<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gumrf</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2309-5180</issn><issn pub-type="epub">2500-0551</issn><publisher><publisher-name>ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21821/2309-5180-2023-15-3-476-489</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gumrf-332</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>СУДОВЫЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ И ИХ ЭЛЕМЕНТЫ (ГЛАВНЫЕ И ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ)</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>SHIP POWER PLANTS AND THEIR ELEMENTS (MAIN AND AUXILIARY)</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Вентильные двигатели с постоянными магнитами в системах судового электропривода: состояние и перспективы</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Brushless direct current motors with permanent magnets for marine electric drive systems: state and prospects</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Высоцкий</surname><given-names>В. Е.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vysotsky</surname><given-names>V. E.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Высоцкий Виталий Евгеньевич — доктор технических наук, профессор</p><p>299053, Севастополь, ул. Университетская, 33</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vysotsky, Vitaly E. — Dr. of Technical Sciences, professor33 Universitetskaya Str., Sevastopol, 299053</p></bio><email xlink:type="simple">VEVysotsky@sevsu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Севастопольский государственный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Sevastopol State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>30</day><month>07</month><year>2023</year></pub-date><volume>15</volume><issue>3</issue><fpage>476</fpage><lpage>489</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Высоцкий В.Е., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Высоцкий В.Е.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Vysotsky V.E.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/332">https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/332</self-uri><abstract><p>В статье рассматриваются основные тенденции развития конструкций, силовых полупроводниковых схем и систем управления перспективных вентильных электромеханических преобразователей — вентильных двигателей с постоянными магнитами для судового электропривода и средств автоматики. Представлен вариант их реализации в регулируемом электроприводе. Объектом исследования является вентильная электромеханическая система, включающая синхронную машину с магнитоэлектрическим возбуждением, охваченную позиционной обратной связью через зависимый управляемый вентильный коммутатор, предметом — конструкции, схема силовой части, системы управления, алгоритм функционирования и характеристики. Целью исследований является оценка эксплуатационных особенностей, свойств и возможностей внедрения вентильных двигателей с постоянными магнитами в качестве судовых электроприводных систем малой и средней мощности. Результаты исследований и разработок воплощены в опытно-промышленных образцах. Для систем судового электропривода разработан вариант с микропроцессорным управлением. Коммутатор собран на транзисторных ключах, обеспечивающих высокую надежность и повышающих функциональные возможности системы управления. Сформирована минимально необходимая система логических переменных, обеспечивающая реализацию рациональных законов коммутации и регулирования частоты вращения. Представлены эксплуатационные характеристики при различных опережающих углах включения вентилей коммутатора. Наличие полюсных башмаков на полюсах вносит существенные особенности в закономерности их изменения. В выводах сформулированы основные преимущества и особенности предложенных в работе конструктивных и схемных решений. Отмечается, что вентильные двигатели с возбуждением от постоянных магнитов являются наиболее перспективными в плане интеграции электромеханического преобразователя в регулируемый судовой электропривод диапазона малых и средних мощностей. Двигатели такого типа конструктивно просты и надежны, имеют жесткие естественные механические характеристики, не требуют затрат энергии на возбуждение, обладают большой перегрузочной способностью и высоким быстродействием в переходных процессах, их отличительной особенностью является высокий удельный момент. </p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The main trends in the development of designs, power semiconductor circuits and control systems of promising valve electromechanical converters — brushless DC motors with permanent magnets for marine electric drive and automation equipment, are discussed in the paper. A variant of their implementation in an adjustable electric drive is presented. The object of the study is a brushless direct current electromechanical system, including a synchronous machine with magnetoelectric excitation, covered by positional feedback through a dependent controlled valve switch, and the subject is structures, the circuit of the power part, control systems, the algorithm of functioning and characteristics. The purpose of the research is to evaluate the operational features, properties and possibilities of introducing brushless direct current motors with permanent magnets as marine electric drive systems of low and medium power. The results of research and development are embodied in experimental industrial samples. A variant with microprocessor control has been developed for marine electric drive systems. The switch is assembled on transistor switches that provide high reliability and enhance the functionality of the control system. The minimum necessary system of logical variables, ensuring the implementation of rational laws of switching and speed control, has been formed. Operational characteristics at various leading angles of switching on the switch valves are presented. The presence of pole shoes at the poles introduces significant features in the patterns of their change. The main advantages and features of the proposed design and circuit solutions are formulated in the conclusions. It is indicated that valve motors with excitation from permanent magnets are the most promising solution in terms of integrating an electromechanical converter into an adjustable marine electric drive of a range of small and medium capacities.Engines of this type are structurally simple and reliable, have rigid natural mechanical characteristics, do not require energy for excitation, have a large overload capacity and high speed in transients. Their distinctive feature is the high specific moment. </p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>вентильный двигатель</kwd><kwd>магниты</kwd><kwd>ротор «звездочка»</kwd><kwd>коммутатор</kwd><kwd>позиционное управление</kwd><kwd>микроконтроллер</kwd><kwd>алгоритм</kwd><kwd>характеристики</kwd><kwd>регулирование</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>brushless DC motor</kwd><kwd>magnets</kwd><kwd>rotor “asterisk”</kwd><kwd>switchboard</kwd><kwd>positional control</kwd><kwd>microcontroller</kwd><kwd>algorithm</kwd><kwd>characteristics</kwd><kwd>regulationcts</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Никифоров Б. В. Развитие систем электропривода подводных лодок / Б. В. Никифоров// Судостроение. — 1999. — № 5 (726). — С. 23–25.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nikiforov, B. V. “Evolution of electric propulsion systems for submarine.” Shipbuilding 5(726) (1999): 23–25.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Богданов А. Н. Современные и перспективные алгоритмы управления гребными синхронными электродвигателями / А. Н. Богданов, А. И. Ивановский, П. В. Адамович // Вестник Крыловского государственного научного центра. — 2017. — № 4 (382). — С. 103–112. DOI: 10.24937/2542-2324-2017- 4-382-103-112.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bogdanov, Andrey N., Aleksandr I. Ivanovsky, and Pavel V. Adamovich. “Modern and advanced control algorithms for synchronous propulsion motors.” Transactions of the Krylov state research centre 4(382) (2017): 103–112. DOI: 10.24937/2542-2324-2017-4-382-103-112.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Геча В. Я. К вопросу о предельной энергоэффективности асинхронных машин и двигателей с постоянными магнитами / В. Я. Геча [и др.] // МКЭЭЭ 2018: тр. XVII Междунар. конф. «Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты». 24–28 сентября 2018 г. — М.: Изд-во «Знак», 2018. — С. 158–161.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gecha, V. Ya., A. S. Kobelev, S. A. Kudryashov, L. N. Makarov, and S. V. Skitovich. “K voprosu o predel’noi energoeffektivnosti asinkhronnykh mashin i dvi-gatelei s postoyannymi magnitami.” Trudy XVII Mezhdunarodnoi konferentsii “Elektromekhanika, Elektrotekhnologii, Elektrotekhnicheskie Materialy i Komponenty”. Izdatel’stvo «Znak», 2018. 136–139.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жуков В. П. Высокомоментные вентильные электродвигатели серии 5 ДВМ / В. П. Жуков, В. А. Нестерин // Электротехника. — 2000. — № 6. — С. 19–21.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhukov, V. P., and V. A. Nesterin. “Vysokomomentnye ventil’nye elektrodvigateli serii 5DVM.” Elektrotekhnika 6 (2000): 19–21.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Волокитина Е. В. Новая серия отечественных вентильных электродвигателей для универсальных технологических роботов / Е. В. Волокитина [и др.] // Электротехника. — 2011. — № 7. — С. 13–16.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Volokitina, E. V., N. A. Danilov, V. A. Nesterin, and Yu. G. Opalev. “Novaya seriya otechestvennykh ventil’nykh elektrodvigatelei dlya universal’nykh tekhnologicheskikh robotov.” Elektrotekhnika 7 (2011): 13–16.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ишутинов В. В. Применение методов оптимизации при проектировании вентильных электродвигателей с постоянными магнитами для специальных электроприводов на ОАО «Лепсе» / В. В. Ишутинов // Электротехника. — 2014. — № 4. — С. 46–50. DOI: 10.3103/S1068371214040075.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ishutinov, V. V. “Application of optimization techniques in the design of brushless DC electric motors with permanent magnets for special electric drives.” Russian Electrical Engineering 85.4 (2014): 228–231. DOI: 10.3103/ S1068371214040075.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бабицкий Д. Ю. Выбор магнитных систем роторов синхронных двигателей с постоянными магнитами с повышенными удельными характеристиками / Д. Ю. Бабицкий [и др.] // МКЭЭЭ 2020: тр. XVII Междунар. конф. «Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты». 27 сентября — 1 октября 2022 г. — М.: Изд-во «Знак», 2022. — С. 90–94.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Babitskii, D. Yu., G. O. Geinrikh, A. G. Pristup, and A. F. Shevchenko. “Vybor magnitnykh sistem rotorov sinkhronnykh dvigatelei s postoyannymi magnitami s povyshennymi udel’nymi kharakteristikami.” MKEEE 2020: Trudy XVII Mezhdunar. konf. «Elektrome-khanika, elektrotekhnologii, elektrotekhnicheskie materialy i komponenty». M.: Znak, 2022. 90–94.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кан С. В. Исследование влияния ширины и попарного сдвига постоянных магнитов на момент вентильного двигателя / С. В. Кан, С. А. Пахомин // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. — 2021. — Т. 64. — № 4–5. — С. 20–23. DOI: 10.17213/0136-3360-2021-4-5-20-23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kan, Sergey V., and Sergey A. Pakhomin. “Study of the influence of the width and the pair shift of permanent magnets on the torque of an electric motor.” Russian Electromechanics 64.4–5 (2021): 20–23. DOI: 10.17213/0136- 3360-2021-4-5-20-23.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">SINAMICS medium voltage drives — the optimal drive for every application // Siemens official website [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://www.industry.siemens.com/drives/global/en/converter/mv-drives/ Pages/medium-voltage-соnverters.aspx (дата обращения: 01.03.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">SINAMICS medium voltage drives — the optimal drive for every application. Web. 1 March 2023 .</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ABB Permanent magnet motors [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://new.abb.com/ motors-generators/iec-low-voltage-motors/process-performance-motors/permanent-magnet-motors (дата обращения: 01.03.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ABB Permanent magnet motors. Web. 1 March 2023 .</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wang G. Position sensorless permanent magnet synchronous machine drives — A review / G. Wang, M. Valla, J. Solsona // IEEE Transactions on Industrial Electronics. — 2019. — Vol. 67. — Is. 7. — Pp. 5830–5842. DOI: 10.1109/TIE.2019.2955409.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wang, Gaolin, Maria Valla, and Jorge Solsona. “Position sensorless permanent magnet synchronous machine drives — A review.” IEEE Transactions on Industrial Electronics 67.7 (2019): 5830–5842. DOI: 10.1109/ TIE.2019.2955409.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lee J. Pulse Width Modulation Methods for Minimizing Commutation Torque Ripples in Low Inductance Brushless DC Motor Drives / J. Lee, G. C. Lim, J. I. Ha // IEEE Transactions on Industrial Electronics. — 2022. — Vol. 70. — Is. 5. — Pp. 4537–4547. DOI: 10.1109/TIE.2022.3189104.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lee, Juwon, Gyu Cheol Lim, and Jung-Ik Ha. “Pulse Width Modulation Methods for Minimizing Commutation Torque Ripples in Low Inductance Brushless DC Motor Drives.” IEEE Transactions on Industrial Electronics 70.5 (2022): 4537–4547. DOI: 10.1109/TIE.2022.3189104.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Высоцкий В. Е. Математическое моделирование и оптимальное проектирование вентильных электрических машин / В. Е. Высоцкий, Ю. В. Зубков, П. В. Тулупов. — М.: Энергоатомиздат, 2007. — 340 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vysotskii, V. E., Yu. V. Zubkov, and P. V. Tulupov. Matematicheskoe modelirovanie i optimal’noe proektirovanie ven-til’nykh elektricheskikh mashin. M.: Energoatomizdat, 2007.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
