<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gumrf</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2309-5180</issn><issn pub-type="epub">2500-0551</issn><publisher><publisher-name>ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21821/2309-5180-2025-17-3-384-395</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">HMPUBS</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gumrf-581</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЭКСПЛУАТАЦИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>OPERATION OF WATER TRANSPORT, WATERWAYS AND HYDROGRAPHY</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Способ создания судопогрузочной машины непрерывного действия на базе портального крана</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Method of creating continuous shiploader machine based on portal crane</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Чихачев</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Chihachev</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Чихачев Александр Викторович — ведущий инженер, аспирант.</p><p>198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7; 198035, Санкт-Петербург, Межевой канал, д. 3, корп.2</p><p>Научный руководитель: Ежов Юрий Евгеньевич</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Aleksandr V. Chihachev — Lead Engineer, postgraduate.</p><p>5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg 198035; 3/2 Mezhevoy kanal, St. Petersburg, 198035</p><p>Supervisor: Yurii E. Ezhov</p></bio><email xlink:type="simple">Aleksandr.Chihachev@lenmor.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>АО «ЛЕНМОРНИИПРОЕКТ»; ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>LENMORNIIPROEKT, JSС; Admiral Makarov State University of Maritime and Inland Shipping</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>19</day><month>07</month><year>2025</year></pub-date><volume>17</volume><issue>3</issue><fpage>384</fpage><lpage>395</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Чихачев А.В., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Чихачев А.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Chihachev A.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/581">https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/581</self-uri><abstract><p>Рассмотрен способ создания судопогрузочной машины непрерывного действия путем закрепления конвейерной телескопической стрелы на опорно-ходовой конструкции портального крана и применения его механизмов для управления всеми перемещениями стрелы. Особое внимание уделено проблеме пыления сыпучих грузов в существующих портах Российской Федерации, продолжающих задействовать грейферные портальные краны для перевалки грузов. Отмечается, что применяемые в настоящее время комплексные меры борьбы с пылением не позволяют устранить просыпь и пылеунос сыпучих грузов при проведении погрузочно-разгрузочных работ грейфером на причале. При этом единственным эффективным решением является внедрение дорогостоящих судопогрузочных машин, что служит сдерживающим фактором развития для многих портов России ввиду нерентабельности инвестиций. В целях повышения экологичности и интенсивности перевалки сыпучих грузов на причалах действующих портов сформулирована задача по разработке более доступного способа перехода от грейферных портальных кранов к современным судопогрузочным машинам непрерывного действия. В рамках исследования разработано специальное крепление телескопической конвейерной стрелы к порталу портального крана. Представлены общий вид машины, а также изображения шарнирного и стационарного креплений к порталам кранов различной конструкции. Рассмотрены принципы действия механизмов портального крана как в сочленении с телескопической стрелой при отгрузке сыпучих грузов, так и при обособленной работе крана собственным крюковым захватом с тарно-штучными грузами. Выполнен сравнительный анализ основных технических характеристик и стоимостных показателей разработанной судопогрузочной машины. Определены ее основные достоинства и недостатки. Предложенный способ создания судопогрузочной машины на базе портального крана демонстрирует возможность устройства нового типа подъемно-транспортной машины, сочетающего высокую производительность и экологичность, универсальность применения, доступность внедрения в существующих портах, а также низкую стоимость изготовления и монтажа.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>A method for creating a continuous shiploader machine is proposed, involving the attachment of a telescopic conveyor boom to the supporting structure of a portal crane and the use of its mechanisms to control all movements of the boom. The article pays particular attention to the issue of dust emissions from bulk cargoes in existing ports of the Russian Federation, which continue to use clamshell grab cranes for transshipment. It is noted that the currently implemented comprehensive anti-dust measures do not eliminate spillage and dust loss of bulk cargo during loading and unloading operations with grab cranes at the berth. At present, the only effective solution is the introduction of costly shiploaders, which acts as a deterrent to development for many Russian ports due to the unprofitability of such investments. To improve the environmental performance and efficiency of bulk cargo transshipment at the berths of existing ports, the task was set to develop a more affordable method for transitioning from clamshell grab cranes to modern continuous-operation shiploaders. As part of the research, a special attachment for a telescopic conveyor boom to the portal crane was developed. The general view of the machine is presented, along with images of articulated and stationary fastenings to portal cranes of various designs. The principles of operation of the portal crane mechanisms are considered both in conjunction with the telescopic boom when shipping bulk cargoes and when the crane operates independently with its own hook grip for handling general cargo. A comparative analysis of the main technical characteristics and cost indicators of the developed shiploader is performed. Its main advantages and disadvantages are identified. The proposed method for creating a shiploader based on a portal crane demonstrates the possibility of constructing a new type of cargo handling equipment that combines high productivity and environmental performance, versatility of application, ease of implementation in existing ports, as well as low manufacturing and installation costs.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>машина непрерывного транспорта</kwd><kwd>мобильная судопогрузочная машина</kwd><kwd>морской грузовой фронт</kwd><kwd>морской порт</kwd><kwd>портальный кран</kwd><kwd>пылевое загрязнение</kwd><kwd>судопогрузочная машина</kwd><kwd>сыпучий груз</kwd><kwd>телескопический конвейер</kwd><kwd>погрузочно-разгрузочные работы</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>continuous machine</kwd><kwd>mobile shiploader</kwd><kwd>marine cargo front</kwd><kwd>seaport</kwd><kwd>portal crane</kwd><kwd>dust pollution</kwd><kwd>shiploader</kwd><kwd>bulk cargo</kwd><kwd>telescopic conveyor</kwd><kwd>cargo handling</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Philipp R. Towards Green and Smart Seaports: Renewable Energy and Automation Technologies for Bulk Cargo Loading Operations / R. Philipp, G. Prause, E. O. Olaniyi, F. Lemke // Environmental and Climate Technologies. — 2021. — Vol. 25. — Is. 1. — Pp. 650–665. DOI: 10.2478/rtuect-2021-0049. — EDN ZMPOYD.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Philipp, R., G. Prause, E. O. Olaniyi and F. Lemke. “Towards Green and Smart Seaports: Renewable Energy and Automation Technologies for Bulk Cargo Loading Operations.” Environmental and Climate Technologies 25.1 (2021): 650–665. DOI: 10.2478/rtuect-2021-0049.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мурадова З. Р. Анализ тенденций и особенностей развития морских портов в Российской Федерации / З. Р. Мурадова, А. Б. Абакарова // Вестник университета. — 2021. — № 8. — С. 74–80. DOI: 10.26425/1816-4277-2021-8-74-80. — EDN NTALEI.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Muradova, Z. R. and A. B. Abakarova. “Analysis of trends and features of seaports’ development in the russian federation.” Vestnik Universiteta 8 (2021): 74–80. DOI: 10.26425/1816-4277-2021-8-74-80.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Майорова Л. П. Моделирование распространения взвеси угольной пыли при хранении и погрузочно-разгрузочных работах в портах (на примере порта Ванино) / Л. П. Майорова, А. И. Лукьянов, Е. В. Дахова // Инновации и инвестиции. — 2021. — № 7. — С. 89–94. — EDN URYDGE.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mayorova, L. P., A. I. Luk’yanov and E. V. Dakhova. “Modeling the spread of coal dust suspension during storage and loading and unloading operations in ports (for example, the port of vanino).” Innovation &amp; Investment 7 (2021): 89–94.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Васина Д. Решение экологических проблем открытых угольных терминалов Владивостока / Д. Васина, И. Рапопорт, И. Тесленко // International journal of Professional Science. — 2021. — № 6. — C. 27–36. — EDN LCGRFS.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vasina, D., I. Rapoport and I. Teslenko. “Reshenie ehkologicheskikh problem otkrytykh ugol’nykh terminalov Vladivostoka”. International journal of Professional Science 6 (2021): 27–36.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецов А. Л. Морские перевозки угля / А. Л. Кузнецов, Н. В. Купцов, А. В. Кириченко, О. В. Соляков. — М.: ООО «МОРКНИГА», 2023. — 228 c. — EDN ABIOVK.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuznetsov, A. L., N. V. Kuptsov, A. V. Kirichenko and O. V. Solyakov. Morskie perevozki uglya Moskva: OOO “MORKNIGA”, 2023: 228.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Отделкин Н. С. Влияние технологических операций перегрузки сыпучих грузов грейфером на потери от пылеобразования / Н. С. Отделкин, Е. И. Адамов // Эксплуатация морского транспорта. — 2022. — № 2(103). — С. 39–44. DOI: 10.34046/aumsuomt103/10. — EDN RSPLCF.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Otdelkin, N. S. and E. I. Adamov. “Impact of technological operations of loading bulk cargo grapple for dust loss.” Ekspluatatsiya morskogo transporta 2(103) (2022): 39–44. DOI: 10.34046/aumsuomt103/10.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Липина С. А. Анализ соответствия информационно-технических справочников по наилучшим доступным технологиям в странах ЕС и России / С. А. Липина, А. Е. Закондырин, П. Ю. Ламов // Московский экономический журнал. — 2020. — № 12. — С. 398–407. DOI: 10.24143/2073-1574-2022-2-102-114. — EDN YHIIUX.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lipina, S. A., A. E. Zakondyrin and P. Yu. Lamov. “Analysis of compliance of information and technical reference books on the best available technologies in the eu and russia.” Moscow Economic Journal 12 (2020): 398–407. DOI: 10.24411/2413–046X-2020-10851.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ежов Ю. Е. Повышение эффективности борьбы с угольной пылью за счет проведения комплексных мероприятий на примере Мурманского морского торгового порта / Ю. Е. Ежов, В. А. Сидоренко, Д. А. Филиппова // Сборник научных статей национальной научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова», Санкт-Петербург, 16–25 сентября 2019 года. — Т. 1. — СПб.: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Государственный университет морского и речного флота им. адмирала С. О. Макарова, 2019. — С. 181–193. — EDN YONEKG.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ezhov, Yu. E., V. A. Sidorenko and D. A. Filippova. “Povyshenie effektivnosti bor’by s ugol’noy pyl’yu za schet provedeniya kompleksnykh meropriyatiy na primere Murmanskogo morskogo torgovogo porta.” Sbornik nauchnykh statey natsional’noy nauchno-prakticheskoy konferentsii professorsko-prepodavatel’skogo sostava FGBOU VO “GUMRF imeni admirala S. O. Makarova”, Sankt-Peterburg, 16 sentyabrya — 252019 goda. Tom 1. Sankt-Peterburg: Federal’noe gosudarstvennoe byudzhetnoe obrazovatel’noe uchrezhdenie vysshego obrazovaniya Gosudarstvennyy universitet morskogo i rechnogo flota im. admirala S. O. Makarova, 2019: 181–193.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мазуренко О. И. Дискретно-событийное моделирование морского грузового фронта экспортного угольного терминала в среде Anylogic / О. И. Мазуренко, И. А. Русинов // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. — 2022. — № 2. — С. 102–114. DOI: 10.24143/2073-1574-2022-2-102-114. — EDN BJTUYJ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mazurenko, O. I. and I. A. Rusinov. “Discrete-event simulation of sea cargo front of export coal terminal in anylogic environment.” Vestnik of Astrakhan state technical university. series: marine engineering and technologies 2 (2022): 102–114. DOI: 10.24143/2073-1574-2022-2-102-114.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Казбагаров Р. А. Оптимизация транспортно-логистических процессов погрузочно-разгрузочного комплекса морского грузового терминала для навалочных грузов / Р. А. Казбагаров // Yessenov science journal. — 2024. — № 2 (47). — С. 146–152. DOI: 10.56525/VPYL7697.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kozbagarov, R. A. “Optimization of transport and logistics processes of the loading and unloading complex of the marine cargo terminal”. Yessenov science journal 47.2 (2024): 146–152. DOI: 10.56525/VPYL7697.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
