<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gumrf</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2309-5180</issn><issn pub-type="epub">2500-0551</issn><publisher><publisher-name>ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21821/2309-5180-2023-15-6-1066-1075</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gumrf-407</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТЕХНОЛОГИЯ СУДОСТРОЕНИЯ, СУДОРЕМОНТА И ОРГАНИЗАЦИЯ СУДОСТРОИТЕЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TECHNOLOGY OF SHIPBUILDING, SHIP REPAIR AND ORGANIZATION OF SHIPBUILDING PRODUCTION</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Экспериментальное исследование курсовой устойчивости модели буксируемой баржи</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Experimental study on the course stability of a towed barge model</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ушаков</surname><given-names>К. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ushakov</surname><given-names>K. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ушаков Константин Михайлович — старший преподаватель </p><p>198035, Санкт-Петербург, Двинская, 5/7;190013, Санкт-Петербург, Бронницкая 44/117, лит. А, пом.1Н</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ushakov, Konstantin M. — Senior lecturer </p><p>5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035;44/117 Bronnitskaya Str., St. Petersburg, 190013</p></bio><email xlink:type="simple">kaf_shipbuilding@gumrf.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Яцук</surname><given-names>Ю. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Yatsuk</surname><given-names>Yu. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Яцук Юрий Владимирович — кандидат технических наук, доцент </p><p>198035, Санкт-Петербург, Двинская, 5/7 </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Yatsuk, Yury V. — PhD, associate professor </p><p>5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035</p></bio><email xlink:type="simple">YatsukUV@gumrf.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»;&#13;
ООО «Форсс технологии»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Admiral Makarov State University of Maritime and Inland Shipping;&#13;
Forss Tekhnologii, Ltd.</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Admiral Makarov State University of Maritime and Inland Shipping</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>06</day><month>02</month><year>2024</year></pub-date><volume>15</volume><issue>6</issue><fpage>1066</fpage><lpage>1075</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Ушаков К.М., Яцук Ю.В., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Ушаков К.М., Яцук Ю.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Ushakov K.M., Yatsuk Y.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/407">https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/407</self-uri><abstract><p>В статье рассмотрена проблема рыскливости буксируемых объектов. Отмечается, что многие несамоходные суда не обладают курсовой устойчивостью, вследствие чего совершают колебательные движения относительно курса буксировщика. Повышенная рыскливость приводит к снижению скорости буксировки, увеличению нагрузок на элементы буксирного устройства и значительному увеличению ширины ходовой полосы. Данные факторы могут явиться причиной возникновения аварийной ситуации и существенно осложнить процесс буксировки, особенно на внутренних водных путях. Рассмотрены два основных способа повышения курсовой устойчивости: буксировка «на усах», т. е. такая система, при которой буксирный канат разделяется на два и крепится к двум точкам буксируемого судна, расположенным симметрично относительно диаметральной плоскости, а также установка стабилизаторов в кормовом подзоре. Для определения эффективности этих способов в опытовом бассейне Государственного университета морского и речного флота имени адмирала Макарова были выполнены испытания модели нефтеналивной баржи смешанного река – море плавания пр. 2731 в условиях тихой глубокой воды. Коренной конец буксирного каната крепился к пилону тележки опытового бассейна и, таким образом, обратное влияние баржи на характеристики движения буксира не учитывались. Было рассмотрено шестнадцать вариантов решений, большинство из которых были испытаны при нескольких скоростях буксировки. В качестве критерия устойчивости движения баржи была принята полуширина ходовой полосы. Как следует из результатов испытаний, при увеличении скорости буксировки и длины буксирного троса ширина ходовой полосы несколько возрастает. Установка концевых шайб на стабилизаторах практически не оказывает влияния на устойчивость движения баржи. Для уменьшения ширины ходовой полосы, занимаемой баржей, рекомендуется применять буксировку «на усах» и использовать стабилизаторы с неподвижными закрылками.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The course instability problem of towed objects is discussed in the paper. It is noted that many non-selfpropelled vessels do not have directional stability, as a result of which they make oscillatory movements relative to the course of the towing ship. Increased yaw rate leads to a decrease in towing speed, an increase in loads on the elements of the towing device and a significant increase in the width of the running lane. These factors can lead to an emergency and significantly complicate the towing process, especially on inland waterways. Two main ways to increase directional stability are considered. These are towing “on V-line”, that is a system in which the towing rope is divided into two parts and attached to two points of the towed barge, located symmetrically relative to the centerline, and the installation of skegs in the stern. To determine the effect of these methods, tests of a model of the mixed riversea navigation oil barge 2731 are carried out in calm deep water conditions in the experimental tank of the Admiral Makarov State University of Maritime and Inland Shipping. The root end of the towing rope is attached to the pylon of the towing tank trolley and, thus, the reverse influence of the barge on the characteristics of the tug movement is not taken into account. Sixteen options are considered. The half-width of the running lane is taken as a criterion for the stability of barge movement. As follows from the test results, with increasing towing speed and towing rope length, the width of the running lane increases slightly. The installation of end washers on the skegs has no effect on the stability of the barge. To reduce the width of the running lane occupied by the barge, it is recommended to use towing “on the V-line” and use skegs with fixed flaps.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>судно</kwd><kwd>баржа</kwd><kwd>модельные испытания</kwd><kwd>рыскливость</kwd><kwd>управляемость судов</kwd><kwd>устойчивость на курсе</kwd><kwd>буксировка</kwd><kwd>кормовой стабилизатор</kwd><kwd>буксирный канат</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>Ship</kwd><kwd>barge</kwd><kwd>course stability</kwd><kwd>ship model test</kwd><kwd>towing test</kwd><kwd>skeg</kwd><kwd>ship maneuverability</kwd><kwd>ship towing</kwd><kwd>towrope</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ушаков К. М. Анализ требований Правил Российского Речного Регистра в части буксирного устройства плавучих объектов / К. М. Ушаков, Ю. В. Яцук // Сборник научных статей национальной научнопрактической конференции профессорско-преподавательского состава ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова». — СПб.: Государственный университет морского и речного флота им. адмирала С. О. Макарова, 2020. — С. 345–348.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ushakov, K. M., and Yu. V. Yatsuk. “Analysis of the requirements of the Russian River Register rules in the part of the towing device of floating objects.” Sbornik nauchnykh statey natsional’noy nauchnoprakticheskoy konferentsii professorsko-prepodavatel’skogo sostava FGBOU VO «GUMRF imeni admirala S. O. Makarova». SPb.: Gosudarstvennyy universitet morskogo i rechnogo flota im. admirala S. O. Makarova, 2020. 345–348.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Юдин Ю. И. Выбор модели для исследования управляемости буксирной системы / Ю. И. Юдин, А. В. Бачище, Г. Ю. Ищейкин, Д. Д. Стрельников // Морские интеллектуальные технологии. — 2019. — № 1–2 (43). — С. 11–22.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Udin, Yu. I., A. V. Bachishe, G. U. Isheikin, and D. D. Strelnikov. “Selection of a model to study the controllability of the towing system.” Marine Intellectual Technologies 1–2(43) (2019): 11–22.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Юдин Ю. И. Устойчивость движения буксируемого судна в условиях ветровой нагрузки / Ю. И. Юдин, Г. Ю. Ищейкин // Эксплуатация морского транспорта. — 2021. — № 2 (99). — С. 67–77. DOI: 10.34046/aumsuomt99/11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yudin, Yu. I., and G. Y. Ishcheikin. “Stability of the towed vessel movement under wind load conditions.” Operation of Maritime Transport 2(99) (2021): 67–77. DOI: 10.34046/aumsuomt99/11.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Юдин Ю. И. Управление движением буксируемого судна путем изменения натяжения и длины буксирного троса / Ю. И. Юдин, Г. Ю. Ищейкин // Эксплуатация морского транспорта. — 2023. — № 4 (105). — С. 10–19. DOI: 10.34046/aumsuomt105/3.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yudin, Yu. I., and G. Yu. Ishcheikin. “Controlling the movement of a towed vessel by changing the tension and length of the towline.” Operation of Maritime Transport 4(105) (2023): 10–19. DOI: 10.34046/aumsuomt105/3.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гуров П. В. Исследование характерных маневров буксирного состава при его движении на прямом курсе / П. В. Гуров // Транспортные системы. — 2018. — № 3 (9). — С. 34–43. DOI: 10.46960/62045_2018_3_34.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gurov, P. V. “Issledovanie kharakternykh manevrov buksirnogo sostava pri ego dvizhenii na pryamom kurse.” Transportnye sistemy 3(9) (2018): 34–43. DOI: 10.46960/62045_2018_3_34.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Fitriadhy A. Course stability of a ship towing system / A. Fitriadhy, H. Yasukawa // Ship Technology Research. — 2011. — Vol. 58. — Is. 1. — Pp. 4–23. DOI: 10.1179/str.2011.58.1.001.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fitriadhy, Ahmad, and Hironori Yasukawa. “Course stability of a ship towing system.” Ship Technology Research 58.1 (2011): 4–23. DOI: 10.1179/str.2011.58.1.001</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Park S. H. Experimental investigation of towing-and course-stability of a FPSO towed by a tug-boat with lateral motion / S. H. Park, S. J. Lee, S. Lee // International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering. — 2021. — Vol. 13. — Pp. 12–23. DOI: 10.1016/j.ijnaoe.2020.11.003.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Park, Seung Hyeon, Seung Jae Lee, and Sungwook Lee. “Experimental investigation of towing-and coursestability of a FPSO towed by a tug-boat with lateral motion.” International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering 13 (2021): 12–23. DOI: 10.1016/j.ijnaoe.2020.11.003.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Baso S. Experimental investigation of course stability on a barge during damaged conditions / S. Baso // SINERGI. — 2022. — Vol. 26. — No. 2. — Pp. 173–184. DOI: 10.22441/sinergi.2022.2.006.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Baso, Suandar. “Experimental investigation of course stability on a barge during damaged conditions.” SINERGI 26.2 (2022): 173–184. DOI: 10.22441/sinergi.2022.2.006.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zan U. I. Model Experimental Study of a Towed Ship’s Motion / U. I. Zan, H. Yasukawa, K. K. Koh, A. Fitriadhy // The 6th Asia-Pacific Workshop on Marine Hydrodymics-APHydro2012. — Malaysia, 2012.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zan, U.I., H. Yasukawa, K. K. Koh, and A. Fitriadhy. “Model Experimental Study of a Towed Ship’s Motion.” The 6th Asia-Pacific Workshop on Marine Hydrodymics-APHydro. Malaysia, 2012.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Юдин Ю. И. Регулирование процесса автоколебаний буксируемого судна / Ю. И. Юдин, С. О. Петров, В. В. Каян // Эксплуатация морского транспорта. — 2013. — № 2 (72). — С. 38–40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yudin, Y.I., S. O. Petrov, and V. V. Kayan. “Modulation of towed vessel autooscillations process.” Operation of Maritime Transport 2(72) (2013): 38–40.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tanaka M. Experimental study on the course stability of a towed barge / M. Tanaka // West Japan Society of Naval Architects Trans. — 1978. — Is. 56. — Pp. 38–46.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tanaka, M. “Experimental study on the course stability of a towed barge.” West Japan Society of Naval Architects Trans 56 (1978): 38–46.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жуков Е. И. Управление судном и его техническая эксплуатация: Учебник для учащихся судоводит. спец. высш. инж. мор. училищ / Е. И. Жуков, М. Н. Либензон, М. Н. Письменный [и др.]; под ред. А. И. Щетининой. — 3‑е изд., перераб. и доп. — М.: Транспорт, 1983. — 655 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhukov, E. I., M. N. Libenzon, M. N. Pis’mennyi, A. N. Rvachev, and A. I. Shchetinina. Upravlenie sudnom i ego tekhnicheskaya ekspluatatsiya. Edited by A. I. Shchetinina. 3rd edition. M.: Transport, 1983.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ITTC Recommended procedures and guidelines [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://ittc.info/media/9876/0_0.pdf (дата обращения: 10.10.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ITTC Recommended procedures and guidelines. Web. 20 Sept. 2021 &lt;https://ittc.info/media/9876/0_0.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
