Смоленцев Сергей Викторович — доктор технических наук, профессор
198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7
Smolentsev, Sergey V. — Dr. of Technical Sciences, professor
5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg 198035
Филяков Алексей Евгеньевич — старший преподаватель
198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7
Filyakov, Alexey E. — Senior Lecturer
5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg 198035
Исаков Дмитрий Владимирович — доцент
198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7
Isakov, Dmitry V. — Associate professor
5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg 198035
Рассмотрена проблема безопасности мореплавания, в частности исследована задача по разработке алгоритма адаптивного динамического домена безопасности для различных условий плавания. Оценка опасности ситуации сближения судов строится на основе домена безопасности как минимальной области вокруг судна, в которую не должно заходить встречное судно. Были рассмотрены условия плавания в соответствии с правилами МППСС‑72 плавания судов при ограниченной видимости и находящихся на виду друг у друга. Для решения данной задачи классифицированы районы плавания. Для дальнейшего анализа создана таблица по условиям и районам плавания для выявления формы доменов. Выполнен учет гидрометеорологической обстановки исходя из условий плавания, а также показана необходимость увеличения размера домена безопасности при ее ухудшении. Выявлены изменения параметров и формы судовых доменов безопасности для разных условий плавания. Для каждого района и условия плавания предложена оригинальная конфигурация домена безопасности. Отдельно рассмотрено динамическое изменения домена при движении в системах разделения движения и каналах. На примере промоделирована ситуация, когда носовая часть домена пересекает разделительную линию, что может приводить к появлению ложных опасных целей. Во избежание подобных ситуаций предлагается динамический домен с изменяющейся формой в виде эллипса для плавания в системе разделения движения и каналах с учетом условий плавания при ограниченной видимости и на виду друг у друга. Для вычисления составлен алгоритм определения форм домена при различных условиях видимости и районов плавания. Выполнены расчеты для случая, когда судно входит в поворот в системах разделения движения и узкостях. Показана деформация домена при повороте.
The problem of navigation safety is considered, in particular, the problem of developing an algorithm for an adaptive dynamic safety domain for various navigation conditions is investigated. The risk assessment of a ship approach situation is based on the safety domain as the minimum area around the ship into which an oncoming ship should not enter. Navigation conditions are considered in accordance with the rules of COLREG‑72 for navigation of vessels with limited visibility and being in sight of each other. To solve this problem, the navigation areas are classified. For further analysis, a table for the conditions and areas of navigation to identify the shape of the domains is created. The hydro meteorological situation, which takes into account the navigation conditions, and as a consequence, the need to increase the size of the safety domain, is considered. Changes in the parameters and shape of ship safety domains for different navigation conditions have been identified. For each district and navigation conditions, an original configuration of the security domain is proposed. The dynamic changes of the domain during movement in traffic separation systems and channels are separately considered. Using an example, a situation when the bow of the domain crosses the dividing line, which can lead to the appearance of false dangerous targets, is simulated. To avoid such situations, a dynamic domain with a changing shape in the form of an ellipse for swimming in a traffic separation system and channels, taking into account sailing conditions with limited visibility and in sight of each other is proposed. For the calculation, an algorithm to determine the shape of the domain under different visibility conditions and navigation areas has been compiled. Calculations for the case when the vessel enters a turn in traffic separation systems and narrow spaces have been performed. The deformation of the domain during rotation is shown.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.