<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gumrf</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2309-5180</issn><issn pub-type="epub">2500-0551</issn><publisher><publisher-name>ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21821/2309-5180-2024-16-1-17-36</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gumrf-417</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Эксплуатация водного транспорта, водные пути сообщения и гидрография</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>OPERATION OF WATER TRANSPORT, WATERWAYS AND HYDROGRAPHY</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Современная цифровая гидрография и требования новых международных стандартов для батиметрической съемки</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Modern digital hydrography and the new international hydrographic organisation bathymetric survey standards</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Фирсов</surname><given-names>Ю. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Firsov</surname><given-names>Yu. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Фирсов Юрий Георгиевич — кандидат технических наук, доцент</p><p>198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Firsov, Yury G. — PhD, associate professor</p><p>5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035</p></bio><email xlink:type="simple">gidrograph@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Admiral Makarov State University of Maritime and Inland Shipping</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>14</day><month>03</month><year>2024</year></pub-date><volume>16</volume><issue>1</issue><fpage>17</fpage><lpage>36</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Фирсов Ю.Г., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Фирсов Ю.Г.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Firsov Y.G.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/417">https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/417</self-uri><abstract><p>Рассмотрены вопросы современного состояния и стандартизации батиметрической съемки, регламентируемые Международной гидрографической организацией. Отмается, что четвертая редакция Стандартов S-44 явилась «революционной», ознаменовав собой начало эры современной электронной гидрографии, основанной на понятии «категорий съемки рельефа», обусловленной новыми возможностями глобальных навигационных спутниковых систем и электронных гидрографических информационных систем. Дана характеристика изменений, внесенных в Стандарт S-44, с 4-й (1998 г.) по 6-ю (2022 г.) редакции. Проанализированы основные отличия 5-й редакции (2008 г.) и уточненной 6-й версии редакции (2022 г.). Особое внимание уделено вопросу эволюции понятий «батиметрическая модель» и «обнаружение объектов». Указано, что основой новой парадигмы Стандартов S-44 является требование «батиметрического покрытия» и отказ от понятия «полное обследование морского дна», впервые введенного в 5-й редакции S-44. В результате введения понятий «батиметрическое покрытие» и «обнаружение объектов» в 6-й редакции S-44 впервые оказалось возможным отказаться от такого важного гидрографического параметра, как подробность промера («междугалсовое расстояние»). Подчеркивается, что совместное применение понятий «батиметрическое покрытие», «обнаружение объектов» и «поиск объектов» привело к необходимости использования в 6-й редакции S-44 такого нового инструмента для проектирования и формирования краткой характеристики съемки, как «матрица спецификаций». Отмечается, что в 6-й редакции S-44 впервые введено понятие «батиметрическая модель», связанное с гридом (регулярной сеткой глубин). Даны критические комментарии к сведениям об использовании сеточных батиметрических моделей, приведенных в приложениях, не являющихся частью S-44(6.1). Проанализированы предложения по формированию апостериорной модели неопределенностей результатов съемки рельефа дна, актуальной для площадной съемки с использованием многолучевых сонаров, необходимые для подтверждения выполнения заданной категории S-44. Указано, что в трех последних редакциях S-44 для оценки планового положения использован термин «стандартное отклонение» без конкретного указания связанной с ним доверительной вероятности. Это требует дополнительных пояснений и уточнений в части рекомендации, касающейся применения коэффициента 2,45 для расчета величины суммарной горизонтальной неопределенности. Обращается внимание на недостаточную проработку в 6-й редакции S-44 вопросов, связанных с альтернативным способом определения поправок уровня на основе высокоточного определения высот нулей глубин в геоцентрической системе координат. Обоснована необходимость включения в последующую редакцию S-44 спецификаций по контролю качества результатов площадной батиметрической съемки. Отмечается отсутствие новых российских спецификаций выполнения гидрографических съемок, основанных на Стандартах S-44 Международной гидрографической организации, и необходимость их разработки, согласования и утверждения.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The current state of the International Hydrographic organization bathymetric survey Standards S44 (6.1.0) is examined in this study. The introduction of the S44 survey Standards fourth edition in 1998 heralded the beginning of a new era of modern digital hydrography based on the concept of the survey orders resulting from implementation of the Global Navigation Satellite Systems of positioning and hydrographic information systems. The fundamental changes between the 4th and 6th editions of the Standards for Hydrographic Surveys (S-44) are described. The differences between the 5th and 6th editions of the Standards for Hydrographic Surveys (S-44) are evaluated. Particular attention is paid to the conceptual evolution of such definitions as “bathymetric model” and “ features detection”. The main new S44 (6.1.0) survey Standards paradigm became the concept of “bathymetric coverage” and the rejection of the “ full sea floor coverage” concept which was introduced in the previous 5th edition. Introducing the “bathymetric coverage” and “ feature search” notions in the 6th S44 (2022) survey Standards provides the possibility to avoid the implementation of such previously important hydrographic definition as “line spacing”. It is especially emphasized that the introduction and combined application of such definitions as “bathymetric coverage”, “ feature detection” and “ feature search” necessitate the usage in the 6th S44 (2022) survey Standards of the new special tool named “specification matrix”. This tool is important for hydrographic survey drafting taking into consideration the various stakeholder requirements as well as providing a short hydrographic survey description. The introduction of gridding concept in hydrography provided in the S44 (6.1.0) survey Standards for the first time is also mentioned. Critical comments on the interpretation of gridding methods provided in the annex D which are not considered as the part of the Standards are presented. Some recommendations concerning general quality control requirements and survey posteriori quality control provided in the annex C and B are also commented on. It should be especially emphasized that three last editions of S44 Standards use the “standard deviation” term without specifying its confidence level for position uncertainty (Total Horizontal Uncertainty — THU) calculation. The position uncertainty (2D) quantities are stated as “standard deviation” multiplied by coefficient 2.45. The “standard deviation” term needs additional explanation and clarification; it should not be confused with the widely used term «position standard deviation =distance root mean squared». It is also pointed out the insufficient study of the 3D hydrographic technology provisions presented in the 6th S44 survey Standards edition associated with the alternative method of sea level correction determination based on the precise ellipsoid (geodetic) heights measurements of the tide gauges benchmarks and chart datum using GNSS observations. The necessity of inclusion of the requirements for survey posteriori quality control as the result of survey data post-processing, using statistical comparison of check lines crossing the regular lines, is substantiated. Finally, the urgency of developing new Russian hydrographic standards and specifications based on IHO S44 (6.1.0) on the basis of modern technology is emphasized.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>электронная гидрографии</kwd><kwd>Стандарты S-44 МГО</kwd><kwd>батиметрическое покрытие</kwd><kwd>неопределенность изменений</kwd><kwd>априорные модели неопределенностей</kwd><kwd>апостериорные модели неопределенностей</kwd><kwd>существенные объекты на дне</kwd><kwd>поиск объектов</kwd><kwd>матрица спецификаций</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>Digital hydrography</kwd><kwd>IHO Standards for Hydrographic Surveys (S-44)</kwd><kwd>bathymetric model</kwd><kwd>bathymetric coverage</kwd><kwd>standard deviation</kwd><kwd>uncertainty</kwd><kwd>Total Horizontal Uncertainty</kwd><kwd>Total Vertical Uncertainty</kwd><kwd>a ’priori uncertainty model</kwd><kwd>posteriori model</kwd><kwd>sea floor significant features</kwd><kwd>feature detection</kwd><kwd>feature search</kwd><kwd>specification matrix</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wells D. E. IHO S44 Standards for Hydrographic Surveys and the Variety of Requirements for Bathymetric Data / D. E Wells, D. Monahan // Lighthouse: Journal of the Canadian Hydrographic Association. — 2001. — No. 60. — Pp. 31–39.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wells, David E., and David Monahan. “IHO S44 Standards for Hydrographic Surveys and the Variety of Requirements for Bathymetric Data.” Lighthouse: Journal of the Canadian Hydrographic Association 60 (2001): 31–39.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Monahan D. Variable errors and fixed boundaries: the role of deep echo-sounding in the United Nations Convention on Law of the Sea (UNCLOS) / D. Monahan // Lighthouse: Journal of the Canadian Hydrographic Association. — 2001. — No. 59. — Pp. 17–23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Monahan, David. “Variable errors and fixed boundaries: the role of deep echo-sounding in the United Nations Convention on Law of the Sea (UNCLOS).” Lighthouse: Journal of the Canadian Hydrographic Association 59 (2001): 17–23.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">MacPhee S. B. S-44 And Multibeam Echosounding / S. B. MacPhee, R. Hare // Lighthouse: Journal of the Canadian Hydrographic Association. — 2003. — No.64. — Pp. 11–16.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">MacPhee, Stephen B., and Rob Hare. “S-44 And Multibeam Echosounding.” Lighthouse: Journal of the Canadian Hydrographic Association 64 (2003): 11–16.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фирсов Ю. Г. Стандарты современной гидрографии и российские нормативные документы на выполнение гидрографических работ / Ю. Г. Фирсов // Навигационно-гидрографическое обеспечение условий плавания судов в акваториях морских и речных портов, на трассах Севморпути, по внутренним водным путям: материалы всероссийского семинара (Санкт-Петербург, 12–14 апреля 2005 г.) / ГМА им. адм. С. О. Макарова. — СПб.: ГМА им. адм. С. О. Макарова, 2005. — С. 28–34.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Firsov, Yu. G. “Standarty sovremennoi gidrografii i rossiiskie normativnye dokumenty na vypolnenie gidrograficheskikh rabot.” Navigatsionno-gidrograficheskoe obespechenie uslovii plavaniya sudov v akvatoriyakh morskikh i rechnykh portov, na trassakh Sevmorputi, po vnutrennim vodnym putyam: materialy vserossiiskogo seminara. SPb.: GMA im. adm. S. O. Makarova, 2005. 28–34.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фирсов Ю. Г. К вопросу о нормативных документах для выполнения гидрографических работ / Ю. Г. Фирсов // Навигация и гидрография. — 2006. — № 23. — С. 97–107.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Firsov, Yu. G. “K voprosu o normativnykh dokumentakh dlya vypolneniya gidrograficheskikh rabot.” Navigation and Hydrography 23 (2006): 97–107.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фирсов Ю. Г. Анализ нормативных документов отечественной инженерной гидрографии / Ю. Г. Фирсов, И. В. Меньшиков // Геодезия и картография. — 2012. — № 4. — С. 46–50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Firsov, Yu. G., and I. V. Menshikov. “Specification documents analysis of the domestic engineering hydrography.” Geodesy and Cartography 4 (2012): 46–50.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hare R. Depth and Position Error Budget for Multibeam Echosoundings / R. Hare // International Hydrographic Review. — 1995. — Vol. LXXII. — No. 2. — Pp. 37–69.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hare, Rob. “Depth and Position Error Budget for Multibeam Echosoundings.” International Hydrographic Review LXXII.2 (1995): 37–69.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фирсов Ю. Г. Пятая редакции международного Стандарта на гидрографические съемки S-44 Международной Гидрографической Организации / Ю. Г. Фирсов // Эксплуатация морского транспорта. — 2008. — № 1 (51). — С. 39–44.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Firsov, Yu. G. “5th edition of the international standard for hydrographic mapping S-44 of the International Hydrographic Organization (based on the materials from foreign sources).” Ekspluatatsiya morskogo transporta 1 (2008): 39–44.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Alkan R. M. Evaluation of Recent Hydrographic Survey Standards / R. M. Alkan, N. O. Aykut // Proc. of the 19th International Symposium on Modern Technologies, Education and Professional Practice in Geodesy and Related Fields. — Bulgaria, Sofia, 2009. — Pp. 116–130.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Alkan, Reha Metin, and N. Onur Aykut. “Evaluation of Recent Hydrographic Survey Standards.” Proc. of the 19th International Symposium on Modern Technologies, Education and Professional Practice in Geodesy and Related Fields. Bulgaria, Sofia, 2009. 116–130.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фирсов Ю. Г. Обоснование требований к оценке точности площадной съемки в соответствии с пятой редакцией Стандарта S-44 МГО / Ю. Г. Фирсов // Эксплуатация морского транспорта. —2008. —№ 2 (52).— С. 42–46.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Firsov, Yu. G. “Justification of the requirements to the evaluation of the accuracy of the areal mapping in accordance with the 5th edition of the S-44 standard of the International Hydrographic Organization.” Ekspluatatsiya morskogo transporta 2(52) (2008): 42–46.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фирсов Ю. Г. Основы гидроакустики и использование гидрографических сонаров: учеб. пособие./ Ю. Г. Фирсов. — СПб.: Нестор-История, 2010. — 348 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Firsov, Yu. G. Osnovy gidroakustiki i ispol’zovanie gidrograficheskikh sonarov. SPb.: Nestor-Istoriya, 2010.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фирсов Ю. Г. Гидрографическое обеспечение морских изысканий: учеб. пособие / Ю. Г. Фирсов. — СПб.: Изд-во ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова, 2017. — 235 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Firsov, Yu. G. Gidrograficheskoe obespechenie morskikh izyskanii. SPb.: Izd-vo GUMRF im. adm. S. O. Makarova, 2017.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зубченко Э. С. Новая редакция Стандарта S-44 Международной гидрографической организации / Э. С. Зубченко // Записки по гидрографии. — 2021. — № 312. — С. 38–64.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zubchenko, Eduard S. “Novaya redaktsiya Standarta S-44 Mezhdunarodnoi gidrograficheskoi organizatsii.” Zapiski po gidrografii 312 (2021): 38–64.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фирсов Ю. Г. Контроль качества трехмерного позиционирования в электронной гидрографии / Ю. Г. Фирсов // Эксплуатация морского транспорта. — 2009. — № 3 (57). — С. 34–39.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Firsov, Yu. G. “Kontrol’ kachestva trekhmernogo pozitsionirovaniya v elektronnoi gidrografii.” Ekspluatatsiya morskogo transporta 3(57) (2009): 34–39.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Calder B. R. Automatic Statistical Processing of Multibeam Echosounder Data / B. R. Calder // International Hydrographic Review. — 2003. — Vol. 4. — No. 1. — Pp. 53–68.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Calder, Brian R. “Automatic Statistical Processing of Multibeam Echosounder Data.” International Hydrographic Review 4.1 (2003): 53–68.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гарматенко И. С. Международные стандарты оценки точности навигационной информации / И. С. Гарматенко // Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии. — 2013. — Т. 6. — № 8. — С. 863–866.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Garmatenko, I. S. “International standards of the assessment of accuracy of navigation information.” Journal of Siberian Federal University. Engineering &amp; Technologies 6.8 (2013): 863–866.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hydrographic Survey Specifications and Deliverables. — Office of Coast Survey, National Oceanic and Atmospheric Administration, 2021. — 154 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hydrographic Survey Specifications and Deliverables. Office of Coast Survey, National Oceanic and Atmospheric Administration, 2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Standards for hydrographic surveys. — Edition 4. — Canadian Hydrographic Service, 2021. — 15 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Standards for hydrographic surveys. Edition 4. Canadian Hydrographic Service, 2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Guidelines for the use of multibeam echosounders for offshore surveys. — Rev.2. — IMCA S003, July 2015. — 54 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Guidelines for the use of multibeam echosounders for offshore surveys. Rev.2. IMCA S003, July 2015.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">HYSPEC–Contract Specifications for Hydrographic Surveys. — Version 2.0. — New Zealand: New Zealand Hydrographic Authority, 2020. — 64 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">HYSPEC–Contract Specifications for Hydrographic Surveys. Version 2.0. New Zealand: New Zealand Hydrographic Authority, 2020.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фирсов Ю. Г. Задачи батиметрической съемки и картографического обеспечения высокоширотных трасс Северного морского пути в Восточно-Сибирском море / Ю. Г. Фирсов, Д. А. Позенкова // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. — 2023. — Т. 15. — № 5. — С. 744–766. DOI: 10.21821/2309-5180-2023-15-5-744-766.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Firsov, Yury G., and Daria A. Pozenkova. “The tasks for bathymetric investigations and cartographic support of the northern sea high latitude routes in the East Siberian Sea.” Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova 15.5 (2023): 744–766. DOI: 10.21821/2309-5180-2023-15-5-744-766.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
