gumrfВестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. МакароваVestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova2309-51802500-0551ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова»10.21821/2309-5180-2025-17-2-195-207GRSFHHgumrf-555Research ArticleЭКСПЛУАТАЦИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯOPERATION OF WATER TRANSPORT, WATERWAYS AND HYDROGRAPHYАнализ особенностей дистанционного управления морским автономным надводным судном в портовых водах с использованием конвенциональных навигационных технических средствAnalysis of the features of remote control of a marine autonomous surface ship in port waters using conventional navigation technical meansБрыляковА. В.BryliakovA. V.

Брыляков Андрей Витальевич — аспирант

353922, г. Новороссийск, пр. Ленина, 93

Bryliakov Andrei V. — post-graduate student

93 Lenin Ave., Novorossisk, 353918

brylyakov99@inbox.ruФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф. Ф. Ушакова»РоссияAdmiral Ushakov Maritime State UniversityRussian Federation202504052025172195207Copyright © Брыляков А.В., 20252025Брыляков А.В.Bryliakov A.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/555

Работа посвящена анализу особенностей дистанционного управления морским автономным над водным судном в портовых водах с использованием данных, полученных от конвенционных навигационных технических средств. Отмечается, что для эффективной работы автоматизированной навигационной системы управления морским автономным надводным судном необходимо развивать систему мониторинга. Задачей этой системы является сбор данных с технических средств управляемого объекта в ре жиме реального времени, их анализ с последующим определением и прогнозированием состояния судна (безопасное оно или нет) с необходимой достоверностью. На основе этих результатов формируются возможные варианты сценариев для поддержания безопасности судна, что помогает принять оптимальное решение автоматизированной навигационной системе или внешнему капитану. Приведены отличия в управлении классическим судном с экипажем на навигационном мостике от дистанционного управления морским автономным надводным судном внешним капитаном в условиях порта. Выполнен расчет точности решения классических задач судовождения на основе международных и национальных требований к измерительным возможностям только конвенционной навигационной аппаратуры применительно к дистанционному управлению, без детализации характеристик отдельных моделей оборудования. Выполнено сравнение полученных результатов расчетов с международными и национальными требованиями по безопасности мореплавания, позволяющее выявить слабые места в используемых технологиях и разработать рекомендации по улучшению качества навигационных данных для успешного выполнения морских операций типа судно –  судно в дистанционном режиме управления в портовых водах. Отмечается важность разработки новых технологий для автономного управления судном, которые смогут компенсировать недостатки существующих навигационных средств и повысить безопасность мореплавания в портовых условиях.

The article analyzes the peculiarities of remote control of a marine autonomous surface ship in port waters using data obtained from conventional navigational technical means. It highlights that for the effective operation of an automated navigation system controlling a marine autonomous surface ship, a monitoring system must be developed. This system's task is to collect data from the technical means of the controlled object in real-time, analyze them, and subsequently determine and forecast the ship's condition (safe or unsafe) with necessary reliability. Based on these results, possible scenario variants are formed to ensure vessel safety, aiding the automated navigation system or external captain in making optimal decisions. Differences between controlling a classical vessel with a crew on the navigation bridge and remotely controlling an autonomous surface vessel by an external captain under port conditions are presented. The accuracy of classical navigation tasks is calculated based on international and national requirements for measuring capabilities of conventional navigational equipment in relation to remote control without detailing individual equipment models' characteristics. A comparison of the obtained calculation results with international and national safety requirements is made, identifying weaknesses in current technologies and providing recommendations for improving navigation data quality to successfully perform ship-to-ship operations in remote control mode within port waters. The importance of developing new technologies for autonomous ship control to overcome existing navigation aids' shortcomings and enhance safety in port conditions is emphasized.

портовые водыавтономное судовождениеходовая вахтадистанционное управлениенавигационные технические средстваобеспечение безопасности мореплаванияполная функциональная эквивалентностьport watersautonomous ship navigationsea watchremote controlnavigational technical aidsmaritime safetyfull functional equivalenceReferencesВагущенко Л. Л. Системы автоматического управления движением судна / Л. Л. Вагущенко, Н. Н. Цымбал. — 2-е изд., перераб. и доп. — Одесса: Латстар, 2002. — 310 c.Vaguschenko, L. L. and N. N. Tsymbal. Sistemy avtomaticheskogo upravleniya dvizheniem sudna Second edition. Odessa: Latstar, 2002: 310.Пинский А. С. Е-Навигация и безэкипажное судовождение / А. С. Пинский // Транспорт Российской Федерации. — 2016. — № 4(65). — С. 50–54. — EDN WMAHYT.Pinskiy, A. S. “E-Navigation and unmanned ship navigation.” Transport Rossiyskoy Federatsii 4(65) (2016): 50–54.Москаленко М. А. Технологии автономного судоходства, тенденции и перспективы / М. А. Москаленко, С. Е. Черняхович, И. И. Пушкарев, А. В. Титов // Морские интеллектуальные технологии. — 2023. — № 1–1(59). — С. 18–28. DOI: 10.37220/MIT.2023.59.1.001. — EDN BGJEZU.Moskalenko, M. A., S. E. Chernyakhovich, I. I. Pushkarev and A. V. Titov. “Autonomous shipping technologies, trends and prospects.” Morskie intellektual’nye tekhnologii 1–1(59) (2023): 18–28. DOI: 10.37220/MIT.2023.59.1.001.Коренев А. С. Автономное судовождение на действующих судах / А. С. Коренев, А. С. Скрыпка, С. П. Хабаров // Морской вестник. — 2022. — № 1(81). — С. 92–95. — EDN MIPIOP.Korenev, A. S., A. S. Skrypka and S. P. Khabarov. “Avtonomnoe sudovozhdenie na deystvuyuschikh su dakh.” Morskoy vestnik 1(81) (2022): 92–95.Буцанец А. А. Организация системы дистанционного управления беспилотным техническим флотом для обеспечения судоходства на внутренних водных путях: дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук; специальность: 05.22.19 «Эксплуатация водного транспорта, судовождение» / А. А. Буцанец. — СПб.: ГУМРФ им адм. С. О. Макарова, 2021. — EDN MFMQJR.Butsanets, A. A. Organizatsiya sistemy distantsionnogo upravleniya bespilotnym tekhnicheskim flotom dlya obespecheniya sudokhodstva na vnutrennikh vodnykh putyakh. PhD diss. SPb., 2021.Янчин И. А. К вопросу об автономных и безэкипажных судах: вызовы и преимущества для отрасли информационных технологий и телекоммуникаций / И. А. Янчин, О. Н. Петров // T-Comm: Телекоммуникации и транспорт. — 2020. — Т. 14. — № 11. — С. 46–56. DOI: 10.36724/2072-8735-2020-14-11-46-56. — EDN ODUSHF.Yanchin, I. A. and O. N. Petrov. “On autonomous and smart ships: challenges and benefits for compute sci ences and telecommunications.” T-Comm 14.11 (2020): 46–56. DOI: 10.36724/2072-8735-2020-14-11-46-56.Дмитриев В. И. Методы обеспечения безопасности мореплавания при внедрении беспилотных технологий / В. И. Дмитриев, В. В. Каретников // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С. О. Макарова. — 2017. — Т. 9. — № 6. — С. 1149–1158. DOI: 10.21821/2309-5180-2017 9-6-1149-1158. — EDN YLUEYQ.Dmitriev, V. I. and V. V. Karetnikov. “Methods of ensuring the safety of navigation when implement unmanned technology.” Vestnik gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota im. admirala S. O. Ma karova 9.6 (2017): 1149–1158. DOI: 10.21821/2309-5180-2017-9-6-1149-1158.Астреин В. В. О проблеме и задачах автоматического мониторинга в СППР безопасности судовождения / В. В. Астреин, С. И. Кондратьев // Эксплуатация морского транспорта. — 2022. — № 2(103). — С. 148–153. DOI: 10.34046/aumsuomt103/1. — EDN QRMJGL.Astrein, V. V. and S. I. Kondrat’ev. “On the problem and tasks of automatic monitoring in DSS safety navi gation.” Ekspluatatsiya morskogo transporta 2(103) (2022): 148–153. DOI: 10.34046/aumsuomt103/1.Астреин В. В. Математические методы принятия решений в СППР безопасности судовождения / В. В. Астреин // Эксплуатация морского транспорта. — 2020. — № 3(96). — С. 64–74. DOI: 10.34046/aumsuomt96/9. — EDN IMBIZX.Astrein, V. V. “Mathematical decision- making methods in dss of navigation safety.” Ekspluatatsiya morskogo transporta 3(96) (2020): 64–74. DOI: 10.34046/aumsuomt96/9.Васьков А. С. Контроль движения судна по навигационным параметрам и параллельным индексам / А. С. Васьков, А. А. Мироненко // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С. О. Макарова. — 2022. — Т. 14. — № 6. — С. 826–836. DOI: 10.21821/2309-5180-2022-14-6826-836. — EDN PLVFQU.Vas’kov, A. S. and A. A. Mironenko. “The ship motion control by navigational parameters and parallel in dexes.” Vestnik gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota im. admirala S. O. Makarova 14.6 (2022): 826–836. DOI: 10.21821/2309-5180-2022-14-6-826-836.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.