<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gumrf</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2309-5180</issn><issn pub-type="epub">2500-0551</issn><publisher><publisher-name>ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21821/2309-5180-2023-15-3-416-425</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gumrf-327</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Эксплуатация водного транспорта, водные пути сообщения и гидрография</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>OPERATION OF WATER TRANSPORT, WATERWAYS AND HYDROGRAPHY</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Особенности применения кранцевой защиты на безэкипажных портовых буксирах</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Features of fender protection application on uncrewed port tugs</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Данилов</surname><given-names>О. о</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Danilov</surname><given-names>O. O.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Данилов Олег Олегович — доцент</p><p>198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Danilov, Oleg O. — Associate professor5/7 Dvinskaya Str., St. Petersburg, 198035</p></bio><email xlink:type="simple">oleg-danelov@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Admiral Makarov State University of Maritime and Inland Shipping</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>30</day><month>07</month><year>2023</year></pub-date><volume>15</volume><issue>3</issue><fpage>416</fpage><lpage>425</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Данилов О.о., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Данилов О.о.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Danilov O.O.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/327">https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/327</self-uri><abstract><p>В работе рассмотрены варианты кранцевой защиты традиционных портовых буксиров и возможность применения этой защиты на безэкипажных судах данного типа. Исследованы основные элементы такой защиты. Отмечается, что в настоящее время технический уровень механизмов, приборов и программного обеспечения позволяют создавать беспилотные и безэкипажные суда. Одним из перспективных направлений при разработке таких судов являются портовые буксиры, поскольку они, обладая по сравнению с речными и морскими судами небольшими габаритами, выполняют производственные задачи на акватории порта и подходах к нему. Неотъемлемой частью работы портового буксира-кантовщика (эскортного буксира) являются навалы, подходы вплотную к буксируемому объекту или судну. Исследованы разные типы кранцевой защиты, которые целесообразно использовать для определения оснащенности безэкипажных судов. Особое внимание обращается на то, что к кранцам должны предъявляться высокие эксплуатационные требования ввиду отсутствия на борту людей, которые могут зафиксировать неисправность и принять соответствующие меры для ее устранения. Изменения кранцевой защиты зависят от видов производственных задач, которые будет выполнять безэкипажный портовый буксир (например, особенности швартовки балкера и танкера). Рассмотрены и проанализированы различные типы и элементы конструкции кранцевой защиты, применяемые в настоящее время на портовых буксирах, что позволило структурировать основные ее особенности при выборе кранцевой защиты для безэкипажного портового буксира, такие как метод буксировки, размер буксира, размер пятна контакта и др. Особое внимание уделено рассмотрению факторов, обеспечивающих надежную эксплуатацию кранцевой защиты, и решения по проведению ее оперативного ремонта. </p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>In this paper, the variants of the fender protection of traditional port tugs and the possibility of using this protection on unmanned vessels of such type are considered; the main elements of such protection are investigated. At present, the technical level of mechanisms, instruments and software allows creating unmanned and crewless vessels. One of the promising directions in the development of such vessels is port tugs, since having relatively large river and sea vessels they perform production tasks in the port water area and approaches to it. An integral part of the work of a port barthing tug or escort tug is bulks and approaches in tight to the towed object or vessel. The combination of a small size, the nature of the tasks performed and the widespread use of such vessels is one of the positive factors for the introduction of unmanned technologies on these vessels. There is a wealth of experience in equipping traditional port tugs with different types of fender protection, which is advisable to use to determine the equipment of unmanned vessels. The fender protection must be installed depending on the conditions in which production tasks will be performed, in addition, high operational requirements must be imposed on the fenders, due to the absence of people on board who can fix the separation of the protection and take measures to replace it in a timely manner. These conditions may depend on the types of production tasks that an unmanned port tug will perform. For example, the mooring of a bulk carrier and a tanker has some features, and entails the need to change the fender protection. Also, the various designs of the fender protection elements currently used on port tugs are analyzed in the paper. It allows structuring the main features when choosing a fender protection for an unmanned port tug, such as the towing method, the size of the tug, the size of the contact spot and other conditions. </p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>безэкипажный буксир</kwd><kwd>кранцевая защита</kwd><kwd>система безопасности плавания</kwd><kwd>безпилотные портовые буксиры</kwd><kwd>кранцевая защита буксира</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>Unmanned tug</kwd><kwd>fender protection</kwd><kwd>navigation safety system</kwd><kwd>unmanned harbor tugs</kwd><kwd>tug fender protection</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tug Use in Port: A Practical Guide. — 2nd edition. — The Nautical institute, 2003. — 174 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tug Use in Port: A Practical Guide. 2nd edition. The Nautical institute, 2003.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зеленков Г. А. Проблемы создания беспилотных портовых буксиров-кантовщиков и концептуальные пути их решения / Г. А. Зеленков, В. В. Устинов, Л. М. Лопатин // Морские интеллектуальные технологии. — 2019. — № 4–3 (46). — С. 111–119.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zelenkov, Gennady A., Victor V. Ustinov, and Mikhail S. Lopatin. “Problems of creation of unmanned port tugs and conceptual ways of solving them.” Marine intellectual technologies 4–3(46) (2019): 111–119.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Данилов О. О. Особенности реализации без экипажной схемы управления морским портовым буксиром / О. О. Данилов, В. В. Каретников, Я. В. Косяк // Символ науки. — 2019. — № 4. — С. 38–40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Danilov, O. O., V. V. Karetnikov, and Ya. V. Kosyak. “Osobennosti realizatsii bezekipazhnoi skhemy upravleniya morskim portovym buksirom.” Simvol nauki: mezhdunarodnyi nauchnyi zhurnal 4 (2019): 38–40.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Питерский Б. П. Метод управления группой однотипных безэкипажных буксиров в задаче буксировки судна с использованием нечеткой логики / Б. П. Питерский, А. И. Яшин // Изв. СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2020. — № 4. — С. 18–22.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Peterskiy, Boris Pavlovich, and Aleksandr Ivanovych Yashin. “A control method for a group of the same type of crewless tugs in the task of towing a vessel using fuzzy logic.” Proceedings of Saint Petersburg Electrotechnical University 4 (2020): 18–22.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пат. 173479 Российская Федерация, МПК B63B 35/08, B63B 35/10. Портовый буксир с ледовыми зубьями и резонансными вертикальными колебаниями корпуса для разрушения льда / Ю. А. Чашков, Р. Ю. Чашков; заяв. и патентообл. Ю. А. Чашков, Р. Ю. Чашков. —№ 2017108179; заявл. 13.03.2017, опубл. 29.08.2017, Бюл. № 25.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chashkov, Yu. A., and R. Yu. Chashkov. RU 173479 U1, IPC B63B 35/08, B63B 35/10. Portovyi buksir s ledovymi zub’yami i rezonansnymi vertikal’nymi kolebaniyami korpusa dlya razrusheniya l’da. Russian Federation, assignee. Publ. 29 Aug. 2017.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Егоров Г. В. Мелкосидящий ледокольный буксир для «норильского никеля» / Г. В. Егоров, О. А. Кардаш, Н. В. Автутов // Судостроение. — 2010. — № 5 (792). — С. 9–14.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Egorov, G. V., O. A. Kardash, and N. V. Avtutov. “Shallow draught tug for “Norilsk Nickel”.” Shipbuilding 5(792) (2010): 9–14.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Устинов В. В. Вопросы подготовки и дипломирования капитанов буксирных судов / В. В. Устинов, Э. Э. Субанов // Эксплуатация морского транспорта. —2020. —№ 1(94). —С. 18–31. DOI: 10.34046/ aumsuomt94/4.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ustinov, V. V., and E. E. Subanov. “Issues of training and certification of tugboat captains.” Ekspluatatsiya morskogo transporta 1(94) (2020): 18–31. DOI: 10.34046/aumsuomt94/4.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Изотов О. А. Организация работы буксирной компании на акватории порта «Большой порт Санкт-Петербург / О. А. Изотов // Системный анализ и логистика. — 2020. — № 2 (24). — С. 3–12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Izotov, Oleg Al’bertovich. “Organization of the work of the towing company at the port area “Bol`shoj port of St. Petersburg”.” Sistemnyi analiz i logistika 2(24) (2020): 3–12.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Герасимова А. А. Практические аспекты оценки стоимости морских и речных судов / А. А. Герасимова, Т. В. Учинина // Современные проблемы науки и образования. — 2014. — № 3. — С. 309.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gerasimova, A. A., and T. V. Uchinina. “Practical aspects of valuation sea and river vessels.” Modern problems of science and education 3 (2014): 309.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гуров П. В. Управляемость буксирного состава в сложных путевых и метеорологических условиях: дис. … канд. техн. наук / П. В. Гуров. — Н. Новгород: НГТУ им. Р. Е. Алексеева, 2013. — 179 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gurov, P. V. Upravlyaemost’ buksirnogo sostava v slozhnykh putevykh i meteorologicheskikh usloviyakh. PhD diss. N. Novgorod: NGTU im. RE Alekseeva, 2013.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Котков С. А. Выбор судна-прототипа для проектирования сибирского буксира-толкача / С. А. Котков // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. — 2017. — № 1–2. — С. 26–29.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kotkov, S. A. “Selection of the prototype vessel for designing the Siberian towing-potential.” Nauchnye problemy transporta Sibiri i Dal’nego Vostoka 1–2 (2017): 26–29.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Киреев В. Н. Буксиры проектам ЦКБ «Балтсудопроект» / В. Н. Киреев, Е. С. Былинович, Ю. И. Рязанцев // Судостроение. — 2007. — № 3 (772). — С. 25–29.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kireev, V. N., E. S. Bylinovich, and Yu. I. Ryazantsev. “Tugs constructed under the TSKB Baltsudoproekt’s projects.” Shipbuilding 3(772) (2007): 25–29.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
