<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gumrf</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2309-5180</issn><issn pub-type="epub">2500-0551</issn><publisher><publisher-name>ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21821/2309-5180-2024-16-6-825-836</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gumrf-518</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЭКСПЛУАТАЦИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>OPERATION OF WATER TRANSPORT, WATERWAYS AND HYDROGRAPHY</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Лимитирующие навигационно-гидрографические факторы при использовании 3D электронных навигационных карт для управления судном при прохождении шлюзов</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Limiting navigational and hydrographic factors when using 3D electronic navigation charts for ship handling during locks passage</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Каретников</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Karetnikov</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Каретников Владимир Владимирович — доктор технических наук, профессор</p><p>198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Karetnikov, Vladimir V. — Dr. of Technical Sciences, associate professor</p><p>5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg 198035</p></bio><email xlink:type="simple">kaf_svvp@gumrf.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Прохоренков</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Prokhorenkov</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Прохоренков Андрей Александрович — кандидат технических наук</p><p>198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Prokhorenkov, Andrei A. — PhD</p><p>5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035</p></bio><email xlink:type="simple">a.a.prokhorenkov@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Андреев</surname><given-names>Ю. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Andreev</surname><given-names>Yu. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Андреев Юрий Геннадьевич — доцент</p><p>198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Andreev, Yuri G. — PhD</p><p>5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035</p></bio><email xlink:type="simple">urgendocent@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Admiral Makarov State University of Maritime and Inland Shipping</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>16</day><month>01</month><year>2025</year></pub-date><volume>16</volume><issue>6</issue><fpage>825</fpage><lpage>836</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Каретников В.В., Прохоренков А.А., Андреев Ю.Г., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Каретников В.В., Прохоренков А.А., Андреев Ю.Г.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Karetnikov V.V., Prokhorenkov A.A., Andreev Y.G.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/518">https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/518</self-uri><abstract><p>Объектом исследования является судно как качественно сложный подвижный объект, движение которого легко поддается учету при неизменности условий плавания. Отмечается, что при усложнении условий плавания для учета и контроля движения судна необходимо выполнение сложного комплекса действий, направленного на оценку местоположения и параметров его движения относительно границ и направлений водного пути с учетом того, что подходные пути шлюзов характеризуются значительной стесненностью и изменчивостью габаритов, извилистостью водного пути, а также навигационными опасностями, имеющими сложную пространственную форму, для обозначения которых используется плавучее и береговое навигационное оборудование в виде сложных схем. Таким образом, в работе акцентируется внимание на сложности навигационно-гидрографических условий, оказывающих ограничивающее влияние на возможности судоводителя по управлению судном. Рассмотрена особенность работы судоводителя, по мере усложнения условий плавания изменяющего приоритеты в управлении движением судна, заключающиеся в постепенном переходе от управления курсом судна к управлению вектором скорости судна и далее к управлению движением носовой и кормовой оконечностями. Обращается внимание на то, что проводка судна в сложных навигационно-гидрографических условиях требует от судоводителя периодического уточнения навигационной информации с помощью обращения к навигационной карте, являющейся наглядным источником навигационной информации. Подчеркивается, что несмотря на использование современных технических средств судовождения для отображения навигационной информации, таких как электронная картографическая навигационная информационная система, подходы к шлюзам, как правило, представляют сложности при учете навигационно-гидрографических факторов ввиду изменчивости условий плавания и статичности системы навигационного оборудования водного пути. Отмечается, что использование электронной картографической навигационной информационной системы, позволяющей отображать 3D электронные навигационные карты, является новым источником решения задач проводки судна по подходным путям шлюзов. Выполнена значимая для судоводителя оценка результативности использования электронных навигационных карт в процессе проводки судна через шлюзы с применением современных методов.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>A vessel is a qualitatively complex movable object, which motion can easily predicted when proceeding in unchanged navigation conditions. When navigation conditions become more difficult prediction of vessel requires the implementation of a complex set of actions to assess the position and parameters of the vessel’s motion relative to the limits and directions of the waterway. Lock approaches are characterized by significantly congested conditions and variable dimensions, tortuosity of the waterway, and spatial navigational hazards of complex form, to indicate which floating and land marks are used, organized in complex patterns. Thus, the complexity of navigational and hydrographic conditions has a limiting effect on the navigator’s ability to control the vessel. As navigation conditions become more complex, the navigator changes priorities in controlling the vessel motion, gradually shifting from controlling the course of the vessel, to controlling the vessel’s speed vector, and then to controlling the motion of the stem and stern. Navigating a vessel in difficult navigational and hydrographic conditions requires periodic clarification of navigational information, for which the navigator turns to the navigational chart, which is a visual source of navigational information. Notwithstanding use of modern aids to navigation to display navigation information, such as, for example, an electronic chart navigation and information system (ECDIS), approaches to locks usually present difficulties when taking into account navigation and hydrographic factors, due to the variability of navigation conditions and the static nature of the navigation equipment system waterway. The use of ECDIS, which enables displaying 3D electronic navigation charts (ENCs) to solve the navigator’s tasks enroute lock approaches, is new. The effectiveness of their use in the process of ship handling through locks, which is significant for the navigator, is performed by modern methods in this article.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>шлюзование судов</kwd><kwd>навигационно-гидрографические факторы</kwd><kwd>подходные каналы</kwd><kwd>элементы подводного рельефа</kwd><kwd>электронные навигационные карты</kwd><kwd>управление судном</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>passing locks</kwd><kwd>navigational safety within lock approaches</kwd><kwd>3D electronic navigational charts</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дыда А. А. Подход к управлению судном по траектории на основе градиента вспомогательной функции / А. А. Дыда, К. Н. Чумакова, И. И. Пушкарев // Научные проблемы водного транспорта. — 2020. — № 65. — С. 27‒36. DOI: 10.37890/jwt.vi65.125. — EDN GIHHZT.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">A. A. Dyda, K. N. Chumakova, I. I. Pushkarev «Podkhod k upravleniyu sudnom po traektorii na osnove gradienta vspomogatelnoj funktsii.» Nauchnye problemy vodnogo transporta 65. (2020.): 27‒36. DOI: 10.37890/jwt.vi65.125.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Клементьев А. Н. Методические аспекты исследования гидродинамических полей вокруг корпуса судна при моделировании его движения в стесненных условиях / А. Н. Клементьев, И. В. Липатов, А. Н. Ситнов // Морские интеллектуальные технологии. — 2018. — № 4–2(42). — С. 56‒62. — EDN IMEWAH.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">A. N. Klementev, I. V. Lipatov, A. N. Sitnov “Metodicheskie aspekty issledovaniya gidrodinamicheskikh polej vokrug korpusa sudna pri modelirovanii ego dvizheniya v stesnennykh usloviyakh.” Morskie intellektualnye tekhnologii 4–2(42). (2018): 56‒62.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wang H.-Z. Numerical study on hydrodynamic interaction between a berthed ship and a ship passing through a lock / H.-Z. Wang, Z.-J. Zou // Ocean Engineering. — 2014. — Vol. 88. — Pp. 409‒425.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wang, Hong-Zhi, and Zao-Jian Zou. “Numerical study on hydrodynamic interaction between a berthed ship and a ship passing through a lock.” Ocean Engineering 88 (2014): 409–425.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Каюда А. В. Разработка контрольно-информационной системы обеспечения безопасности судопропуска / А. В. Каюда, М. А. Колосов // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. — 2017. — Т. 9. — № 2. — С. 337‒345. DOI: 10.21821/2309-5180-2017-9-2-337-345.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">A. V. Kayuda, M. A. Kolosov “Razrabotka kontrolno-informatsionnoj sistemy obespecheniya bezopasnosti sudopropuska.” Vestnik gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota im. admirala S. O. Makarova 9.2 (2017): 337‒345. DOI: 10.21821/2309-5180-2017-9-2-337-345.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Каретников В. В. Динамика методологии управления судном в узкости при использование 3D навигационных карт / В. В. Каретников, А. А. Прохоренков, К. И. Ефимов // Морская радиоэлектроника. — 2019. — № 3(69). — С. 44‒49. — EDN JTKWVW.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">V. V. Karetnikov, A. A. Prokhorenkov, K. I. Efimov “Dinamika metodologii upravleniya sudnom v uzkosti pri ispolzovanie 3D navigatsionnykh kart.” Morskaya radioelektronika 3(69). (2019): 44‒49.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Каретников В. В. Использование 3D электронных навигационных карт для предупреждения навигационных аварий судов при прохождении шлюзов на внутренних водных путях / В. В. Каретников, А. А. Прохоренков, Ю. Н. Лысенко // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С. О. Макарова. — 2020. — Т. 12. — № 3. — С. 537‒550. DOI: 10.21821/2309-5180-2020-12-3-537-550. — EDN MXNKEQ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">V. V. Karetnikov, A. A. Prokhorenkov, Yu. N. Lysenko “Ispolzovanie 3D elektronnykh navigatsionnykh kart dlya preduprezhdeniya navigatsionnykh avarij sudov pri prokhozhdenii shlyuzov na vnutrennikh vodnykh putyakh.” Vestnik gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota im. admirala S. O. Makarova 12.3 (2020): 537‒550. DOI: 10.21821/2309-5180-2020-12-3-537-550.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Прохоренков А. А. Повышение эффективности решения задач управления судном в стесненных условиях при использовании морских 3-D электронных навигационных карт / А. А. Прохоренков // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. — 2019. — № 4. — С. 76‒85. — EDN NXGLSS.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">A. A. Prokhorenkov “Povyshenie effektivnosti resheniya zadach upravleniya sudnom v stesnennykh usloviyakh pri ispolzovanii morskikh 3-D elektronnykh navigatsionnykh kart.” Sovremennaya nauka: aktualnye problemy teorii i praktiki. Seriya: Estestvennye i tekhnicheskie nauki 4. (2019): 76‒85.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">GeoVS Viewer — Hoegh Osaka grounding in Southampton 3-Jan2015: demonstration video [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://vimeo.com/115963050 (дата обращения: 14.10.2024).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">GeoVS Viewer — Hoegh Osaka grounding in Southampton 3-Jan2015: demonstration video. Web. 14 Oct. 2024 &lt;https://vimeo.com/115963050&gt;.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Vantorre M. Maneuverability in lock access channels. “What’s new in the design of navigation locks?” / M. Vantorre, J. Richter. // 2nd International Workshop, PIANC, New Orleans. 13–14 September 2011. — 2011. — Vol. 2. — Is. 6. — Pp. 1‒5.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vantorre, Marc, and Jan Richter. “Maneuverability in lock access channels.” What’s new in the design of navigation locks” 2nd International Workshop, PIANC–New Orleans, 13–14 Sept. 2011 2.6 (2011): 1‒5.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Duarte H. O. Review of practical aspects of shallow water and bank effects / H. O. Duarte, E. L. Droguett, M. R. Martins // Transactions of the Royal Institution of Naval Architects Part A: International Journal of Maritime Engineering. — 2016. — Vol. 158. — Pp. 177–186. DOI: 10.3940/rina.ijme.2016.a3.362.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Duarte H. O., Droguett E. L., Martins M. R. “Review of practical aspects of shallow water and bank effects.” Transactions of the Royal Institution of Naval Architects Part A: International Journal of Maritime Engineering 158 (2016): 177–186. DOI: 10.3940/rina.ijme.2016.a3.362.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">SRT plc group, C–Vu® 3D VTS. PPU in Panama Canal — with traffic: demonstration video [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://vimeo.com/51063876 (дата обращения: 14.10.2024).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">SRT plc group, C–Vu® 3D VTS. PPU in Panama Canal — with traffic: demonstration video. Web. 14 Oct. 2024 &lt;https://vimeo.com/51063876&gt;.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Каретников В. В. К вопросу разработки основных концептуальных положений системы дистанционного управления техническим флотом / В. В. Каретников, С. В. Рудых, А. А. Буцанец // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. — 2019. — № 2. — С. 7‒15. DOI: 10.24143/2073-1574-2019-2-7-15. — EDN KFIHYI.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">V. V. Karetnikov, S. V. Rudykh, A. A. Butsanets “K voprosu razrabotki osnovnykh kontseptualnykh polozhenij sistemy distantsionnogo upravleniya tekhnicheskim flotom.” Vestnik Astrakhanskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. Seriya: Morskaya tekhnika i tekhnologiya 2. (2019): 7‒15. DOI: 10.24143/2073-1574-2019-2-7-15.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Буцанец, А. А. Организация системы дистанционного управления беспилотным техническим флотом для обеспечения судоходства на внутренних водных путях: дис. … канд. техн. наук: 05.22.19 / Артем Александрович Буцанец. — СПб.: ФГБОУ ВО ГУМРФ им. адмирала С. О. Макарова, 2021. — 189 с. — EDN MFMQJR.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bucanec, A. A. Organizaciya sistemy distancionnogo upravleniya bespilotnym tekhnicheskim flotom dlya obespecheniya sudohodstva na vnutrennih vodnyh putyah. PhD diss. SPb.: FGBOU VO GUMRF im. admirala S. O. Makarova, 2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
