<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gumrf</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2309-5180</issn><issn pub-type="epub">2500-0551</issn><publisher><publisher-name>ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21821/2309-5180-2024-16-4-646-655</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gumrf-492</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ И ПРОИЗВОДСТВАМИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>AUTOMATION AND CONTROL OF TECHNOLOGICAL PROCESSES AND PRODUCTIONS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Определение наиболее рационального способа автошвартовки судов в камере судоходного шлюза</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Determining the most rational method of automooring vessels in a navigation lock chamber</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ксенофонтов</surname><given-names>Н. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ksenofontov</surname><given-names>N. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ксенофонтов Николай Михайлович — кандидат технических наук</p><p>198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ksenofontov, Nikolay M. — PhD</p><p>5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035</p></bio><email xlink:type="simple">ksenofontovnm@gumrf.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Декельман</surname><given-names>Г. П.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Dekelman</surname><given-names>G. P.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Декельман Григорий Павлович — инженер</p><p>198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dekelman, Grigory P. — Engineer</p><p>5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035</p></bio><email xlink:type="simple">grishadekelvan@gamil.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ольховик</surname><given-names>Е. Е.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ol’khovik</surname><given-names>E. Ye.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ольховик Екатерина Евгеньевна — инженер</p><p>198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ol’khovik, Ekaterina Ye. — Engineer</p><p>5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035</p></bio><email xlink:type="simple">uid@gumrf.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Admiral Makarov State University of Maritime and Inland Shipping</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>14</day><month>10</month><year>2024</year></pub-date><volume>16</volume><issue>4</issue><fpage>646</fpage><lpage>655</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Ксенофонтов Н.М., Декельман Г.П., Ольховик Е.Е., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Ксенофонтов Н.М., Декельман Г.П., Ольховик Е.Е.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Ksenofontov N.M., Dekelman G.P., Ol’khovik E.Y.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/492">https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/492</self-uri><abstract><p>В статье приведены результаты исследования по определению наиболее рационального способа автошвартовки судов в камере судоходного шлюза. Актуальность исследования обусловлена обновленными нормативными требованиями в области проектирования указанных судопропускных гидротехнических сооружений, необходимостью повышения эффективности и безопасности судоходства, в том числе обеспечения пропуска безэкипажных судов, а также отсутствием готовых технических решений для их установки на рассматриваемые сооружения. Для решения указанной задачи в работе использован метод экспертных оценок, позволяющий учесть мнение и опыт специалистов в области судоходства, что обеспечивает более объективный и обоснованный выбор наиболее рационального способа автошвартовки. В качестве метода экспертной оценки, с учетом рассматриваемой проблематики, выбран метод балльных оценок. Для этого в ходе исследования было проведено опросное анкетирование среди привлеченных экспертов, в ходе которого каждый из них дал свою интуитивистскую оценку. В данном исследовании в качестве способов автошвартовки рассмотрены вакуумные, электромагнитные и рычажношарниные устройства. В качестве критериев в том числе рассмотрены: необходимость реконструкции камеры шлюза, экологичность, возможность удержания судна, сложность устройства, а также показатели надежности. В результате сбора и обработки полученных данных установлено, что наиболее предпочтительным способом автошвартовки судов в камере шлюза является вакуумное устройство. Полученные результаты свидетельствуют о целесообразности разработки и внедрения на судоходных гидротехнических сооружениях вакуумных автошвартовных устройств. Результаты исследования представляют практический интерес для специалистов в области судоходства и могут быть использованы при проектировании и реконструкции судоходных шлюзов.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article presents the results of a study to determine the most rational method of automatic mooring of vessels in a navigation lock chamber. The relevance of the study is due to updated regulatory requirements in the field of designing the specified shipping hydraulic structures, the need to improve the efficiency and safety of navigation, including ensuring the passage of unmanned vessels, as well as the lack of ready-made technical solutions for their installation on the structures in question. To solve this problem, the authors of the study used the method of expert assessments, which allows taking into account the opinions and experience of specialists in the field of shipping, which ensures a more objective and reasonable choice of the most rational method of automatic mooring. As a method of expert assessment, taking into account the issues under consideration, the method of point assessments was chosen. For this purpose, during the study, a survey was conducted among the involved experts, during which each of them gave his intuitionistic assessment. In this study, vacuum, electromagnetic and lever-andhinge devices are considered as methods of automatic mooring. The criteria considered include, among other things, the need to reconstruct the lock chamber, environmental friendliness, the ability to hold the vessel, the complexity of the device, and reliability indicators. As a result of collecting and processing the obtained data, it was found that the most preferable method of auto-mooring of vessels in the lock chamber is a vacuum device. The results obtained indicate the feasibility of developing and implementing vacuum auto-mooring devices on shipping hydraulic structures. The results of the study are of practical interest to specialists in the field of shipping and can be used in the design and reconstruction of navigation locks.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>судоходный шлюз</kwd><kwd>швартовка судна</kwd><kwd>швартовное устройство</kwd><kwd>автошвартовное устройство</kwd><kwd>экспертный метод</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>navigation lock</kwd><kwd>mooring of a vessel</kwd><kwd>mooring device</kwd><kwd>auto-mooring devices</kwd><kwd>expert assessment method</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Данная статья подготовлена в рамках научно-исследовательской работы по теме «Выполнение исследований для определения оптимального технического решения по автоматизации швартовных операций классических и беспилотных судов на судоходных шлюзах» (Приказ от 28.08.2023 № 908). Авторы выражают искреннюю благодарность экспертам, принявшим участие в настоящем исследовании</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Экспериментальное исследование опытного образца автоматических швартовых устройств на одном из шлюзов Северо-Западного бассейна: отчет о НИР (заключительный) / В. Л. Шведов. — Л.: ЛИВТ, 1975. — 36 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Eksperimental’noe issledovanie opytnogo obraztsa avtomaticheskikh shvartovykh ustroistv na odnom iz shlyuzov Severo-Zapadnogo basseina. Scientific report. L.: LIVT, 1975.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Натурные испытания автоматических швартовых устройств на причалах шлюзов ВБВП им. В. И. Ленина и лабораторные исследования модели устройства для камер шлюзов: отчет о НИР / Шведов В. Л. — Л.: ЛИВТ, 1978. — 39 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Naturnye ispytaniya avtomaticheskikh shvartovykh ustroistv na prichalakh shlyuzov VBVP im. V. I. Lenina i laboratornye issledovaniya modeli ustroistva dlya kamer shlyuzov. Scientific report. L.: LIVT, 1978.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Натурные испытания автоматического швартовного устройства АШУ 2 на шлюзе № 1 ВБВП им. В. И. Ленина: отчет о НИР (заключительный) / В. Л. Шведов. — Л.: ЛИВТ, 1981. — 25 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Naturnye ispytaniya avtomaticheskogo shvartovnogo ustroistva AShU 2 na shlyuze № 1 VBVP im. V. I. Lenina. Scientific report. L.: LIVT, 1981.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Perlman D. St. Lawrence Seaway: Overview of Safety, Efficiency, Operational, and Environmental Issues: discussion paper / D. Perlman, J. Stanford, E. Wallischeck. — Cambridge, MA: U. S. Department of Transportation, 2017. — 42 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Perlman, David, Joseph Stanford, and Eric Wallischeck. St. Lawrence Seaway: Overview of Safety, Efficiency, Operational, and Environmental Issues: discussion paper. Cambridge, MA: U. S. Department of Transportation, 2017.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">William R. Miles P. E. Navigation improvements for the Welland canal / P. E. William R. Miles // PIANCWorld Congress Panama City, Panama 2018. 2018.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">William R. Miles, P.E. “Navigation improvements for the Welland canal.” PIANC-World Congress Panama City, Panama 2018. 2018.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Williams L. M. Hands-free mooring for inland USACE Locks, Phase I: technical screening / L. M. Williams, J. D. Cheek, E. A. Hammack, M. M. Johnston, R. E. Smith. — 2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Williams, Locke M., J. D. Cheek, E. A. Hammack, M. M. Johnston, and R. E. Smith. “Hands-free mooring for inland USACE Locks, Phase I: technical screening.” (2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Jørgensen U. Automated Mooring Systems / U. Jørgensen, O. E. Mørkrid, P. R. Bellingmo // 22nd Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries COMPIT’23. — 2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Jørgensen, Ulrik, Odd Erik Mørkrid, and Pauline Røstum Bellingmo. “Automated Mooring Systems.” 22nd Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries COMPIT’23. 2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецов С. С. Обзор технических решений автошвартовных устройств на судоходных шлюзах / С. С. Кузнецов, Н. М. Ксенофонтов, А. А. Буцанец // Транспортное дело России. — 2024. — № 4. — С. 223–225.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuznetsov, S., N. Ksenofontov, and A. Butsanets. “Overview of technical solutions for mooring devices on shipping locks.” Transport business of Russia 4 (2024): 223–225.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Буцанец А. А. Исследование проблемы построения автоматизированной системы управления для обеспечения безопасного пропуска безэкипажных судов через судоходные шлюзы / А. А. Буцанец, Н. М. Ксенофонтов, Т. А. Волкова // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. — 2023. — Т. 15. — № 6. — С. 1115–1129. DOI: 10.21821/2309-5180-2023-15-6-1115-1129.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Butsanets, Artem A., Nikolay M. Ksenofontov, and Tamara A. Volkova. “Studying the problem of constructing an automated control system to ensure the safe passage of unmanned vessels through shipping locks.” Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova 15.6 (2023): 1115–1129. DOI: 10.21821/2309-5180-2023-15-6-1115-1129.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Декельман Г. П. Обзор технических решений автошвартовных устройств на причальных сооружениях / Г. П. Декельман, А. А. Буцанец, К. В. Калюжный // Транспортное дело России. — 2024. — № 4. — С. 214–218.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dekelman, G., A. Butsanets, and K. Kalyuzhny. “Overview of technical solutions for mooring devices at berthing facilities.” Transport business of Russia 4 (2024): 214–218.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бутин В. П. Автоматизация швартовки судов при их шлюзовании / В. П. Бутин // Журнал университета водных коммуникаций. — 2010. — № 3. — С. 31a 42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Butin, V. P. “Automation of the mooring of ships during their locking through.” Zhurnal universiteta vodnykh kommunikatsii 3 (2010): 31a 42.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Automatic mooring: Technical gap analysis. Report № : OC2022 A 093-Unrestricted. — Norway: SINTEF Ocean AS, 2022. — 23 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Automatic mooring: Technical gap analysis. Report № : OC2022 A 093-Unrestricted. Norway: SINTEF Ocean AS, 2022.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">MacGregor [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://www.macgregor.com/globalassets/tts/product-sheets/auto-mooring_4page.pdf (дата обращения: 05.02.2024).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">MacGregor. Web. 5 Feb. 2024.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kuzu A. C. Analytic comparison of different mooring systems / A. C. Kuzu, Ö. Arslan // Global Perspectives in MET: Towards Sustainable, Green and Integrated Maritime Transport. — 2017. — Pp. 265–274.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuzu, Ali Cem, and Özcan Arslan. “Analytic comparison of different mooring systems.” Global Perspectives in MET: Towards Sustainable, Green and Integrated Maritime Transport. 2017. 265–274.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Nazligul Y. E. Comparison of automated mooring systems against existing mooring systems by using the IF-TOPSIS method / Y. E. Nazligul, D. Yazir // Ocean Engineering. — 2023. — Vol. 285. — Pp. 115269. DOI: 10.1016/j.oceaneng.2023.115269.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nazligul, Yunus Emre, and Devran Yazir. “Comparison of automated mooring systems against existing mooring systems by using the IF-TOPSIS method.” Ocean Engineering 285 (2023): 115269. DOI: 10.1016/j.oceaneng.2023.115269.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Заслонов В. В. К вопросу о применении существующих конструкций автоматизированных швартовных устройств в автономном судовождении / В. В. Заслонов // Морские интеллектуальные технологии. — 2024. — № 1–1 (63). — С. 251–258. DOI: 10.37220/MIT.2024.63.1.030.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zaslonov, V. V. “To the question of using existing design automated mooring devices in autonomous navigation.” Marine Intellectual Technologies 1–1(63) (2024): 251–258. DOI: 10.37220/MIT.2024.63.1.030.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
