD, associate professor Admiral Makarov State University of Maritime and Inland Shipping.</p><p>5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035</p></bio><email xlink:type="simple">ezhovye@gumrf.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бобырь</surname><given-names>Н. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bobyr</surname><given-names>N. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Бобырь Николай Юрьевич — инженер.</p><p>198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Nikolaj Yu. Bobyr’ — engineer Admiral Makarov State University of Maritime and Inland Shipping.</p><p>5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035</p></bio><email xlink:type="simple">nik14845@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Admiral Makarov State University of Maritime and Inland Shipping</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>06</day><month>12</month><year>2025</year></pub-date><volume>17</volume><issue>5</issue><fpage>629</fpage><lpage>640</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Зуб И.В., Ежов Ю.Е., Бобырь Н.Ю., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Зуб И.В., Ежов Ю.Е., Бобырь Н.Ю.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Zub I.V., Ezhov Y.E., Bobyr N.Y.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/633">https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/633</self-uri><abstract><p>В обзорной статье на основе анализа научных публикаций дано обоснование необходимости внедрения эффективных технологий, способствующих снижению выбросов парниковых газов, в первую очередь углекислого газа, оказывающих отрицательное влияние на изменение климата на Земле. В частности, обращается внимание на негативное влияние подъемно-транспортного оборудования и терминальных тягачей, используемых на крупных терминалах. Отмечается, что в связи с этим терминальные операторы переходят на гибридные двигатели, экологичные виды топлива или электрическое оборудование. Приведены доказательства того, что переход на использование подъемно-транспортного оборудования, оснащенного электрическими источниками энергии, не только снизит выбросы парниковых газов в атмосферу при работе в порту, но и благодаря более простой механической конструкции электроприводов увеличит время безотказной работы оборудования, а также позволит сократить затраты на его техническое обслуживание. Обоснована необходимость кроме замены двигателя внутреннего сгорания, произвести замену элементов гидравлической системы, в частности, на ричстакерах, которые являются наиболее сложными устройствами (объем гидравлической жидкости в гидравлических системах ричстакера составляет порядка 800 л). Предлагается замена гидравлических цилиндров как основных потребителей гидравлической энергии при выполнении погрузочно-разгрузочных работ на электроцилиндры, так как они не отличаются по эксплуатационным нагрузкам от гидравлических цилиндров, и в случае замены двигателей внутреннего сгорания на аккумуляторные батареи снижаются эксплуатационные расходы (стоимость владения), а также обеспечивается точность позиционирования.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Based on an analysis of scientific publications, this review article substantiates the need to implement effective technologies aimed at reducing greenhouse gas emissions, primarily carbon dioxide, which have a detrimental impact on global climate change. Particular attention is given to the negative environmental effects of lifting and transport equipment and terminal tractors used at large terminals. It is noted that, in this context, terminal operators are increasingly adopting hybrid engines, environmentally friendly fuels, or electrically powered equipment. Evidence is presented that the transition to lifting and transport equipment powered by electric energy sources can not only reduce greenhouse gas emissions during port operations but, due to the simpler mechanical design of electric drives, also improve equipment uptime and lower maintenance costs. In addition to replacing internal combustion engines, it is necessary to modernize hydraulic systems — particularly in reach stackers, which are among the most complex types of handling equipment (the hydraulic systems of reach stackers contain approximately 800 liters of hydraulic fluid). It is proposed to replace hydraulic cylinders, which are the main consumers of hydraulic energy during cargo handling operations, with electric cylinders. These components are comparable in operational loads to hydraulic cylinders; moreover, when internal combustion engines are replaced by battery systems, the total cost of ownership is reduced and positioning accuracy is improved.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>подъемно-транспортное оборудование</kwd><kwd>электроцилиндры</kwd><kwd>гидроцилиндры</kwd><kwd>энергоэффективность</kwd><kwd>экологичность</kwd><kwd>подъемно-транспортное машиностроение</kwd><kwd>гибридный привод</kwd><kwd>циклическое действие</kwd><kwd>быстродействие</kwd><kwd>точность позиционирования</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>lifting and transport equipment</kwd><kwd>electric cylinders</kwd><kwd>hydraulic cylinders</kwd><kwd>energy efficiency</kwd><kwd>environmental sustainability</kwd><kwd>materials handling engineering</kwd><kwd>hybrid drive</kwd><kwd>cyclic operation</kwd><kwd>high-speed performance</kwd><kwd>positioning accuracy</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Васильев В. К. Перспективы перехода эксплуатации от дизельных ричстакеров к электрическим ричстакерам / В. К. Васильев // Развитие инфраструктуры внутреннего водного транспорта: традиции, инновации (РИВВТ-2023): сборник трудов межвузовской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Санкт-Петербург, 05 декабря 2023 года. — Санкт-Петербург: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Государственный университет морского и речного флота им. адмирала С. О. Макарова, 2024. — С. 73–77. — EDN EZRFJC.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vasil’ev, V. K. “Prospects for the transition from diesel-powered reachstackers to the operation of electric versions.” Razvitie infrastruktury vnutrennego vodnogo transporta: traditsii, innovatsii (RIVVT-2023): Sbornik trudov mezhvuzovskoy nauchno-prakticheskoy konferentsii studentov, aspirantov i molodykh uchenykh, Sankt-Peterburg, 05 dekabrya 2023 goda. Sankt-Peterburg: Federal’noe gosudarstvennoe byudzhetnoe obrazovatel’noe uchrezhdenie vysshego obrazovaniya Gosudarstvennyy universitet morskogo i rechnogo flota im. admirala S. O. Makarova, 2024: 73–77.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zeng Y. Analysis of Carbon Emission Reduction at the Port of Integrated Logistics: The Port of Shanghai Case Study / Y. Zeng, X. Yuan, B. Hou // Sustainability. — 2023. — Vol. 15. — Is. 14. DOI: 10.3390/su151410914.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zeng, Y., X. Yuan and B. Hou. “Analysis of Carbon Emission Reduction at the Port of Integrated Logistics: The Port of Shanghai Case Study.” Sustainability 15.14 (2023). DOI: 10.3390/su151410914.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Карамгужинова А. Е. Анализ перспективы развития мехатронных систем на примере электрогидроцилиндра повышенной эффективности / А. Е. Карамгужинова, В. Н. Кузнецова, В. В. Савинкин, Д. А. Коптяев // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. — 2020. — Т. 17. — № 1(71). — С. 22–31. DOI: 10.26518/2071-7296-2020-17-1-22-31. — EDN SOUIAI.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Karamguzhinova, A. E., V. N. Kuznetsova, V. V. Savinkin and D. A. Koptyaev. “Electrohydrocylinder of increased efficiency: prospects for the development of mechatronic systems.” The Russian Automobile And Highway Industry Journal 17.1(71) (2020): 22–31. DOI: 10.26518/2071-7296-2020-17-1-22-31.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козлов А. В. Оценка жизненного цикла силовых установок на аккумуляторной батарее, водородных топливных элементах, двигателе внутреннего сгорания для городских автобусов в условиях московского региона / А. В. Козлов, А. В. Порсин, Ю. А. Добровольский [и др.] // Журнал прикладной химии. — 2021. — Т. 94. — № 6. — С. 784–804. DOI: 10.31857/S004446182106013X. — EDN RLJNAW.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kozlov, A. V., A. V. Porsin and Yu. A. Dobrovol’skiy et al. “Life cycle assesment of powertrains based on a battery, hydrogen fuel cells, and internal combustion engine for urban buses under the conditions of moscow oblast.” Zhurnal Prikladnoi Khimii 94.6 (2021): 784–804. DOI: 10.31857/S004446182106013X.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ланин А. П. Опасное и вредное воздействие нефти и нефтепродуктов на окружающую среду / А. П. Ланин, А. Н. Новиков, А. В. Глухов, Р. Р. Садыков // Мир транспорта и технологических машин. — 2009. — № 1(24). — С. 98–106. — EDN TELAAP.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lanin, A. P., A. N. Novikov, A. V. Glukhov and R. R. Sadykov. “Opasnoe i vrednoe vozdeystvie nefti i nefteproduktov na okruzhayuschuyu sredu.” World Of Transport And Technological Machines 1(24) (2009): 98–106.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Архипенко В. С. Сравнительные характеристики электромеханических и гидравлических цилиндров / В. С. Архипенко, В. А. Жукова // Современные проблемы машиностроения: Труды XII Международной научно-технической конференции, Томск, 28 октября — 01 2019 года — Томск: Национальный исследовательский Томский политехнический университет. — 2019. — С. 362–365. — EDN XPYFCH.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Arkhipenko, V. S. and V. A. Zhukova. “Sravnitel’nye kharakteristiki elektromekhanicheskikh i gidravlicheskikh tsilindrov.” Sovremennye problemy mashinostroeniya: Trudy XII Mezhdunarodnoy nauchno-tekhnicheskoy konferentsii, Tomsk, 28 oktyabrya — 012019 goda Tomsk: Natsional’nyy issledovatel’skiy Tomskiy politekhnicheskiy universitet, 2019: 362–365.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дунаев В. И. Определение точек контакта резьбовых деталей планетарной роликовинтовой передачи / В. И. Дунаев, И. М. Егоров, И. А. Тулькова [и др.] // Наука и бизнес: пути развития. — 2015. — № 11(53). — С. 15–22. — EDN VJOCHB.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dunaev, V. I., I. M. Egorov and I. A. Tul’kova et al. “Determination of contact points of epicyclic roller drive threaded parts.” Science And Business: Ways Of Development 11(53) (2015): 15–22.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Липчанская Ю. Г. Электроцилиндры — альтернатива гидроприводу / Ю. Г. Липчанская // Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В. Г. Шухова, посвященная 160-летию со дня рождения В. Г. Шухова, Белгород, 01–20 мая 2013 года. — Белгород: шухова, 2013. — С. 1182–1187. — EDN SJIHKH.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lipchanskaya, Yu. G. “Elektrotsilindry — al’ternativa gidroprivodu.” Mezhdunarodnaya nauchno-tekhnicheskaya konferentsiya molodykh uchenykh BGTU im. V. G. Shukhova, posvyaschennaya 160-letiyu so dnya rozhdeniya V. G. Shukhova, Belgorod, 01–20 maya 2013 goda. Belgorod: shukhova, 2013: 1182–1187.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Наупарац Д. Сравнение электрических и гидроцилиндров: применение приводов движения гидромеханического оборудования на плотинах и судоходных шлюзах / Д. Наупарац // Гидротехника. — 2021. — № 3(64). — С. 11–14. — EDN YHTBJX.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nauparats, D. “Comparison of electric and hydraulic cylinders-application of motion drives for hydromechanical equipment on dams and navigation locks.” Gidrotekhnika 3(64) (2021): 11–14.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Несмиянов И. А. Перспективы использования электроцилиндров в погрузчиках / И. А. Несмиянов, М. Е. Николаев, Е. Н. Захаров, Н. В. Карева // Сельский механизатор. — 2019. — № 7. — С. 28–29. — EDN VNXXMH.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nesmiyanov, I. A., M. E. Nikolaev, E. N. Zakharov and N. V. Kareva. “Prospects for the use of electric cylinders in loaders.” Sel’skiy mekhanizator 7 (2019): 28–29.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ряховский О. А. Планетарный ролико-винтовой механизм преобразования вращательного движения в поступательное, выполненный по «перевернутой» схеме / О. А. Ряховский, А. Н. Воробьев, А. С. Марохин // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. — 2013. — № 9. — С. 44–48. — EDN RCDDXL.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ryakhovskiy, O. A., A. N. Vorob’ev and A. S. Marokhin. “An inverted planetary roller screw mechanism for converting rotary motion into linear.” Bmstu Journal Of Mechanical Engineering 9 (2013): 44–48.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ивлев В. И. Сравнительные технико-экономические характеристики пневматических и электрических приводов / В. И. Ивлев // Гидравлика. — 2023. — № 20. — С. 21–35. — EDN QKAKQS.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ivlev, V. I. “Comparative technical and economic characteristics of pneumatic and electric actuators.” Gidravlika 20 (2023): 21–35.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Измайлов А. Ю. Электромеханическая альтернатива гидравлическому и пневматическому приводу / А. Ю. Измайлов, А. Ф. Жук, В. А. Жук // Сельскохозяйственные машины и технологии. — 2009. — № 3. — С. 9–13. — EDN KDNDLJ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Izmaylov, A. Yu., A. F. Zhuk and V. A. Zhuk. “Elektromekhanicheskaya al’ternativa gidravlicheskomu i pnevmaticheskomu privodu.” Agricultural Machinery And Technologies 3 (2009): 9–13.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зуб И. В. Современные требования к правилам технической эксплуатации портового перегрузочного оборудования / И. В. Зуб, Ю. Е. Ежов, В. А. Сидоренко // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С. О. Макарова. — 2018. — Т. 10. — № 6. — С. 1152–1161. DOI: 10.21821/2309-5180-2018-10-6-1152-1161. — EDN YYEIUH.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zub, I. V., Yu. E. Ezhov and V. A. Sidorenko. “Modern requirements to the rules of technical operation of port handling equipment.” Vestnik gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota im. admirala S. O. Makarova 10.6 (2018): 1152–1161. DOI: 10.21821/2309-5180-2018-10-6-1152-1161.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Крупнов П. А. Исследование применения альтернативных двигателей для портовой перегрузочной техники / П. А. Крупнов, И. О. Огнев // Транспортное дело России. — 2019. — № 4. — С. 114–117. — EDN OKBRRV.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Krupnov, P. A. and I. O. Ognev. “Research of application of alternative engines for port transshipment equipment.” Transport Business Of Russia 4 (2019): 114–117.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Петрова М. В. Модернизация системы автоматического управления электроцилиндрами / М. В. Петрова, И. А. Васильев // Вузовская наука в современных условиях: сборник материалов 57-й научно-технической конференции, Ульяновск, 23–28 января 2023 года. Том Часть 1. — Ульяновск: Ульяновский государственный технический университет, 2023. — С. 157–159. — EDN LHBGGW.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Petrova, M. V. and I. A. Vasil’ev. «Modernizatsiya sistemy avtomaticheskogo upravleniya elektrotsilindrami.» Vuzovskaya nauka v sovremennykh usloviyakh: sbornik materialov 57-y nauchno-tekhnicheskoy konferentsii, Ul’yanovsk, 23–28 yanvarya 2023 goda. Tom Chast’ 1. Ul’yanovsk: Ul’yanovskiy gosudarstvennyy tekhnicheskiy universitet, 2023: 157–159.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гашо Е. Приоритеты энергоперехода на транспорте: электротяга или повышение экологического класса углеводородного топлива? / Е. Гашо, С. Белобородов, А. Ненашев // Энергетическая политика. — 2024. — № 1(192). — С. 58–69. DOI: 10.46920/2409-5516_2024_1192_58. — EDN HIVEBJ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gasho, E., S. Beloborodov and A. Nenashev. “Priorities of energy consumption in transport: electric traction or an increase in the ecological class of hydrocarbon fuels?” Energy Policy 1(192) (2024): 58–69. DOI: 10.46920/2409-5516_2024_1192_58.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гаджиалиева И. В. Применение современных электроцилиндров в управлении оборудованием гидроэнергетики / И. В. Гаджиалиева, А. М. Любицкий, М. В. Любицкий [и др.] // Sciences of Europe. — 2021. — № 69–1(69). — С. 61–64. DOI: 10.24412/3162-2364-2021-69-1-61-64. — EDN YVSVHF.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gadzhialieva, I. V., A. M. Lyubitskiy and M. V. Lyubitskiy et al. “Application of modern electric cylinders in the management of hydropower equipment.” Sciences Of Europe 69–1(69) (2021): 61–64. DOI: 10.24412/3162-2364-2021-69-1-61-64.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гладышев Г. Замена гидравлики на электромеханику: зачем и как это делают. Часть 1 / Г. Гладышев // Control Engineering Россия. — 2021. — № 4(94). — С. 40–44. — EDN FBTTIM.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gladyshev, G. “Zamena gidravliki na elektromekhaniku: zachem i kak eto delayut. Chast’ 1.” Control Engineering Rossiya 4(94) (2021): 40–44.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гладышев Г. Замена гидравлики на электромеханику: зачем и как это делают. Часть 2 / Г. Гладышев // Control Engineering Россия. — 2021. — № 5(95). — С. 36–40. — EDN UDHJIK.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gladyshev, G. “Zamena gidravliki na elektromekhaniku: zachem i kak eto delayut. Chast’ 2.” Control Engineering Rossiya 5(95) (2021): 36–40.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Максименко А. Н. Определение основных выходных параметров гидрофицированных строительных и дорожных машин на этапе эксплуатации их жизненного цикла / А. Н. Максименко, Е. В. Заровчатская, С. В. Масловская // Наука и техника. — 2014. — № 5. — С. 60–66. — EDN SYNDZL.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Maksimenko, A. N., E. V. Zarovchatskaya and S. V. Maslovskaya. “Determination of main output parameters for hydroficated construction and road-building machines at operational stage of their life cycle .” Science And Technique 5 (2014): 60–66.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Саушев А. В. Электроцилиндр как перспективный тип электромеханического привода основных двустворчатых ворот судоходных шлюзов России / А. В. Саушев, А. А. Темкин // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С. О. Макарова. — 2022. — Т. 14. — № 4. — С. 628–637. DOI: 10.21821/2309-5180-2022-14-4-628-637. — EDN JTZKLM.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Saushev, A. V. and A. A. Temkin. “Electric cylinder as a promising type of electromechanical drive of the main double-leaf gates of shipping locks in russia.” Vestnik gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota im. admirala S. O. Makarova 14.4 (2022): 628–637. DOI: 10.21821/2309-5180-2022-14-4-628-637.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lee S-U. Control of a heavy-duty robotic excavator using time delay control with integral sliding surface / S-U. Lee, P. H. Chang // Control Engineering Practice. — 2002. — Vol. 10. — Is. 7. — Pp. 697–711. DOI: 10.1016/S0967-0661(02)00027-8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lee, S-U. and P. H. Chang. “Control of a heavy-duty robotic excavator using time delay control with integral sliding surface.” Control Engineering Practice 10.7 (2002): 697–711. DOI: 10.1016/S0967-0661(02)00027-8.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mirza J. Joint seals for hydraulic structures in severe climates / J. Mirza // Journal of Civil Engineering and Management. — 2014. — Vol. 20. — Is. 1. — Pp. 38–46. DOI: 10.3846/13923730.2013.799092.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mirza J. “Joint seals for hydraulic structures in severe climates.” Journal of Civil Engineering and Management 20.1 (2014): 38–46. DOI: 10.3846/13923730.2013.799092.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rankka A. Procedure of developing more energy efficient and electrified hydraulic systems for loader cranes / A. Rankka, A. . Dell’Amico // Frontiers in Mechanical Engineering. — 2024. — Vol. 10–2024. DOI: 10.3389/fmech.2024.1494642.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rankka, A. and A. Dell’Amico. “Procedure of developing more energy efficient and electrified hydraulic systems for loader cranes.” Frontiers in Mechanical Engineering 10–2024 (2024). DOI: 10.3389/fmech.2024.1494642.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Romero-Abad D. The electric potential of an infinite conducting cylinder with an n-cusped hypocycloidal cross-section / D. Romero-Abad, R. Suárez-Córdova // European Journal of Physics. — 2022. — Vol. 43. — Is. 3. — Pp. 035205. DOI: 10.1088/1361-6404/ac5e7e.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Romero-Abad, D. and R. Suárez-Córdova. “The electric potential of an infinite conducting cylinder with an n-cusped hypocycloidal cross-section.” European Journal of Physics 43.3 (2022): 035205. DOI: 10.1088/1361-6404/ac5e7e.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zhou J. Analytical and experimental research on stability of large slenderness ratio horizontal hydraulic hoist / J. Zhou, D. W. Shi, Z. L. Sun, T. Bi, X. H. Cheng, D. Chen, Y. Lu // Advances in Mechanical Engineering. — 2018. — Vol. 10. — Is. 10. — Pp. 1687814018803472. DOI: 10.1177/1687814018803472.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhou, J., Y. Lu, et al. “Analytical and experimental research on stability of large slenderness ratio horizontal hydraulic hoist.” Advances in Mechanical Engineering 10.10 (2018): 1687814018803472. DOI: 10.1177/1687814018803472.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit28"><label>28</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Виноградов Д. Н. Основные проблемы в гидравлических системах и их влияние на работу оборудования / Д. Н. Виноградов, Я. Д. Высоцкий, Е. Ю. Мирошник, Е. И. Мальцева // Сибирская деревня: 70 лет с начала освоения целинных и залежных земель в России: Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 70-летию с начала освоения целинных и залежных земель в России, Омск, 06 июня 2024 года. — Омск: Омский государственный аграрный университет им. П. А. Столыпина, 2024. — С. 488–491. — EDN NFBSNH.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vinogradov, D. N., Ya. D. Vysotskiy, E. Yu. Miroshnik and E. I. Mal’tseva. “Main problems in hydraulic systems and their impact on equipment operation.” Sibirskaya derevnya: 70 let s nachala osvoeniya tselinnykh i zalezhnykh zemel’ v Rossii: Materialy mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii, posvyaschennoy 70-letiyu s nachala osvoeniya tselinnykh i zalezhnykh zemel’ v Rossii, Omsk, 06 iyunya 2024 goda. Omsk: Omskiy gosudarstvennyy agrarnyy universitet im. P. A. Stolypina, 2024: 488–491.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit29"><label>29</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гаврюшенко Я. В. Условия эксплуатации и техническое обслуживание гидравлических систем / Я. В. Гаврюшенко // Актуальные аспекты развития воздушного транспорта (Авиатранс-2019): Материалы международной научно-практической конференции, приуроченной к 50-летию со дня основания Ростовского филиала МГТУ ГА. В двух томах, Ростов-на-Дону, 21–23 июня 2019 года. Том 2. — Ростов-на-Дону: Общество с ограниченной ответственностью «Фонд науки и образования», 2019. — С. 687–692. — EDN HVNHZA.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gavryushenko, Ya. V. “Usloviya ekspluatatsii i tekhnicheskoe obsluzhivanie gidravlicheskikh sistem.” Aktual’nye aspekty razvitiya vozdushnogo transporta (Aviatrans-2019): Materialy mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii, priurochennoy k 50-letiyu so dnya osnovaniya Rostovskogo filiala MGTU GA. V 2-kh tomakh, Rostov-na-Donu, 21–23 iyunya 2019 goda. Tom 2. Rostov-na-Donu: Obschestvo s ogranichennoy otvetstvennost’yu «Fond nauki i obrazovaniya», 2019: 687–692.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit30"><label>30</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пахомин С. А. Электропривод рулевого механизма / С. А. Пахомин, Л. С. Пахомин, А. А. Лазарев // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. — 2017. — № 4(196). — С. 53–56. DOI: 10.17213/0321-2653-2017-4-53-56. — EDN ZWHBYP.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pakhomin, S. A., L. S. Pakhomin and A. A. Lazarev. “Electric drive of the steering mechanism.” Bulletin Of Higher Educational Institutions. North Caucasus Region. Technical Sciences 4(196) (2017): 53–56. DOI: 10.17213/0321-2653-2017-4-53-56.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit31"><label>31</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Щемелев В. Л. Автоматизация работы спредера при обработке крупнотоннажных контейнеров в условиях крена и дифферента судна / В. Л. Щемелев, И. В. Зуб, Ю. Е. Ежов // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. — 2023. — № 2. — С. 101–107. DOI: 10.24143/2073-1574-2023-2-101-107. — EDN AYVDGS.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Schemelev, V. L., I. V. Zub and Yu. E. Ezhov. “Automation of spreader operation in handling large size containers at ship’s list and trim.” Vestnik Of Astrakhan State Technical University. Series: Marine Engineering And Technologies 2 (2023): 101–107. DOI: 10.24143/2073-1574-2023-2-101-107.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit32"><label>32</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Щемелев В. Л. Алгоритм обучения спредера с возможностью стабилизации для совершенствования технологии перегрузки контейнеров в условиях крена и дифферента судна / В. Л. Щемелев, И. В. Зуб, Ю. Е. Ежов // Транспортное дело России. — 2023. — № 4. — С. 223–227. DOI: 10.52375/20728689_2023_4_223. — EDN UNHPJD.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Schemelev, V. L., I. V. Zub and Yu. E. Ezhov. “Spreader learning algorithm with the possibility of stabilization to improve the technology of container handling in conditions of roll and trim of the ship.” Transport Business Of Russia 4 (2023): 223–227. DOI: 10.52375/20728689_2023_4_223.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
