Дерябин Виктор Владимирович —доктор технических наук, доцент
198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7
Deryabin, Viсtor V. — Dr. of Technical Sciences, associate professor
5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035
Предложен метод расчета счислимых координат судна с оценкой их точности, в основе которого находятся формулы оценок границ промежутков неопределенности для геодезической широты и долготы судна при движении его вдоль поверхности эллипсоида. Указанные формулы используются в следующем порядке: сначала рассчитываются значение широты и оценка ее точности, которые затем используются для расчета долготы и оценки ее точности. В итоге имеется возможность оценить границы области неопределенности координат судна, полученных по счислению. Продемонстрировано применение данного метода для тестирования электронной картографической навигационной информационной системы Navi-Sailor 4000 в части выработки ею счислимых координат судна. При помощи имитатора сигналов в режиме реального времени организована подача системе информации о курсе и скорости судна относительно воды, удерживаемых постоянными в течение часа. В продолжение указанного периода времени данные о счислимых координатах были записаны в файл-журнал, после чего они были конвертированы в текстовый вид и использовались для тестирования. Счислимые координаты, выдаваемые системой, оказались в пределах областей неопределенностей, полученных при помощи предлагаемого метода. Ограничением метода является то, что он не учитывает влияние ошибок, возникающих в результате округления чисел в компьютере, вызванное ограниченностью размера его разрядной сетки. После устранения указанного недостатка представляется возможным использование модернизированной версии метода в составе процедуры тестирования навигационных систем, отвечающих за выработку информации о счислимых координатах судна.
A method of the calculation of vessel dead reckoning coordinates with the accuracy assessment is proposed. It is based on previously derived formulas for the assessment of the uncertainty boundaries for vessel geodetic latitude and longitude during its motion along the ellipsoid surface. The above formulas are used as follows. At first, the latitude and its precision index are calculated. After, they are used for the calculation of the longitude and its precision index. As the result, it is possible to determine uncertainty intervals for vessel coordinates derived with dead reckoning. The implementation of this method for testing an electronic chart display and information system Navi-Sailor 4000 as to the calculation of vessel dead reckoning coordinates with it is shown. The provision of the information about vessel heading and speed through water is carried out to the system in real-time mode by means of a signal simulator. The speed and heading are remaining unchanged during one-hour time interval. During the above time interval, the data about dead reckoning coordinates are recording into a log-file, then the data are converted in a text format and used for the test. The dead reckoning coordinates, calculated by the system, are in the limits of uncertainty assessed with the proposed method. A limitation of the method is that it does not take into account the influence of errors due to rounding because of the finiteness of the computer bit grid. After the elimination of the above limitation, it seems to be possible to use a modernized version of the method as a part of a procedure for testing the navigational systems which give the information about vessel dead reckoning coordinates.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.