Буцанец Артем Александрович — кандидат технических наук, начальник отдела НТИ и ИС
198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7
Butsanets, Artem A. — PhD, Head of the Department
5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035
Ксенофонтов Николай Михайлович — кандидат технических наук
198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7
Ksenofontov, Nikolay M. — PhD
5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035
Волкова Тамара Александровна — кандидат технических наук
198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7
Volkova, Tamara A. — PhD
5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035
Исследован вариант внедрения автоматизированной системы управления для обеспечения безопасного пропуска безэкипажных судов на внутренних водных путях начиная с анализа отечественной и зарубежной научной и технической литературы для определения концептуальных положений, позволяющих выбрать рациональный способ взаимодействия данной системы с известными. Отмечается, что автоматизированная система управления шлюзованием судов должна обеспечивать необходимый уровень безопасности судоходства, и ее внедрение не должно влиять на работу иных подсистем и метасистем. В настоящее время случаи построения таких систем автоматизированной швартовки для безэкипажных судов на судопропускных гидротехнических сооружениях неизвестны. Поэтому на основе инженерно-кибернетического подхода, сформулирован перечень положений, способствующих успешной организации исследований концептуального и операционного характера. Предложены концептуальные положения синтеза структуры и факторов, которые позволяют разработать рациональный вариант структуры системы для получения наибольшей эффективности и безопасности ее работы. В работе обращается внимание на то, что помимо разработки систем управления шлюзованием не менее важной задачей является создание технических средств в камере шлюза, работа которых сможет обеспечить необходимый уровень безопасности. Поэтому в работе теоретически описан процесс швартования безэкипажного судна к автоматизированному плавучему рыму, на полезную модель которого авторами данного исследования был получен патент. Для достижения цели по формулировке проблем разработки и построения автоматизированной системы управления шлюзованием выполнен анализ швартовных устройств, используемых на судоходных шлюзах, в том числе за рубежом, который является подтверждением того, что в настоящее время используются неподвижные и подвижные швартовные устройства с вакуумными захватами. Обзор научно-технической литературы об использовании автоматических и автоматизированных систем швартовки позволил разработать предложения по организации автошвартовной системы судоходного шлюза для обеспечения пропуска безэкипажных судов, а также сформулировать основные проблемы и задачи, которые должны быть решены для обеспечения пропуска как безэкипажных, так и обычных судов.
The option of introducing an automated control system to ensure the safe passage of unmanned vessels on inland waterways has been explored. An analysis of domestic and foreign scientific and technical literature was carried out to determine conceptual provisions that allow choosing a rational way of interaction of this system with known ones. It is noted that the automated ships locking control system should provide the necessary level of navigation safety, and the implementation of this system should not affect the operation of other subsystems and metasystems. Currently, cases of constructing such systems for automated mooring of unmanned vessels at navigational hydraulic structures are unknown. Therefore, based on the engineering-cybernetic approach, a list of provisions that contribute to the successful organization of research of a conceptual and operational nature has been formulated. Conceptual provisions for the synthesis of structure and factors that allow you to develop a rational version of the system structure to obtain the greatest efficiency and safety of its operation are proposed. In addition to the development of locking control systems, an equally important task is the creation of technical means in the lock chamber, the operation of which can ensure the required level of security. Therefore, the process of mooring an unmanned vessel to an automated mooring ring, for a utility model of which the authors of this study had received a patent, is theoretically described. To achieve the goal of formulating the problems of developing and constructing an automated locking control system, an analysis of mooring devices used at shipping locks, including abroad, which confirms that fixed and movable mooring devices with vacuum grips are currently used, is carried out. A review of scientific and technical literature on the use of automatic and automated mooring systems makes it possible to develop proposals for organizing an auto-mooring system of a shipping lock to ensure the unmanned vessels passage, as well as to formulate the main problems and tasks that must be solved to ensure the passage of both unmanned and ordinary vessels.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.